箱梁角缝焊接导向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种箱梁角缝焊接导向装置，其包括一竖直的座板、一垂直导轮、一水平导轮及一与水平导轮配合的压簧；该座板下端形成让位缺槽，该座板下端朝向龙门架内侧的一边连接垂直导轮，该垂直导轮的轴是水平设置；另在座板下端朝向龙门架外侧的一边活动设置水平导轮及与水平导轮配合的压簧，该水平导轮的轴是垂直设置。垂直导轮紧贴箱梁腹板水平面，约束了焊枪在轴上的自由度，水平导轮在压簧的作用下紧贴盖板垂直面，约束了焊枪在Ｘ轴上的自由度，可以保证焊枪导向的稳定性，满足箱梁焊接的质量。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术有关一种应用于大型焊接设备的导向装置，特别是指一种箱梁角缝焊接导向装置。
技术介绍
起重机等箱形主梁，是由两盖板与两腹板构成，盖板与腹板之间是采用局部间隔 的焊接进行定位，之后再利用自动焊接工艺对盖板与腹板的结合角缝进行紧密焊接，常见 的自动焊接设备是采用龙门焊接设备，主要部件由龙门架、运行机构、齿条横梁、竖滑枕、焊 枪、导向装置等组成。 而现有焊枪的导向装置是采用单导轮或激光等顺着箱梁盖板和腹板直角夹缝进 行导向，由于受工艺过程中盖板与腹板夹缝不紧密及前期局部间隔焊接点焊疤的影响，导 向效果不理想，直接影响焊枪对夹缝焊焊接质量稳定性。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可以实现稳定的焊枪导向，以保证箱梁焊接质量的 箱梁角缝焊接导向装置。 为实现上述目的，本技术的解决方案是 —种箱梁角缝焊接导向装置，其中包括一竖直的座板、一垂直导轮、一水平导轮 及一与水平导轮配合的压簧；该座板下端形成让位缺槽，该座板下端朝向龙门架内侧的一 边连接垂直导轮，该垂直导轮的轴是水平设置；另在座板下端朝向龙门架外侧的一边活动 设置水平导轮及与水平导轮配合的压簧，该水平导轮的轴是垂直设置。 所述座板下端中部形成让位缺槽，水平导轮是位于缺槽中。 采用上述方案后，本技术导向装置由于垂直导轮与弹性水平导轮的独立设 置，垂直导轮紧贴箱梁腹板水平面，约束了焊枪在轴上的自由度，水平导轮在压簧的作用下 紧贴盖板垂直面，约束了焊枪在X轴上的自由度，可以保证焊枪导向的稳定性，满足箱梁焊 接的质量。附图说明图1为本技术的实施示意图； 图2为图1的局部放大图； 图3为本技术的示意图。具体实施方式如图1至图3所示，本技术的箱梁角缝焊接导向装置是设置于龙门焊接设备A 上，该龙门焊接设备A包括龙门架1、两运行机构2、一齿条横梁3、两竖滑枕4、两焊枪5及 两导向装置6。两运行机构2是带动龙门架1移动，而两竖滑枕4之间的宽度由齿条横梁3调整，两竖滑枕4呈对称的形成L型，其下部横杆的端部设置焊枪5，焊枪5是向下向外倾 斜设置，以令其焊接方向是朝向箱梁B盖板Bl和腹板B2直角夹缝处，在各竖滑枕4下部的 拐角处设置导向装置6。 本技术关键在于该导向装置6包括一竖直的座板61、一垂直导轮62、一水平 导轮63及一与水平导轮63配合的压簧64 ;该座板61下端中部形成让位缺槽611，其相对 缺槽611朝向龙门架1内侧的一边连接垂直导轮62，该垂直导轮62的轴是水平设置，垂直 导轮62靠自重会贴着于箱梁B的腹板Bl上；另在相对缺槽611朝向龙门架1外侧的一边 活动设置水平导轮63及与水平导轮63配合的压簧64，该水平导轮63的轴是垂直设置，该 水平导轮63是位于缺槽611中，同时受压簧64的顶持始终具有一朝向缺槽611的力。 配合图1、2所示，该导向装置在实施工作时组合点焊成型的箱梁B放置成盖板 Bl垂直腹板B2水平位置，在龙门齿条横梁3上调整竖滑枕4上的焊枪5到工作位置，竖滑 枕4下部的导向装置6靠其自重使垂直导轮62紧贴腹板B2水平面，约束了焊枪5在Y轴 上的自由度，垂直导轮62安装在竖滑枕4上应有100mm自由滑移量，使垂直导轮62在腹板 B2水平面滚动中消除腹板B2波浪度等因素的影响；同时座板61的缺槽611恰跨置于箱梁 B盖板Bl与腹板B2对接处；而导向装置6的水平导轮63在压簧64的作用下紧贴盖板Bl 垂直面，约束了焊枪5在X轴上的自由度，水平导轮63配合的压簧64，使水平导轮63弹性 顶紧盖板B1竖面滚动中消除盖板波浪度等的影响。龙门架1由运行机构2的调速电机驱 动、经减速机减速后实现纵向(Z轴)焊接慢速工作行走，行走速度由无级调速，以便于不同 焊接速度的控制，这时竖滑枕4上的焊枪5可准确沿箱梁B盖板Bl和腹板B2直角夹缝纵 向(Z轴)移动，实现稳定的焊枪导向。 当然，该龙门焊接设备A也可实现单侧焊枪的导向焊接工作。 综上，本技术的导向装置由于垂直导轮与弹性水平导轮的独立设置，可以保 证焊枪5导向的稳定性，满足箱梁焊接的质量。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种箱梁角缝焊接导向装置，其特征在于：包括一竖直的座板、一垂直导轮、一水平导轮及一与水平导轮配合的压簧；该座板下端形成让位缺槽，该座板下端朝向龙门架内侧的一边连接垂直导轮，该垂直导轮的轴是水平设置；另在座板下端朝向龙门架外侧的一边活动设置水平导轮及与水平导轮配合的压簧，该水平导轮的轴是垂直设置。

【技术特征摘要】
一种箱梁角缝焊接导向装置，其特征在于包括一竖直的座板、一垂直导轮、一水平导轮及一与水平导轮配合的压簧；该座板下端形成让位缺槽，该座板下端朝向龙门架内侧的一边连接垂直导轮，该垂直导轮的轴是水平设置；另在...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢俊奇，王榕，陈强，黄龙飞，
申请(专利权)人：厦门银鹭重工有限公司，
类型：实用新型
国别省市：92[中国|厦门]