一种导航设备的测试平衡施力装置制造方法及图纸

本技术公开了一种导航设备的测试平衡施力装置，包括底座，底座上安装有电机，电机通过皮带轮轴与一主动皮带轮相连；在电机的一侧还竖向设置有一固定支架，固定支架上部转动安装有一从动皮带轮，且主动皮带轮和从动皮带轮位于同一竖直平面内，在主动皮带轮和从动皮带轮上绕设有一传动皮带，主动皮带轮通过该传动皮带能够带动从动皮带轮同步转动；在从动皮带轮背离固定支架的一侧固定连接有一线辊，线辊与从动皮带轮同轴心线设置，并能随从动皮带轮同步转动；在上绕设有吊绳，吊绳的一端与线辊固定连接，另一端可拆卸连接有砝码。本装置可调节施力大小，验证不同施力大小下，惯性导航平台是否能保持平衡，且能够实现定量测试，提高测试准确性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于导航设备的测试，具体涉及一种导航设备的测试平衡施力装置。

技术介绍

1、为了保证惯性导航系统在使用过程中保持平衡不倒台（即保持稳定性和可靠性，不会出现故障或误差），当惯性导航平台受外力干扰，比如受到撞击时，（挠性）陀螺仪会产生较大的振动或非正常偏转等，此时，惯性导航系统中力矩电机会产生作用于陀螺仪的力矩以抵消干扰，从而使平台达到稳定。

2、在惯性导航系统投入使用之前，需要测试惯性导航平台能否保持平衡。目前，测试轴向平衡是分别对导航系统的x轴、y轴和z轴进行测试。通常是通过手动旋转每个轴向的转子，观察其旋转是否平稳，以及是否有异常的摩擦或振动或者使用专业的测试设备，如加速度计、角速度传感器等，来测量每个轴向的加速度和角速度，以评估其平衡性能。但是，采用手动旋转转子的方式，测试平台是否能保持平衡，操作过于麻烦，每次测试的过程中，施力大小一致性差，评估准确性低，且测试效率低；而专业的测试设备价格昂贵，使用专业的测试设备测试平衡，成本较高。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的上述不足，本技术的目的在于提供一种导航设备的测试平衡施力装置，该装置可调节施力大小，以验证在不同施力大小情况下，惯性导航平台是否能保持平衡，且能够保证施力大小的一致性和定量的测试，提高测试的准确性。

2、为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：

3、一种导航设备的测试平衡施力装置，包括底座，所述底座上安装有电机，所述电机通过皮带轮轴与一主动皮带轮相连；在电机的一侧还竖向设置有一固定支架，所述固定支架上部转动安装有一从动皮带轮，且所述主动皮带轮和从动皮带轮位于同一竖直平面内，在主动皮带轮和从动皮带轮上绕设有一传动皮带，主动皮带轮通过该传动皮带能够带动从动皮带轮同步转动；在从动皮带轮背离固定支架的一侧固定连接有一线辊，所述线辊与从动皮带轮同轴心线设置，并能随从动皮带轮同步转动；在上绕设有吊绳，所述吊绳的一端与线辊固定连接，另一端可拆卸连接有砝码。

4、进一步，所述底座上平行设置有两支撑板，所述电机安装于其中一支撑板背离另一支撑板的一侧；所述皮带轮轴的一端与电机的电机轴相连，另一端贯穿两支撑板后与主动皮带轮相连，其中，皮带轮轴与支撑板转动连接。

5、进一步，在电机和两支撑板外侧罩设有保护罩，所述皮带轮轴远离电机的一端穿过保护罩后与主动皮带轮相连。

6、进一步，所述线辊上设有一导线柱，该导线柱与线辊滑动配合相连，并能沿线辊轴向移动；所述吊绳位于导线柱与从动皮带轮之间，其与砝码相连的一端绕过导线柱背离从动皮带轮的一侧。

7、进一步，所述导线柱通过一套环套设在线辊上，且该套环通过一伸缩杆与固定支架相连。

8、相比现有技术，本技术具有如下有益效果：

9、本技术运用重力原理，利用电机旋转匀速下放砝码至施力端面，即可实现惯性导航系统的平衡测试，且通过更换砝码的质量即可改变施力大小，验证惯性导航系统在不同施力大小下能否保持平衡。装置结构简单，操作方便，成本较低，具有良好的应用前景。此外，相比手动旋转转子的方式，测试平台是否能保持平衡，本技术可以定量施力的大小，提高测试的准确性。

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【技术保护点】

1.一种导航设备的测试平衡施力装置，包括底座，其特征在于，所述底座上安装有电机，所述电机通过皮带轮轴与一主动皮带轮相连；在电机的一侧还竖向设置有一固定支架，所述固定支架上部转动安装有一从动皮带轮，且所述主动皮带轮和从动皮带轮位于同一竖直平面内，在主动皮带轮和从动皮带轮上绕设有一传动皮带，主动皮带轮通过该传动皮带能够带动从动皮带轮同步转动；在从动皮带轮背离固定支架的一侧固定连接有一线辊，所述线辊与从动皮带轮同轴心线设置，并能随从动皮带轮同步转动；在上绕设有吊绳，所述吊绳的一端与线辊固定连接，另一端可拆卸连接有砝码。

2.根据权利要求1所述导航设备的测试平衡施力装置，其特征在于，所述底座上平行设置有两支撑板，所述电机安装于其中一支撑板背离另一支撑板的一侧；所述皮带轮轴的一端与电机的电机轴相连，另一端贯穿两支撑板后与主动皮带轮相连，其中，皮带轮轴与支撑板转动连接。

3.根据权利要求2所述导航设备的测试平衡施力装置，其特征在于，在电机和两支撑板外侧罩设有保护罩，所述皮带轮轴远离电机的一端穿过保护罩后与主动皮带轮相连。

4.根据权利要求1所述导航设备的测试平衡施力装置，其特征在于，所述线辊上设有一导线柱，该导线柱与线辊滑动配合相连，并能沿线辊轴向移动；所述吊绳位于导线柱与从动皮带轮之间，其与砝码相连的一端绕过导线柱背离从动皮带轮的一侧。

5.根据权利要求4所述导航设备的测试平衡施力装置，其特征在于，所述导线柱通过一套环套设在线辊上，且该套环通过一伸缩杆与固定支架相连。

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【技术特征摘要】

1.一种导航设备的测试平衡施力装置，包括底座，其特征在于，所述底座上安装有电机，所述电机通过皮带轮轴与一主动皮带轮相连；在电机的一侧还竖向设置有一固定支架，所述固定支架上部转动安装有一从动皮带轮，且所述主动皮带轮和从动皮带轮位于同一竖直平面内，在主动皮带轮和从动皮带轮上绕设有一传动皮带，主动皮带轮通过该传动皮带能够带动从动皮带轮同步转动；在从动皮带轮背离固定支架的一侧固定连接有一线辊，所述线辊与从动皮带轮同轴心线设置，并能随从动皮带轮同步转动；在上绕设有吊绳，所述吊绳的一端与线辊固定连接，另一端可拆卸连接有砝码。

2.根据权利要求1所述导航设备的测试平衡施力装置，其特征在于，所述底座上平行设置有两支撑板，所述电机安装于其中一支撑板背离另一支撑板...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶春莲，杨波，王娇，
申请(专利权)人：重庆华渝电气集团有限公司，
类型：新型
国别省市：