一种电机驱动的自动调节轨道机构制造技术

技术编号:41492025 阅读:4 留言:0更新日期:2024-05-30 14:37
本技术提出了一种电机驱动的自动调节轨道机构,包括:型材支架,设置于所述型材支架上的输送线,在所述输送线的两侧分别设置有宽度可调节的导轨护栏,所述导轨护栏通过所述调节组件进行宽度调节。通过上述方式,解决了现有的自动化生产线进料或下料轨道适用产品单一的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备领域,尤其是涉及一种电机驱动的自动调节轨道机构


技术介绍

1、在传统的产品装配自动化生产线中,通常是针对一种特定产品制作进料或者下料轨道,进料或者下料轨道在调试完成后不需要改变,进料或者下料是通过直线振动加辅助气吹或者是风送轨道的方式进行。

2、然而当产品的型号或外形尺寸发生改变时,前期调试好的进料或者下料轨道将无法适用于新的产品。此时,需要针对产品的外形尺寸重新调整进料或者下料轨道,使其满足新产品的自动化进料或下料需求。每次调试需要的时间较长,无形中增加了人力成本与生产效率,不满足全自动生产线高效的生产需求。


技术实现思路

1、为解决上述问题,本技术提出了一种电机驱动的自动调节轨道机构,解决了现有的自动化生产线进料或下料轨道适用产品单一的问题。

2、本技术的主要内容包括:一种电机驱动的自动调节轨道机构,包括:型材支架,设置于所述型材支架上的输送线,在所述输送线的两侧分别设置有宽度可调节的导轨护栏,所述导轨护栏通过所述调节组件进行宽度调节。

3、优选地,所述调节组件包括:与其中一侧导轨护栏通过护栏支架连接的转运托板a、与其中另一侧导轨护栏通过护栏支架连接的转运托板b,所述转运托板a与一侧导轨护栏之间通过第一导向轴连接,所述转运托板b与另一侧导轨护栏之间通过第二导向轴连接,所述转运托板a和转运托板b分别由驱动机构驱动。

4、优选地,所述驱动机构包括:伺服电机a,与所述伺服电机a主轴连接的减速器,与所述减速器输出端连接的齿轮,分别与所述齿轮啮合的第一齿条和第二齿条,所述第一齿条和第二齿条分别设置于齿轮的上下侧,所述第一齿条连接于所述转运托板a,所述第二齿条连接于所述转运托板b,当齿轮转动时,所述第一齿条和第二齿条分别带动转运托板a和转运托板b相向移动或者反向移动。

5、优选地,所述第一导向轴和第二导向轴与型材支架之间分别设置有导向机构,所述导向机构包括:固定于型材支架的滑轨,与所述滑轨匹配的滑块,所述滑块通过滑块连接块固定于第一导向轴或第二导向轴。

6、优选地,所述转运托板a与转运托板b之间通过第三导向轴连接,所述第三导向轴的两端分别设置有导向轴支座b,所述第三导向轴一端的导向轴支座b固定于转运托板a,第三导向轴另一端的导向轴支座b固定于转运托板b。

7、优选地,在所述输送线的上方还设置有压板机构。

8、优选地,所述压板机构包括:伺服电机b,连接所述伺服电机b主轴的联轴器,所述联轴器的一端连接伺服电机b的主轴,另一端连接丝杆,所述丝杆通过升降块连接于压板,当丝杆由伺服电机b驱动转动时,升降块带动压板升降。

9、优选地,所述压板和型材支架之间设置有第四导向轴,所述第四导向轴的一端连接于型材支架,另一端通过直线轴承和直线轴承连接块连接于压板。

10、本技术的有益效果在于:

11、1、本技术通过调节组件,实现了输送线两侧导轨护栏宽度的可调节,能够适应不同尺寸产生的输送,提高了输送线的适用范围;

12、2、在输送线的上方设置了压板,防止产品在输送线上输送过程中发生倾倒;

13、3、通过伺服电机及plc控制技术,实现了导轨护栏宽度的自动调节,节省了人力,减少了调节时间。

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【技术保护点】

1.一种电机驱动的自动调节轨道机构,其特征在于,包括:型材支架,设置于所述型材支架上的输送线,在所述输送线的两侧分别设置有宽度可调节的导轨护栏,所述导轨护栏通过调节组件进行宽度调节;

2.根据权利要求1所述的一种电机驱动的自动调节轨道机构,其特征在于,所述驱动机构包括:伺服电机A,与所述伺服电机A主轴连接的减速器,与所述减速器输出端连接的齿轮,分别与所述齿轮啮合的第一齿条和第二齿条,所述第一齿条和第二齿条分别设置于齿轮的上下侧,所述第一齿条连接于所述转运托板A,所述第二齿条连接于所述转运托板B,当齿轮转动时,所述第一齿条和第二齿条分别带动转运托板A和转运托板B相向移动或者反向移动。

3.根据权利要求1所述的一种电机驱动的自动调节轨道机构,其特征在于,所述第一导向轴和第二导向轴与型材支架之间分别设置有导向机构,所述导向机构包括:固定于型材支架的滑轨,与所述滑轨匹配的滑块,所述滑块通过滑块连接块固定于第一导向轴或第二导向轴。

4.根据权利要求1所述的一种电机驱动的自动调节轨道机构,其特征在于,所述转运托板A与转运托板B之间通过第三导向轴连接,所述第三导向轴的两端分别设置有导向轴支座B,所述第三导向轴一端的导向轴支座B固定于转运托板A,第三导向轴另一端的导向轴支座B固定于转运托板B。

5.根据权利要求1所述的一种电机驱动的自动调节轨道机构,其特征在于,在所述输送线的上方还设置有压板机构。

6.根据权利要求5所述的一种电机驱动的自动调节轨道机构,其特征在于,所述压板机构包括:伺服电机B,连接所述伺服电机B主轴的联轴器,所述联轴器的一端连接伺服电机B的主轴,另一端连接丝杆,所述丝杆通过升降块连接于压板,当丝杆由伺服电机B驱动转动时,升降块带动压板升降。

7.根据权利要求6所述的一种电机驱动的自动调节轨道机构,其特征在于,所述压板和型材支架之间设置有第四导向轴,所述第四导向轴的一端连接于型材支架,另一端通过直线轴承和直线轴承连接块连接于压板。

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【技术特征摘要】

1.一种电机驱动的自动调节轨道机构,其特征在于,包括:型材支架,设置于所述型材支架上的输送线,在所述输送线的两侧分别设置有宽度可调节的导轨护栏,所述导轨护栏通过调节组件进行宽度调节;

2.根据权利要求1所述的一种电机驱动的自动调节轨道机构,其特征在于,所述驱动机构包括:伺服电机a,与所述伺服电机a主轴连接的减速器,与所述减速器输出端连接的齿轮,分别与所述齿轮啮合的第一齿条和第二齿条,所述第一齿条和第二齿条分别设置于齿轮的上下侧,所述第一齿条连接于所述转运托板a,所述第二齿条连接于所述转运托板b,当齿轮转动时,所述第一齿条和第二齿条分别带动转运托板a和转运托板b相向移动或者反向移动。

3.根据权利要求1所述的一种电机驱动的自动调节轨道机构,其特征在于,所述第一导向轴和第二导向轴与型材支架之间分别设置有导向机构,所述导向机构包括:固定于型材支架的滑轨,与所述滑轨匹配的滑块,所述滑块通过滑块连接块固定于第一导向轴或第二导向轴。

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【专利技术属性】
技术研发人员:郭宇晨温锦磊
申请(专利权)人:阿普塔包装科技苏州有限公司
类型:新型
国别省市:

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