【技术实现步骤摘要】
本申请涉及测量，尤其涉及一种多模式激光测量装置以及激光测距方法。
技术介绍
1、随着激光探测技术的高速发展，激光探测技术也被广泛用于测距。使用了激光探测技术的测距仪也在很多场景下被用户拿来进行距离测量。不同的场景下，用户的测距需求不同。例如用户可能需要进行远距离测量。远距离是指测距仪距离目标点之间可能是几千米。再例如用户可能需要进行近距离测量。近距离是指测距仪距离目标点之间可能是几米到几十米。相比于远距离测量，进行近距离测量时，用户对于近距离的测距精度有较高需求。由于近距离测距和远距离测距所使用的激光波长不同，因此如果同时整合了近距离测距和远距离测距功能的激光测距装置通常需要使用两个接收器分来别接收两个模块对应的激光。两个接收器在测距仪内部占据了较大的空间，从而使得测距仪的整体体积太大，用户不方便使用。
技术实现思路
1、第一方面，本申请提供一种仅使用单个感光元件的多模式激光测量装置。本申请实施例提供的。所述激光测量装置包括第一发射模组，第二发射模组以及接收模组；第一发射模组包括第一发射器，所述第一发射器被配置为工作时向目标物发射具有第一波长的第一发射激光束，所述第一发射激光束经所述目标物反射成为第一反射激光束；第二发射模组包括第二发射器，所述第二发射器被配置为工作时向所述目标物发射具有第二波长的第二发射激光束，所述第二发射激光束经所述目标物反射成为第二反射激光束，所述第二波长与所述第一波长不同；以及接收模组工作时接收反射激光束，并基于所述反射激光束测量所述激光测量装置与所述目标物
2、在一些实施例中，所述接收模组还包括接收光学组件；所述接收光学组件包括测量入射端和测量出射端；所述感光元件位于所述测量出射端；以及所述第一波长的所述第一反射激光束和所述第二波长的所述第二反射激光束从所述测量入射端进入所述接收光学组件后、沿相同的测量光路传播至所述测量出射端以进入到所述感光元件。
3、在一些实施例中，所述接收光学组件还包括观察入射端和观察出射端；环境光经所述观察入射端进入所述接收光学组件、内沿观察光路传播并从所述观察出射端离开；以及所述观察光路与所述测量光路不同。
4、在一些实施例中，所述接收光学组件包括物镜组、分光模组、目镜组；所述物镜组为所述测量入射端与所述观察入射端，所述目镜组为所述观察出射端；所述分光模组位于所述物镜组和所述目镜组之间，包括第一入射端、第一出射端和第二出射端；所述目镜组对着所述第一出射端；所述环境光经所述物镜组从所述第一入射端进入所述分光模组、沿所述观察光路传播并从所述第一出射端离开所述分光模组，进入所述目镜组；以及所述反射激光束经所述物镜组从所述第一入射端进入所述分光模组、沿所述测量光路传播并从所述第二出射端离开所述分光模组，最终进入所述感光元件。
5、在一些实施例中，所述分光模组包括：第一棱镜，包括：所述第一入射端，接收所述环境光和/或所述反射激光束，以及分光面，反射所述环境光以及透射所述反射激光束；第二棱镜，位于所述第一棱镜和所述目镜组之间，包括所述第一出射端，接收从所述第一棱镜出射的所述环境光，并引导所述环境光沿所述观察光路传播并从所述第一出射端离开所述分光模组，进入所述目镜组；以及第三棱镜，位于所述第一棱镜和所述感光元件之间，包括所述第二出射端，接收从所述第一棱镜出射的所述反射激光束，并引导所述反射激光束沿所述测量光路传播并从所述第二出射端离开所述分光模组，最终进入所述感光元件。
6、在一些实施例中，所述分光模组还包括第二入射端；所述激光测量装置还包括：第一显示模组，位于所述目镜组与所述分光模组之间，工作时向所述目镜组方向输出第一显示信号；以及第二显示模组，被配置为工作时输出第二显示信号，所述第二显示信号从所述第二入射端进入所述分光模组、并从所述第一出射端离开所述分光模组、向所述目镜组所在方向输出。
7、在一些实施例中，所述第一发射激光束为连续激光，所述接收模组基于所述第一反射激光束通过相位式测距方法或高速脉冲相位测距方法测量所述目标距离；以及所述第二发射激光束为脉冲激光，所述接收模组基于所述第二反射激光束通过飞行时间测距方法测量所述目标距离。
8、在一些实施例中，所述第一发射激光束的波长为850nm±10nm；所述第二发射激光束的波长为905nm±10nm；以及所述接收模组还包括滤波器，所述滤波器为滤波频带包括840nm～915nm的宽带滤波器，所述感光元件感应波长的范围包括840nm～915nm。
9、在一些实施例中，所述测量装置运行时至少具有第一模式、第二模式、和/或第三模式；在所述第一模式下，所述第一发射模组工作，所述感光元件检测所述第一反射激光束，所述接收模组基于所述第一反射激光束测量所述目标距离；在所述第二模式下，所述第二发射模组工作，所述感光元件检测所述第二反射激光束，所述接收模组基于所述第二反射激光束测量所述目标距离；以及在所述第三模式下，同时执行所述第一模式和所述第二模式。
10、在一些实施例中，所述第一模式为测近模式，对应的所述目标距离的测量范围为0m～50m；以及所述第二模式为测远模式，对应的所述目标距离的测量范围为大于50m。
11、在一些实施例中，所述第一发射模组还包括第一透镜组，所述第一激光束经由所述第一透镜组后入射到所述目标物上，以对所述第一激光束进行准直；和/或所述第二发射模组还包括第二透镜组，所述第二激光束经由所述第二透镜组后入射到所述目标物上，以对所述第二激光束进行准直。
12、第二方面，本申请提供一种多模式激光测距方法，应用于第一方面所述的任一项激光测量装置。所述测距方法包括：启动所述激光测量装置的第二发射模组发射第二发射激光束以及接收模组接收目标物反射回的第二反射激光束；基于所述第二反射激光束得到第二距离；基于所述第二反射激光束以及所述第二距离，确定是否开启多模式运行，其中在所述多模式下，所述激光测量装置启动第一发射模组发射第一发射激光束以及所述接收模组接收所述目标物反射回的第一反射激光束，基于所述第一反射激光束得到第一距离，以及基于所述第一距离和所述第二距离，确定并输出目标距离。
13、在一些实施例中，所述目标距离为所述第二距离，此时所述第一距离为无效数据；或者所述目标距离为所述第一距离，此时所述第一距离为有效数据。
14、在一些实施例中，所述基于所述第二反射激光束以及所述第二距离确定是否开启多模式运行包括：确定所述第二反射激光束的反射面质量满足预设条件，并且所述第二距离小于距离阈值，开启所述多模式运行；否则输出所述第二距离为所述目标距离。
15、在一些实施例中，所述第一发射激光束为连续激光，所述接收模组基于所述第一反射激光束通过相位式测距方法或高速脉冲相位测距方法得到所述第一距离；以及所述第二发射激光束为脉冲本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多模式激光测量装置，包括
2.如权利要求1所述的激光测量装置，其特征在于，所述接收模组还包括接收光学组件；
3.如权利要求2所述的激光测量装置，其特征在于，所述接收光学组件还包括观察入射端和观察出射端；
4.如权利要求3所述的激光测量装置，其特征在于，
5.如权利要求4所述的激光测量装置，其特征在于，所述分光模组包括：
6.如权利要求3所述的激光测量装置，其特征在于，所述分光模组还包括第二入射端；
7.如权利要求1所述的激光测量装置，其特征在于，
8.如权利要求1所述的激光测量装置，其特征在于，
9.如权利要求1所述的激光测量装置，其特征在于，所述测量装置运行时至少具有第一模式、第二模式、和/或第三模式；
10.如权利要求9所述的激光测量装置，其特征在于，
11.如权利要求1所述的激光测量装置，其特征在于，
12.一种多模式激光测距方法，应用于权利要求1～11所述的任一项激光测量装置，包括：
13.如权利要求12所述的激光测距方法
14.如权利要求12所述的激光测距方法，其特征在于，所述基于所述第二反射激光束以及所述第二距离确定是否开启多模式运行包括：
15.如权利要求12所述的激光测距方法，其特征在于，
16.一种多模式激光测距方法，应用于权利要求1～11所述的任一项激光测量装置，包括：
17.如权利要求16所述的激光测距方法，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种多模式激光测量装置，包括
2.如权利要求1所述的激光测量装置，其特征在于，所述接收模组还包括接收光学组件；
3.如权利要求2所述的激光测量装置，其特征在于，所述接收光学组件还包括观察入射端和观察出射端；
4.如权利要求3所述的激光测量装置，其特征在于，
5.如权利要求4所述的激光测量装置，其特征在于，所述分光模组包括：
6.如权利要求3所述的激光测量装置，其特征在于，所述分光模组还包括第二入射端；
7.如权利要求1所述的激光测量装置，其特征在于，
8.如权利要求1所述的激光测量装置，其特征在于，
9.如权利要求1所述的激光测量装置，其特征在于，所述测量装置运行时至少具有第一模式...
【专利技术属性】
技术研发人员：骆龙，侴智，
申请(专利权)人：深圳市迈测科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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