【技术实现步骤摘要】
本技术涉及定位工装,具体涉及一种定位结构及生产线。
技术介绍
1、双机台联动式自动生产线作为钣金行业的高速生产设备,其通过连杆式机械手和中转机构的调整,可实现多种模具、多种产品的自由切换,具有高兼容、高匹配、高频率等特性。产线的切换不同产品时,除了更换产品模具和连杆机械手外,需要使用中转结构同步完成等高匹配调节和跨设备联接,其调节的速度和准确度不仅影响工件切换的速度和生产效率,还影响产品生产过程的质量和安全。
2、现有的中转机构多采用洞洞板、专用高度模块、第一定位部件2加螺纹锁紧的方式进行调节和定位,在调节过程存在低灵活度、步骤多、洞位不足、松紧繁琐等缺点。以四模六工位的产品切换为例,熟练操作人员需根据零件种类,拆卸和更换a产品专用高度模块,再找b产品对应的专用高度模块,按照产品的工序工件尺寸选择合适的洞洞板位置进行安装和锁紧,再对辅助定位块的位置进行调节,全操作过程耗时需要50分钟以上,且专用模块一旦出现磨损,还需要额外进行垫高、垫厚等操作,严重影响了产品生产切换速度。
3、因此,现有技术有待于进一步发展。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服上述技术不足,提供一种定位结构及生产线,以解决相关技术中的产品在制造时中转效率低的技术问题。
2、为达到上述技术目的,本技术采取了以下技术方案:提供了一种定位结构,包括:安装座,安装座上设置有沿第一预设方向沿伸的第一导向槽,和沿第二预设方向沿伸的第二导向槽;多个相间隔设置的第一定位部件,多个第一定位部件
3、进一步地,定位结构还包括第二定位部件,第二定位部件与第二导向槽连接,第二定位部件在第二导向槽内可移动地设置;第一定位部件与第二定位部件围成定位空间。
4、进一步地,第二导向槽包括:两个相间隔设置的高度调节导向槽,两个高度调节导向槽内分别设置有调节块;定位导向槽,定位导向槽位于两个高度调节导向槽之间,第二定位部件设置于定位导向槽内。
5、进一步地,安装座包括:第一定位体,第一定位体具有安装槽;第一定位体包括分别位于安装槽的相对两侧的第一板体和第二板体,第一板体和第二板体上均设置有第一导向槽和与第一导向槽相对应的第一连通口;第二定位体,第二定位体插设在安装槽内,第二导向槽设置在第二定位体上。
6、进一步地,第一定位体包括两个相间隔设置的定位外板和位于两个定位外板之间的定位内板,定位外板包括导向板和与导向板连接的安装板,第一导向槽设置在导向板上,安装板上设置有用于与第二定位体连接的固定孔。
7、进一步地,第二定位体包括多个相互连接的连接板体,多个连接板体上均设置有凹陷于连接板体的外表面的连接底槽,连接底槽内固定有紧固件,紧固件穿设在安装板连接底槽内。
8、进一步地,连接板体的相对两端分别设置有连接边槽,连接边槽凹陷于第二定位体的外表面设置;相邻的两个连接板体上的连接边槽相对应地设置,以在相邻的两个连接边槽内设置连接件,使相邻的两个连接板体连接。
9、进一步地,连接底槽与两个连接边槽之间分均设置有第二导向槽,第二导向槽设置在连接板体远离连接底槽的一侧。
10、进一步地,第一定位部件包括:第一连接板,第一连接板上设置有连通槽;第二连接板,第二连接板的一端与第一连接板连接,第二连接板的另一端沿第一连接板远离安装座的一端沿伸;第三连接板,第三连接板与第二连接板远离第一连接板的一端连接,沿第三连接板远离第二连接板的方向,第三连接板逐渐远离定位空间。
11、进一步地,第二导向槽内设置有凸出于第二导向槽的侧壁的限位凸起;第二导向槽内插设有移动件;移动件与调节块连接;限位凸起将移动件限位在第二导向槽内,以使移动件沿第二导向槽移动。
12、一种生产线,包括:如上述中的定位结构;机械手,机械手用于抓取工件,并将工件运输至定位结构的安装座的上方。
13、有益效果:
14、1、本技术的定位结构能够对工件进行x、y、z三个方向的无极调节,在冲压生产过程中,工件在定位结构上实现3个方向自由定位,降低了送取料位置的误差,调节速度快,准确度高。
15、2、本技术的生产线的工件切换时间缩短至30min/次,大大提高了工件的中转效率。
16、3、本技术的定位结构重量由原来的16kg减轻到9kg,轻量化幅度达43.75%,有效降低劳动强度。
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1.一种定位结构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的定位结构,其特征在于,所述定位结构还包括第二定位部件(4),所述第二定位部件(4)与所述第二导向槽(12)连接,所述第二定位部件(4)在所述第二导向槽(12)内可移动地设置;所述第一定位部件(2)与所述第二定位部件(4)围成所述定位空间(24)。
3.根据权利要求2所述的定位结构,其特征在于,所述第二导向槽(12)包括:
4.根据权利要求1所述的定位结构,其特征在于,所述安装座(1)包括:
5.根据权利要求4所述的定位结构,其特征在于,所述第一定位体(13)包括两个相间隔设置的定位外板(134)和位于两个所述定位外板(134)之间的定位内板(135),所述定位外板(134)包括导向板(1341)和与所述导向板(1341)连接的安装板(1342),所述第一导向槽(11)设置在所述导向板(1341)上,所述安装板(1342)上设置有用于与所述第二定位体(14)连接的固定孔(1343)。
6.根据权利要求5所述的定位结构,其特征在于,所述第二定位体(14)包括多个相
7.根据权利要求6所述的定位结构,其特征在于,所述连接板体(141)的相对两端分别设置有连接边槽(144),所述连接边槽(144)凹陷于所述第二定位体(14)的外表面设置;相邻的两个所述连接板体(141)上的连接边槽(144)相对应地设置,以在相邻的两个所述连接边槽(144)内设置连接件,使相邻的两个所述连接板体(141)连接。
8.根据权利要求7所述的定位结构,其特征在于,所述连接底槽(142)与两个所述连接边槽(144)之间分均设置有所述第二导向槽(12),所述第二导向槽(12)设置在所述连接板体(141)远离所述连接底槽(142)的一侧。
9.根据权利要求1所述的定位结构,其特征在于,所述第一定位部件(2)包括:
10.根据权利要求1所述的定位结构,其特征在于,所述第二导向槽(12)内设置有凸出于所述第二导向槽(12)的侧壁的限位凸起(124);所述第二导向槽(12)内插设有移动件;所述移动件与所述调节块(3)连接;所述限位凸起(124)将所述移动件限位在所述第二导向槽(12)内,以使所述移动件沿所述第二导向槽(12)移动。
11.一种生产线,其特征在于,包括:
...【技术特征摘要】
1.一种定位结构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的定位结构,其特征在于,所述定位结构还包括第二定位部件(4),所述第二定位部件(4)与所述第二导向槽(12)连接,所述第二定位部件(4)在所述第二导向槽(12)内可移动地设置;所述第一定位部件(2)与所述第二定位部件(4)围成所述定位空间(24)。
3.根据权利要求2所述的定位结构,其特征在于,所述第二导向槽(12)包括:
4.根据权利要求1所述的定位结构,其特征在于,所述安装座(1)包括:
5.根据权利要求4所述的定位结构,其特征在于,所述第一定位体(13)包括两个相间隔设置的定位外板(134)和位于两个所述定位外板(134)之间的定位内板(135),所述定位外板(134)包括导向板(1341)和与所述导向板(1341)连接的安装板(1342),所述第一导向槽(11)设置在所述导向板(1341)上,所述安装板(1342)上设置有用于与所述第二定位体(14)连接的固定孔(1343)。
6.根据权利要求5所述的定位结构,其特征在于,所述第二定位体(14)包括多个相互连接的连接板体(141),多个所述连接板体(141)上均设置有凹陷于所述连接板体(141)的外表面的连接底槽(142),所述连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵功成,陈儒铭,蒋鑫强,钟初铖,卢长水,王向红,
申请(专利权)人:格力电器武汉有限公司,
类型:新型
国别省市:
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