【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人机交互，特别涉及一种基于ar技术的物流配送方法及系统。
技术介绍
1、ar(augmented reality，增强现实或增强实景)技术是在虚拟现实技术基础上发展起来的一种新兴计算机应用和人机交互技术，它借助计算机和可视化技术将虚拟的信息应用到真实世界，真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在。简单地说，就是虚实结合。
2、另外，ar技术可运用于物流配送，在物流行业中，快递配送中心通常需要在输送快件的过程中获取快件的信息，比如，通过图像采集设备采集快件的图像，并利用快件的图像获取快件上粘贴的条码的信息，以及判断快件是否并行输送以及重叠输送等，增强了用户的视觉体验。利用电子设备结合ar技术，可以将设计好的虚拟模型与真实世界中的信息进行补充、叠加，进而同时将虚拟信息和真实信息显示在同一画面中，即由虚拟对象和真实场景重新组成拥有逼真的视觉、触觉的图像，实现用户与环境的自然交互，带来了一种新的感官体验。
3、目前，在物流配送中，利用电子设备结合ar技术时，电子设备或图像采集设备在采集虚拟的快件图像时，虚拟世界的快件配送不能够准确的在运输方向上移动，导致配送的快件在虚拟世界中的运输方向有差异，用户的体验效果差或用户的视觉体验感较差，虚拟世界与真实世界中的信息有差异，ar技术的物流配送对现实的增强效果差，计算机应用和人机交互效果差。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是ar技术的虚拟世界的快件或配送物品不能够准确的在运输方
2、为了达到上述目的，本专利技术通过下述技术方案实现：
3、一种基于ar技术的物流配送方法，包括如下步骤：
4、步骤1)：将配送物品放置在运输带上，其中，以每隔单位时间段将配送物品放置在运输带上；
5、步骤2)：通过多个图像采集点对配送物品进行图像采集，利用点区域子集法分析每个配送物品在单位时间段内的运输区域，以确定配送物品是否在运输区域内；
6、步骤3)：根据运输区域内的配送物品采用矢量判断法计算或判断配送物品是否在运输方向上；
7、步骤4)：利用位移补偿法调整配送物品的运输方向使每个配送物品都一致性的在一个运输方向上移动；
8、步骤5)：将每个配送物品的运输情况通过显示装置输出。
9、可选的，在步骤2)中，通过多个所述图像采集点对配送物品进行图像采集的步骤如下：
10、步骤21)：将多个图像采集点在圆周线上均匀分布设置，在圆心位置处设置图像采集点；
11、步骤22)：将圆心位置处的图像采集点与圆周线上的每个图像采集点进行矢量连接，生成矢量和矢量组成的矢量对，矢量对的个数具有多个；
12、步骤23)：判断每个矢量对的方向差，以确定配送物品是否在多个图像采集点所组成的运输区域内；若矢量减去矢量之差为正，则配送物品远离圆心位置处的图像采集点；若矢量减去矢量之差为负，则配送物品靠近圆心位置处的图像采集点。
13、进一步的，在步骤23)中，对多个所述矢量对的方向差，采用如下公式(1)进行计算：
14、 (1)；
15、其中，矢量为圆心位置处的所述图像采集点到圆周线上的图像采集点的方向，矢量为圆周线上的图像采集点到圆心位置处的图像采集点的方向，矢量为垂直于水平面xoy的矢量，矢量、矢量与矢量相垂直或矢量、矢量与水平面xoy相平行，表示矢量与矢量相垂直，表示矢量与矢量相垂直，表示矢量相对于水平面xoy的垂直误差，表示矢量对的方向差，sum(·)表示统计矢量对的方向差的个数函数，为矢量对的方向差的数量。
16、可选的，在步骤2)中，点区域子集法为在圆周线上的多个图像采集点向圆心位置处靠近的图像采集点的个数或集中度的计算，采用如下步骤：
17、步骤201):对在圆周线上的多个图像采集点向圆心位置处靠近的图像采集点的个数进行统计；
18、步骤202):将靠近于圆心位置处的多个图像采集点进行直线连接，形成区域面积；
19、步骤203): 计算所述区域面积的面积大小；
20、步骤204): 判断配送物品落入到区域面积的情况；若配送物品完全在区域面积内，则配送物品在运输区域内；若配送物品未在区域面积内，则配送物品未在运输区域内；若配送物品有部分在区域面积内，则配送物品需要调整到运输区域内。
21、可选的，在步骤3)中，所述矢量判断法的工作步骤为：
22、步骤31)：将配送物品的运输方向与运输带的传送方向进行比较，若配送物品的运输方向与运输带的传送方向存在夹角，则配送物品的运输方向与运输带的传送方向不一致，若配送物品的运输方向与运输带的传送方向不具有夹角，则配送物品的运输方向与运输带的传送方向一致；
23、步骤32)：计算配送物品的运输方向与运输带的传送方向之间的夹角。
24、进一步的，在步骤32)中，所述配送物品的运输方向与所述运输带的传送方向之间的夹角，采用如下公式(2)进行计算：
25、(2)；
26、其中，代表配送物品的运输方向上的矢量为运输带的传送方向上的矢量，为配送物品的运输方向矢量相对于运输带的传送方向矢量的矢量夹角；1等于，为运输带的传送方向矢量相对于运输带的传送方向矢量的矢量夹角，1代表运输带的传送方向是标准的传送方向，运输带的传送方向无偏差；为配送物品的运输方向与运输带的传送方向之间的夹角差，为配送物品的运输方向与运输带的传送方向之间的夹角差的绝对值，配送物品的运输方向与运输带的传送方向之间的夹角差是正值；代表计算单位时间内的夹角差函数，是对单位时间内的夹角差进行求导的函数，为配送物品的运输方向与运输带的传送方向之间的夹角。
27、可选的，在步骤4)中，所述位移补偿法的计算方式，采用如下公式(3)进行计算：
28、(3)；
29、其中，为配送物品的运输方向相对于运输带的传送方向之间的夹角；为运输带的传送方向与运输带的传送方向之间的夹角，使运输带的传送方向无偏差，为配送物品的运输方向与运输带的传送方向之间的夹角的绝对值；为配送物品的运输方向与运输带的传送方向之间的夹角的求导函数，为配送物品的运输方向与运输带的传送方向之间补偿夹角的值。
30、可选的，在步骤5)中，将每个调整后的所述配送物品的在运输方向上运输情况通过显示装置输出。
31、一种基于ar技术的物流配送系统，用于执行一种基于ar技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于AR技术的物流配送方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于AR技术的物流配送方法，其特征在于，在所述步骤2)中，通过多个所述图像采集点对配送物品进行图像采集的步骤如下：
3.根据权利要求2所述的一种基于AR技术的物流配送方法，其特征在于，在所述步骤23)中，对多个所述矢量对的方向差，采用如下公式(1)进行计算：
4.根据权利要求1所述的一种基于AR技术的物流配送方法，其特征在于，在所述步骤2)中，所述点区域子集法为在圆周线上的多个所述图像采集点向圆心位置处靠近的图像采集点的个数或集中度的计算，采用如下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种基于AR技术的物流配送方法，其特征在于，在所述步骤3)中，所述矢量判断法的工作步骤为：
6.根据权利要求5所述的一种基于AR技术的物流配送方法，其特征在于，在所述步骤32)中，所述配送物品的运输方向与所述运输带的传送方向之间的夹角，采用如下公式(2)进行计算：
7.根据权利要求1所述的一种基于AR技术的物流配送方法，其特征在于，在所述步骤4
8.根据权利要求1所述的一种基于AR技术的物流配送方法，其特征在于，在所述步骤5)中，将每个调整后的所述配送物品的在运输方向上运输情况通过显示装置输出。
9.一种基于AR技术的物流配送系统，用于执行根据权利要求1-8任意一项所述的一种基于AR技术的物流配送方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于ar技术的物流配送方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于ar技术的物流配送方法，其特征在于，在所述步骤2)中，通过多个所述图像采集点对配送物品进行图像采集的步骤如下：
3.根据权利要求2所述的一种基于ar技术的物流配送方法，其特征在于，在所述步骤23)中，对多个所述矢量对的方向差，采用如下公式(1)进行计算：
4.根据权利要求1所述的一种基于ar技术的物流配送方法，其特征在于，在所述步骤2)中，所述点区域子集法为在圆周线上的多个所述图像采集点向圆心位置处靠近的图像采集点的个数或集中度的计算，采用如下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种基于ar技术的物流配送方法，其特征在于，在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏飞，许上林，卢炼辉，刘锦涛，
申请(专利权)人：运易通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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