【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开一般涉及用于机动车辆的悬架系统，更具体地涉及抵抗车辆的俯仰和侧倾移动的悬架系统。
技术介绍
1、此处提供的背景说明旨在概括地介绍本公开的背景。本背景部分所描述的本专利技术人的工作，以及在申请时可能不符合现有技术条件的描述方面，既没有明示也没有默示地承认为本公开的现有技术。
2、悬架系统通过吸收颠簸和振动来改善车辆的行驶性能，否则车身就会受到影响。悬架系统还能改善地面与车辆轮胎之间的接触，从而提高安全性和控制性。悬架系统的一个缺点是，基本的弹簧/减震器布置将允许车辆在转弯时(如转向)向右或向左侧倾/倾斜，在减速时(如制动时)向前俯仰，在加速时向后俯仰。车辆在转弯时受到的侧向加速度产生侧倾力矩，此时，车辆在左转时将向右倾斜/下沉，在右转时向左倾斜/下沉。车辆在加速和制动时所经历的前后加速度产生俯仰力矩，此时，在制动时，车辆会向前倾斜，使前轴承受负荷，而在加速时，车辆会向后倾斜，使后轴承受负荷。这些侧倾和俯仰力矩会降低抓地力、转弯性能和制动性能，也会让驾驶员和乘客感到不适。许多车辆都配备有稳定杆/防侧倾杆，这些机械系统有助于抵消驾驶过程中产生的侧倾和/或俯仰力矩。例如，防侧倾杆通常是机械连杆，这些机械连杆侧向延伸至车辆宽度的左右减震器之间。当其中一个减震器伸出时，防侧倾杆会向相反的减震器施加一个力，以抵消车辆的侧倾力矩，并帮助修正侧倾角度，以提供更平缓的转弯。不过，这些机械系统也有一些缺点。首先，由于稳定杆/防侧倾杆需要在加载器之间有一条相对笔直、畅通无阻的横跨车辆的路径，因此机械系统通常会受到包装方面的限制。其次，
3、为了增强或取代传统的机械稳定杆/防侧倾杆，目前正在开发防侧倾悬架系统，该防侧倾悬架系统将液压回路中的两个或多个减震器液压连接，其中一个减震器的伸长会在液压回路中的另一个(多个)减震器中产生压力变化，这使得压缩液压回路中的另一个(多个)减震器更加困难。其他减震器中的压力变化会增加车辆的悬架系统的侧倾刚度。然而，这种系统的缺点是更难实现乘坐舒适性，因为颠簸力会通过液压回路从一个减震器传递到另一减震器，从而导致不需要的悬架移动。因此，仍然需要可以在保持可接受的乘坐舒适性的同时使俯仰和侧倾最小化的改进的车辆悬架系统。
4、一些悬架系统可以包括大量可单独控制的阀，这些阀可以将悬架系统的不同液压回路流体连接或将悬架系统的不同液压回路流体隔离。需要准确诊断每个阀是否按预期打开和关闭。
5、悬架系统可以包括多个压力传感器，该多个压力传感器位于各种液压回路中。但是，例如为了降低成本，可以不为每个可隔离的液压回路配备压力传感器。如果不在每个液压回路中安装压力传感器，就需要准确诊断每个阀是否按预期打开和关闭。
技术实现思路
1、在一个特征中，用于车辆的悬架系统的阀诊断系统包括：状态模块，该状态模块配置成按预定状态顺序选择性将悬架系统的阀诊断的当前状态设置为第一状态；阀控制模块，该阀控制模块配置成基于设置为第一状态的当前状态来确定悬架系统的阀的第一目标打开和关闭状态并根据第一目标打开和关闭状态分别打开和关闭悬架系统的阀；泵控制模块，该泵控制模块配置成当阀分别处于第一目标打开和关闭状态时选择性沿第一方向操作悬架系统的电动泵并将液压流体泵向悬架系统；以及诊断模块，该诊断模块配置成：记录在电动泵沿第一方向运行之前分别使用由压力传感器测量的悬架系统内的第一压力值；记录在电动泵开始运行之后分别使用由压力传感器测量的悬架系统内的第二压力值；以及基于(b)第二压力值相对于(a)第一压力值是否增加选择性诊断第一阀子集中的故障。
2、在进一步的特征中，诊断模块配置成：基于(b)第二压力值相对于(a)第一压力值是否分别发生压力增加的指标来确定第一状态的值；以及基于第一状态的值与跟第一状态相关联的预定值的比较来选择性诊断第一阀子集中的一个或多个故障。
3、在进一步的特征中，诊断模块配置成当第一状态的值不等于与第一状态相关联的预定值时诊断第一阀子集中的一个或多个故障。
4、在进一步的特征中，诊断模块配置成当第一状态的值等于与第一状态相关联的预定值时诊断为第一阀子集中没有故障。
5、在进一步的特征中，诊断模块配置成基于是否发生压力增加的指标的预定权重值来分别确定第一状态的值。
6、在进一步的特征中，预定权重值是整数并且彼此不同。
7、在进一步的特征中，诊断模块配置成使用公式和查找表中的一种来确定值，该公式和查找表将压力是否增加的指标与值相关。
8、在进一步的特征中，诊断模块配置成使用以下公式来确定值：v＝i1*w1+i2*w2+…in*wn其中，v是第一状态的值；i1是表示是否发生第一次压力增加的二进制指示符；w1是第一预定权重值；i2是表示是否发生第二次压力增加的二进制指示符；w2是第二预定权重值；in是表示是否发生第n次压力增加的二进制指示符；wn是第n次预定权重值，n等于测量的压力总数。
9、在进一步的特征中，预定权重值是整数并且彼此不同。
10、在进一步的特征中：状态模块配置成在将当前状态设置为第一状态之后按预定状态顺序选择性将用于悬架系统的阀的阀诊断的当前状态设置为第二状态；阀控制模块配置成基于被设置为第二状态的当前状态来确定悬架系统的阀的第二目标打开和关闭状态并根据第二目标打开和关闭状态分别打开和关闭悬架系统的阀；泵控制模块配置成当阀分别处于第二目标打开和关闭状态时选择性沿第一方向操作悬架系统的电动泵并将液压流体泵向悬架系统；以及诊断模块配置成：记录在阀处于第二目标打开和关闭状态时在电动泵沿第一方向运行之前分别使用压力传感器测量的悬架系统内的第三压力值；记录在阀处于第二目标打开和关闭状态时在电动泵开始运行之后分别使用压力传感器测量的悬架系统内的第四压力值；以及基于(b)第四压力值相对于(a)第三压力值是否出现第二次压力增加来选择性诊断不同于第一阀子集的第二阀子集中的故障。
11、在进一步的特点中：悬架系统仅包括阀；悬架系统仅包括压力传感器；以及阀的第一总数大于压力传感器的第二总数。
12、在一个特征中，用于车辆的悬架系统的阀诊断方法包括：按预定状态顺序选择性将悬架系统的阀的阀诊断的当前状态设置为第一状态；基于设置为第一状态的当前状态来确定悬架系统的阀的第一目标打开和关闭状态；根据第一目标打开和关闭状态分别打开和关闭悬架系统的阀；当阀分别处于第一目标打开和关闭状态时选择性沿第一方向操作悬架系统的电动泵并将液压流体泵向悬架系统；记录在电动泵沿第一方向运行之前分别使用压力传感器测量的悬架系统内的第一压力值；记录在电动泵开始运行之后分别使用压力传感器测量的悬架系统内的第二压力值；以及基于(b)第二压力值相对于(a)第一压力值是否本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于车辆的悬架系统的阀诊断系统，所述阀诊断系统包括：
2.根据权利要求1所述的阀诊断系统，其中，所述诊断模块配置成：
3.根据权利要求2所述的阀诊断系统，其中，所述诊断模块配置成当所述第一状态的值不等于与所述第一状态相关的所述预定值时诊断所述第一阀子集中的一个或多个故障。
4.根据权利要求3所述的阀诊断系统，其中，所述诊断模块配置成当所述第一状态的值等于与所述第一状态相关的所述预定值时诊断为所述第一阀子集中没有故障。
5.根据权利要求2所述的阀诊断系统，其中，所述诊断模块配置成基于是否发生压力增加的指标的预定权重值分别确定所述第一状态的值。
6.根据权利要求5所述的阀诊断系统，其中，所述预定权重值是整数并且彼此不同。
7.根据权利要求2所述的阀诊断系统，其中，所述诊断模块配置成使用公式和查找表中的一种来确定该值，该公式和查找表将是否发生压力增加的指标与值相关联。
8.根据权利要求2所述的阀诊断系统，其中，所述诊断模块配置成使用以下公式来确定值：
9.根据权利要求8所述的阀诊断系
10.根据权利要求1所述的阀诊断系统，其中：
11.根据权利要求1所述的阀诊断系统，其中：
12.一种用于车辆的悬架系统的阀诊断方法，所述阀诊断方法包括：
13.根据权利要求12所述的阀诊断方法，其中，选择性诊断故障包括：
14.根据权利要求13所述的阀诊断方法，其中，选择性诊断故障包括当所述第一状态的值不等于与所述第一状态相关联的所述预定值时诊断所述第一阀子集中的一个或多个故障。
15.根据权利要求14所述的阀诊断方法，其中，选择性诊断故障包括当所述第一状态的值等于与所述第一状态相关联的所述预定值时诊断为所述第一阀子集中没有故障。
16.根据权利要求13所述的阀诊断方法，其中，确定值包括分别基于压力是否增加的指标的预定权重值来确定所述第一状态的值。
17.根据权利要求16所述的阀诊断方法，其中，所述预定权重值是整数并且彼此不同。
18.根据权利要求13所述的阀诊断方法，其中，确定值包括使用公式和查找表中的一种来确定所述值，该公式和查找表将是否发生压力增加的指标与值相关联。
19.根据权利要求13所述的阀诊断方法，其中，确定值包括使用以下公式来确定值：
20.根据权利要求19所述的阀诊断方法，其中，所述预定权重值为整数并且彼此不同。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于车辆的悬架系统的阀诊断系统，所述阀诊断系统包括：
2.根据权利要求1所述的阀诊断系统，其中，所述诊断模块配置成：
3.根据权利要求2所述的阀诊断系统，其中，所述诊断模块配置成当所述第一状态的值不等于与所述第一状态相关的所述预定值时诊断所述第一阀子集中的一个或多个故障。
4.根据权利要求3所述的阀诊断系统，其中，所述诊断模块配置成当所述第一状态的值等于与所述第一状态相关的所述预定值时诊断为所述第一阀子集中没有故障。
5.根据权利要求2所述的阀诊断系统，其中，所述诊断模块配置成基于是否发生压力增加的指标的预定权重值分别确定所述第一状态的值。
6.根据权利要求5所述的阀诊断系统，其中，所述预定权重值是整数并且彼此不同。
7.根据权利要求2所述的阀诊断系统，其中，所述诊断模块配置成使用公式和查找表中的一种来确定该值，该公式和查找表将是否发生压力增加的指标与值相关联。
8.根据权利要求2所述的阀诊断系统，其中，所述诊断模块配置成使用以下公式来确定值：
9.根据权利要求8所述的阀诊断系统，其中，所述预定权重值为整数并且彼此不同。
10.根据权利要求1所述的阀诊断系统，其中：
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【专利技术属性】
技术研发人员：南迪斯·卡尔钦德，S·斯洛特梅克斯，彼得·布恩，
申请(专利权)人：德雷威汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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