【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械设备，具体的说，是关于一种推箱装置。
技术介绍
1、推箱装置是将堆叠的箱包摆放整齐，不会出现参差不齐的情况，现有推箱装置通过气缸驱动推板结构，推板随着上升，与待推箱包的端面变得不平行，缩小推箱范围，影响推箱效率。
技术实现思路
1、为了解决现有技术的上述问题，本技术提供一种推箱悬臂装置。为实现上述目的，本技术提供一种推箱悬臂装置，包括：
2、安装台；
3、拉伸驱动结构，具有驱动部和拉伸部；驱动部与所述安装台固定连接，拉伸部一端与驱动部连接，另一端向下倾斜；
4、升降悬臂，一端与所述安装台活动连接，且位于所述驱动部下方，升降悬臂另一端向远离所述安装台的一侧延伸，所述拉伸部的向下倾斜的一端与升降悬臂连接，拉伸部带动所述升降悬臂做提升或下降运动；
5、推板组件，与所述升降悬臂的远离所述安装台的一端活动连接；以及第一连杆，位于所述升降悬臂和所述驱动部之间，一端与所述安装台转动连接，另一端与所述推板组件活动连接；所述第一连杆为伸缩结构，通过第一连杆的伸长给所述推板组件施加推力，使所述推板组件的前端面正对待推箱包端面。
6、通过拉伸驱动结构带动升降悬臂上升或下降，第一连杆随着升降悬臂上升或下降，施加推力给推板组件，推动推板组件的前端面即推箱作业面与待推箱包的侧端面对正，与待推箱包的侧端面接触面积大，提高推箱效率。
7、根据本技术，进一步地，所述的驱动部包括减速电机，连接在所述安装台上，所述安装台具有朝向上方的
8、根据本技术，进一步地，所述的推板组件包括第二连接部和与第二连接部固定连接的推板部件，第二连接部与所述升降悬臂连接，所述升降悬臂做上下摆动运动，带动推板组件做上下运动。
9、根据本技术，进一步地，所述的第一连接部固定连接在升降悬臂的靠近推板组件的一侧的外表面上。第一连接部离推板组件越近，越可以加快提高推板组件的升降速度，更加便于调节推板组件的上下位置，提高工作效率。
10、根据本技术，进一步地，所述的第二连接部为三角形，第二连接部的底面与推板部件固定连接，推板部件的长度大于第二连接部的底面的长度，所述第一连杆连接在第二连接部的顶角处，且二者连接点与第二连接部的重心的连线垂直于地面。第一连接杆对第二连接部施加推力，通过对最高点施加推力，施加较小的力，就可以快速使与第二连接部固定连接的推板固定件恢复到底面与水平底面平行的状态，提高推板组件回位速度，快速进行推箱作业。
11、根据本技术，进一步地，所述推板部件的靠近前端面的上表面设置配重。配重施加一个向下的力，既可以降低推板部件的倾斜率，也可以与第一连杆配合，提高拉出第一连杆的速度，即提高推板部件恢复水平状态的速度。
12、所述第一连杆采用气动伸缩杆，气动伸缩杆的伸缩由气泵控制。气动伸缩杆，承受的负载大，运行起来噪音小，伸缩速度快而且运行平稳。
13、根据本技术，进一步地，所述升降悬臂与安装台的连接端设置有感应光电连接板，感应光电连接板用于检测升降悬臂的提升角度，并将信号传递给外接控制器，控制器将信号传递给所述气泵。采用感应光电连接板与气泵的配合结构，可以随时调整气动伸缩杆的伸缩段的伸出长度，使推板部件的底部一直与地面呈水平状态，无需浪费时间等待推板部件调平，实现操作自动化，提高工作效率。
14、本技术的一种推箱悬臂装置，其有益效果，具体体现在：拉伸驱动结构带动升降悬臂上升或下降，第一连杆随着升降悬臂上升或下降，施加推力给推板组件，使推动推板组件的前端面与待推箱包的侧端面对正，增大与待推箱包的侧端面接触面积，可以实现一次推动就可以使该箱包复位的效果，提高推箱效率。
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1.一种推箱悬臂装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的推箱悬臂装置，其特征在于：所述的驱动部包括减速电机，连接在所述安装台上，所述安装台具有朝向上方的顶面，朝向前方的前表面，朝向后方的后表面减速电机的输出轴的轴线与安装台的前表面和后表面垂直，减速电机的输出轴上连接有卷轴，卷轴随着所述减速电机的输出轴的转动而转动；所述拉伸部包括第一连接部，与所述卷轴连接，随着卷轴转动，第一连接部长度伸长或缩短。
3.如权利要求1所述的推箱悬臂装置，其特征在于：所述的推板组件包括第二连接部和与第二连接部固定连接的推板部件，第二连接部与所述升降悬臂连接，所述升降悬臂做上下摆动运动，带动推板组件做上下运动。
4.如权利要求2所述的推箱悬臂装置，其特征在于：所述的第一连接部固定连接在升降悬臂的靠近推板组件的一侧的外表面上。
5.如权利要求3所述的推箱悬臂装置，其特征在于：所述的第二连接部为三角形，第二连接部的底面与推板部件固定连接，推板部件的长度大于第二连接部的底面的长度，所述第一连杆连接在第二连接部的顶角处，且二者连接点与第二连接部的重心的连线垂
6.如权利要求5所述的推箱悬臂装置，其特征在于：所述推板部件的靠近前端面的上表面设置配重。
7.如权利要求1所述的推箱悬臂装置，其特征在于：所述第一连杆采用气动伸缩杆，气动伸缩杆的伸缩由气泵控制。
8.如权利要求7所述的推箱悬臂装置，其特征在于：所述升降悬臂与安装台的连接端设置有感应光电连接板，感应光电连接板用于检测升降悬臂的提升角度，并将信号传递给外接控制器，控制器将信号传递给所述气泵。
...【技术特征摘要】
1.一种推箱悬臂装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的推箱悬臂装置，其特征在于：所述的驱动部包括减速电机，连接在所述安装台上，所述安装台具有朝向上方的顶面，朝向前方的前表面，朝向后方的后表面减速电机的输出轴的轴线与安装台的前表面和后表面垂直，减速电机的输出轴上连接有卷轴，卷轴随着所述减速电机的输出轴的转动而转动；所述拉伸部包括第一连接部，与所述卷轴连接，随着卷轴转动，第一连接部长度伸长或缩短。
3.如权利要求1所述的推箱悬臂装置，其特征在于：所述的推板组件包括第二连接部和与第二连接部固定连接的推板部件，第二连接部与所述升降悬臂连接，所述升降悬臂做上下摆动运动，带动推板组件做上下运动。
4.如权利要求2所述的推箱悬臂装置，其特征在于：所述的第一连接部固定连接在升降悬...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪建国，刘栋喜，
申请(专利权)人：上海龙育机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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