【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农机的，具体涉及一种自动植苗机。
技术介绍
1、在农业种植的过程中，有些使通过栽种种子来进行种植的，而有些则是需要实现培育出秧苗，在直接栽种秧苗。对于需要栽苗种植的作物来说，一般都需要人工进行备垄、植苗、覆土、压实等流程，这样不仅费时费力，种植效率还非常低。
2、目前，市场上也出现了一些自动化栽苗的设备，但是，通常也都是需要人坐到机器上，跟随机器行进，行进的过程中进行栽苗工作，相比于传统的种植过程，这样能够提高一定的效率，但是总体来说种植效率还是较低，并且人工栽苗的过程中，相邻秧苗的间距也很难准确把握，影响作物生长。
技术实现思路
1、为解决上述问题，即现有的秧苗栽种过程效率较低，苗距难以准确把握的问题，本技术提出了一种自动植苗机，其包括有车架，所述车架底部安装有车轮，所述车架上安装有用于驱动所述车轮转动的驱动装置一，所述车架上还安装有抓苗机构和铲土机构，所述抓苗机构下方设置有苗盘，以用于抓取所述苗盘中的秧苗，所述铲土机构用于铲出种植坑。
2、本技术的进一步设置为：所述车轮包括有一个驱动轮和两个从动轮，所述驱动轮设置在所述车架的前端，所述驱动轮与所述车架等宽设置，所述驱动装置一通过皮带与所述驱动轮的一端连接，两个所述从动轮设置在所述车架的后端，并且两个所述从动轮关于所述车架宽度方向的中线对称设置，两个所述从动轮等距设置。
3、本技术的进一步设置为：所述抓苗机构包括有主框架，所述主框架下表面上安装有苗爪，所述主框架的上表面上连接有竖直设置
4、本技术的进一步设置为：所述齿条一设置有四条，所述转轴设置有两根，每根所述转轴上安装有两个所述齿轮，所述驱动装置二选用双轴电机，所述驱动装置二的两个输出端分别与两根所述转轴连接。
5、本技术的进一步设置为：所述主框架上设置有两根相互平行的导柱，所述导柱平行于所述主框架的长边设置，两根所述导柱上滑动连接有连接板，所述苗爪安装在所述连接板的下表面上，所述连接板的上表面连接有齿条二，所述车架上还安装有驱动装置三，所述驱动装置三的输出端通过齿轮与所述齿条二相啮合，以用于驱动所述齿条二移动。
6、本技术的进一步设置为：所述连接板设置有两个，每个所述连接板上安装有两个所述苗爪；两个所述连接板关于所述驱动装置三对称设置，两条所述齿条二同时与所述驱动装置三的输出端连接。
7、本技术的进一步设置为：所述连接板的下表面上安装有两个驱动装置四；所述苗爪包括有爪架和挡土架，所述爪架穿设过所述挡土架设置，所述爪架连接在所述驱动装置四的输出端，以用于驱动所述爪架上下移动，所述挡土架固定连接在所述驱动装置四的外壁上。
8、本技术的进一步设置为：所述连接板上安装有驱动装置五，所述驱动装置五的输出端与靠近所述车架后端的一个所述驱动装置四连接，以用于驱动所苗爪移动。
9、本技术的进一步设置为：所述铲土机构设置在所述车架宽度方向的中线上；所述铲土机构包括有两个驱动装置六，所述驱动装置六安装在所述车架上，两个所述驱动装置六的输出端共同连接有一块安装板，所述安装板上安装有两组用于铲出种植坑的铲土装置。
10、本技术的进一步设置为：所述铲土装置包括有铲架，所述铲架设置呈“x”型，所述铲架转动连接在所述安装板上，所述铲架包括有两根相互转动连接有的铲杆，所述铲杆的两端均安装有锥铲；两组铲架通过连杆架连接，所述安装板上还安装有驱动装置七，所述驱动装置七的输出端与所述连杆架连接，以用于驱动两组铲架的铲杆相互转动。
11、本技术的有益效果为：
12、1、通过抓苗机构，能够实现自动化抓苗、运苗以及栽苗的工作。通过铲土机构，能够实现自动化铲出种植坑的目的。节省了大量人工，极大的提高了植苗效率。
13、2、通过驱动装置五，能够实现调整两个苗爪之间的间距，进而实现调整苗距的目的，使装置能够满足不同苗距的种植需求。
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1.一种自动植苗机，其特征在于：包括有车架(1)，所述车架(1)底部安装有车轮，所述车架(1)上安装有用于驱动所述车轮转动的驱动装置一(13)，所述车架(1)上还安装有抓苗机构(2)和铲土机构(3)，所述抓苗机构(2)下方设置有苗盘(4)，以用于抓取所述苗盘(4)中的秧苗，所述铲土机构(3)用于铲出种植坑。
2.根据权利要求1所述的自动植苗机，其特征在于：所述车轮包括有一个驱动轮(11)和两个从动轮(12)，所述驱动轮(11)设置在所述车架(1)的前端，所述驱动轮(11)与所述车架(1)等宽设置，所述驱动装置一(13)通过皮带与所述驱动轮(11)的一端连接，两个所述从动轮(12)设置在所述车架(1)的后端，并且两个所述从动轮(12)关于所述车架(1)宽度方向的中线对称设置，两个所述从动轮(12)等距设置。
3.根据权利要求1所述的自动植苗机，其特征在于：所述抓苗机构(2)包括有主框架(21)，所述主框架(21)下表面上安装有苗爪(23)，所述主框架(21)的上表面上连接有竖直设置的齿条一(211)；所述车架(1)上设置有转轴(14)，所述转轴(14)上设置
4.根据权利要求3所述的自动植苗机，其特征在于：所述齿条一(211)设置有四条，所述转轴(14)设置有两根，每根所述转轴(14)上安装有两个所述齿轮，所述驱动装置二(15)选用双轴电机，所述驱动装置二(15)的两个输出端分别与两根所述转轴(14)连接。
5.根据权利要求4所述的自动植苗机，其特征在于：所述主框架(21)上设置有两根相互平行的导柱(212)，所述导柱(212)平行于所述主框架(21)的长边设置，两根所述导柱(212)上滑动连接有连接板(22)，所述苗爪(23)安装在所述连接板(22)的下表面上，所述连接板(22)的上表面连接有齿条二(221)，所述车架(1)上还安装有驱动装置三(16)，所述驱动装置三(16)的输出端通过齿轮与所述齿条二(221)相啮合，以用于驱动所述齿条二(221)移动。
6.根据权利要求5所述的自动植苗机，其特征在于：所述连接板(22)设置有两个，每个所述连接板(22)上安装有两个所述苗爪(23)；两个所述连接板(22)关于所述驱动装置三(16)对称设置，两条所述齿条二(221)同时与所述驱动装置三(16)的输出端连接。
7.根据权利要求6所述的自动植苗机，其特征在于：所述连接板(22)的下表面上安装有两个驱动装置四(222)；所述苗爪(23)包括有爪架(231)和挡土架(232)，所述爪架(231)穿设过所述挡土架(232)设置，所述爪架(231)连接在所述驱动装置四(222)的输出端，以用于驱动所述爪架(231)上下移动，所述挡土架(232)固定连接在所述驱动装置四(222)的外壁上。
8.根据权利要求7所述的自动植苗机，其特征在于：所述连接板(22)上安装有驱动装置五(223)，所述驱动装置五(223)的输出端与靠近所述车架(1)后端的一个所述驱动装置四(222)连接，以用于驱动所苗爪(23)移动。
9.根据权利要求1所述的自动植苗机，其特征在于：所述铲土机构(3)设置在所述车架(1)宽度方向的中线上；所述铲土机构(3)包括有两个驱动装置六(17)，所述驱动装置六(17)安装在所述车架(1)上，两个所述驱动装置六(17)的输出端共同连接有一块安装板(31)，所述安装板(31)上安装有两组用于铲出种植坑的铲土装置。
10.根据权利要求9所述的自动植苗机，其特征在于：所述铲土装置包括有铲架，所述铲架设置呈“X”型，所述铲架转动连接在所述安装板(31)上，所述铲架包括有两根相互转动连接有的铲杆(32)，所述铲杆(32)的两端均安装有锥铲(321)；两组铲架通过连杆架(5)连接，所述安装板(31)上还安装有驱动装置七(311)，所述驱动装置七(311)的输出端与所述连杆架(5)连接，以用于驱动两组铲架的铲杆(32)相互转动。
...【技术特征摘要】
1.一种自动植苗机，其特征在于：包括有车架(1)，所述车架(1)底部安装有车轮，所述车架(1)上安装有用于驱动所述车轮转动的驱动装置一(13)，所述车架(1)上还安装有抓苗机构(2)和铲土机构(3)，所述抓苗机构(2)下方设置有苗盘(4)，以用于抓取所述苗盘(4)中的秧苗，所述铲土机构(3)用于铲出种植坑。
2.根据权利要求1所述的自动植苗机，其特征在于：所述车轮包括有一个驱动轮(11)和两个从动轮(12)，所述驱动轮(11)设置在所述车架(1)的前端，所述驱动轮(11)与所述车架(1)等宽设置，所述驱动装置一(13)通过皮带与所述驱动轮(11)的一端连接，两个所述从动轮(12)设置在所述车架(1)的后端，并且两个所述从动轮(12)关于所述车架(1)宽度方向的中线对称设置，两个所述从动轮(12)等距设置。
3.根据权利要求1所述的自动植苗机，其特征在于：所述抓苗机构(2)包括有主框架(21)，所述主框架(21)下表面上安装有苗爪(23)，所述主框架(21)的上表面上连接有竖直设置的齿条一(211)；所述车架(1)上设置有转轴(14)，所述转轴(14)上设置有与所述齿条一(211)相适配的齿轮，所述齿条一(211)夹紧在所述齿轮与所述车架(1)之间，所述车架(1)上还安装有驱动装置二(15)，所述驱动装置二(15)通过锥齿轮与所述转轴(14)连接。
4.根据权利要求3所述的自动植苗机，其特征在于：所述齿条一(211)设置有四条，所述转轴(14)设置有两根，每根所述转轴(14)上安装有两个所述齿轮，所述驱动装置二(15)选用双轴电机，所述驱动装置二(15)的两个输出端分别与两根所述转轴(14)连接。
5.根据权利要求4所述的自动植苗机，其特征在于：所述主框架(21)上设置有两根相互平行的导柱(212)，所述导柱(212)平行于所述主框架(21)的长边设置，两根所述导柱(212)上滑动连接有连接板(22)，所述苗爪(23)安装在所述连接板(22)的下表面上，所述连接板(22)的上表面连接有齿条二(221)，所述车架...
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