【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电子雷管技术，具体是一种电子模块装料装置。
技术介绍
1、现有的装料工序一般是人工进行操作装料，将电子模块按顺序放置于装料托盘中直至装料托盘装满，然后为了节省空间，会将装满电子模块的装料托盘堆叠储存，但是人工堆叠，费时费力，极易出现对准错误的情况，导致堆叠后的装料托盘倒塌，且人工上下料不能满足生产线的速度要求。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术的缺陷，本技术提供一种电子模块装料装置，能够准确高效的将装料托盘堆叠在一起，提升生产效率。
2、为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：一种电子模块装料装置，包括底座和顶部平台，底座上设有装料组件，顶部平台上设有便于装料组件伸出顶部平台的装料口，底座和顶部平台之间固定有背板，背板与装料组件抵靠，装料组件包括两个分别设置于底座两侧的堆叠单元和设置于堆叠单元中的装料托盘，两个堆叠单元中，其中一个堆叠单元顶部设有用于夹持装料托盘的夹持单元，另一个堆叠单元用于堆叠装有电子模块的装料托盘，顶部平台上设有移动装料托盘的搬运组件。
3、优选的，堆叠单元包括固定于背板的两个挡板，两个挡板之间底部设有移动装料托盘的移动组件和顶升装料托盘的顶升气缸，装料托盘设置于两个挡板之间且与背板抵靠。
4、优选的，移动组件包括设置于底座相对于背板一侧的电机，电机输出轴通过同步轴与同步轮传动连接，同步轮通过同步带与从动轮连接，装料托盘设置于同步带。
5、优选的，同步带远离背板一端设有档杆。
6、优选
7、优选的，搬运组件包括两个支架，两个支架上分别设有平移模组和导轨，平移模组驱动移动模组移动，移动模组底部设有沿着导轨移动的滑块，移动模组驱动装料架移动，装料架底端设有夹取装料托盘的夹爪。
8、综上所述，本技术取得了以下技术效果：
9、1、本技术的电子模块装料装置，通过搬运组件和堆叠单元配合，能够将装满电子模块的装料托盘快速准确堆叠在一起，避免堆叠在一起的装料托盘倾斜倒塌。
10、2、本技术的电子模块装料装置，通过夹持单元与背板配合，能够将装料托盘牢牢限定，既避免装料托盘在装电子模块时发生位移，防止电子模块错装，提升电子模块装料精度，又便于搬运组件定位和夹取装料托盘，提升装料托盘堆叠的效率。
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1.一种电子模块装料装置，其特征在于，包括底座和顶部平台，所述底座上设有装料组件，所述顶部平台上设有便于装料组件伸出顶部平台的装料口，所述底座和顶部平台之间固定有背板，所述背板与装料组件抵靠，所述装料组件包括两个分别设置于底座两侧的堆叠单元和设置于堆叠单元中的装料托盘，两个堆叠单元中，其中一个堆叠单元顶部设有用于夹持装料托盘的夹持单元，另一个堆叠单元用于堆叠装有电子模块的装料托盘，所述顶部平台上设有移动装料托盘的搬运组件。
2.根据权利要求1所述的一种电子模块装料装置，其特征在于，所述堆叠单元包括固定于背板的两个挡板，所述挡板与装料托盘贴合，两个挡板之间底部设有移动装料托盘的移动组件和顶升装料托盘的顶升气缸，所述装料托盘设置于两个挡板之间且与背板抵靠。
3.根据权利要求2所述的一种电子模块装料装置，其特征在于，所述移动组件包括设置于底座相对于背板一侧的电机，所述电机输出轴通过同步轴与同步轮传动连接，所述同步轮通过同步带与从动轮连接，所述装料托盘设置于同步带。
4.根据权利要求3所述的一种电子模块装料装置，其特征在于，所述同步带远离背板一端设有档
5.根据权利要求2所述的一种电子模块装料装置，其特征在于，所述夹持单元包括分别设置于两个挡板顶部的夹持气缸和归正气缸，所述夹持气缸的活塞杆上连接有夹持装料托盘侧壁的夹板，所述归正气缸的活塞杆上连接有将装料托盘与背板抵靠限位的顶板。
6.根据权利要求1所述的一种电子模块装料装置，其特征在于，所述搬运组件包括两个支架，两个支架上分别设有平移模组和导轨，所述平移模组驱动移动模组移动，所述移动模组底部设有沿着导轨移动的滑块，所述移动模组驱动装料架移动，所述装料架底端设有夹取装料托盘的夹爪。
...【技术特征摘要】
1.一种电子模块装料装置，其特征在于，包括底座和顶部平台，所述底座上设有装料组件，所述顶部平台上设有便于装料组件伸出顶部平台的装料口，所述底座和顶部平台之间固定有背板，所述背板与装料组件抵靠，所述装料组件包括两个分别设置于底座两侧的堆叠单元和设置于堆叠单元中的装料托盘，两个堆叠单元中，其中一个堆叠单元顶部设有用于夹持装料托盘的夹持单元，另一个堆叠单元用于堆叠装有电子模块的装料托盘，所述顶部平台上设有移动装料托盘的搬运组件。
2.根据权利要求1所述的一种电子模块装料装置，其特征在于，所述堆叠单元包括固定于背板的两个挡板，所述挡板与装料托盘贴合，两个挡板之间底部设有移动装料托盘的移动组件和顶升装料托盘的顶升气缸，所述装料托盘设置于两个挡板之间且与背板抵靠。
3.根据权利要求2所述的一种电子模块装料装置，其特征在于，所述移动组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡广仁，蒋齐辉，刘思铭，张永刚，
申请(专利权)人：无锡盛景微电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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