【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矸石分选，具体说是一种可见光辅助图像采集的煤矸石分选上料装置。
技术介绍
1、煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石，包括巷道掘进过程中的掘进矸石、采掘过程中从顶板、底板及夹层里采出的矸石以及洗煤过程中挑出的洗矸石。
2、可见光辅助图像采集机构一般安装在煤矸石的机体内，通过上料带运输煤矸石分选过程中会产生较多的粉尘，粉尘会附着到ccd图像采集器的镜头上，较多的粉尘附着可能会到导致图像采集不够清晰，在对ccd图像采集器进行可能会存在清理死角，造成采集的图形不清晰使煤矸石分选效率低，同时，ccd图像采集器在采集过程中较大的振动会造成图像采集的不稳定，使煤矸石分选效果差。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种可见光辅助图像采集的煤矸石分选上料装置，不仅对ccd图像采集器进行干湿清理，还能保证ccd图像采集器工作时采集图像的稳定性，同时还方便拆卸更换维修。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种可见光辅助图像采集的煤矸石分选上料装置，包括分选组件，用于煤矸石图像采集的图像采集组件与分选组件可拆卸连接，上料带置于图像采集组件和分选组件的下方，收纳台置于分选组件的下方，且分选组件与收纳台的端部固定连接；
3、图像采集组件包括ccd图像采集器，ccd图像采集器的下端外壁固定连接有波纹调节罩，波纹调节罩的下端固定连接有支撑板，支撑板的下表面
4、具体的，侧清洁组件还包括驱动电机，驱动电机固定连接在支撑板的上表面，且驱动电机的输出端转动贯穿支撑板，驱动电机的输出端固定连接有传动杆，传动杆的下端外壁滑动贯穿套设有调节套，传动杆的外壁固定连接有凸起，调节套的内壁设置有与凸起相适配的限位槽，调节套的下端外壁固定设置有安装杆，安装杆的上表面开设有安装槽，清理刷置于安装槽内。
5、具体的，安装槽的底部固定连接有铝质袋，铝质袋可发生形变，清理刷的底部与铝质袋上表面接触。
6、具体的，清理刷的底部两侧均固定连接有抵紧弹簧，抵紧弹簧远离清理刷的一端与安装槽底部固定连接，安装杆的上表面两端均固定连接有海绵体，铝质袋的两侧贯通设置有多根导管，导管远离铝质袋的一端固定插接在海绵体内。
7、具体的，调节套的底部固定连接有磁铁盘，磁铁盘与镜头的底部接触位置吸附，且磁铁盘与镜头接触位置转动设置。
8、具体的，分选组件包括机械夹具，机械夹具与ccd图像采集器电性连接，机械夹具一侧固定连接有侧导轨，图像采集组件还包括连接座，连接座与侧导轨滑动连接。
9、具体的，连接座靠近侧导轨的一侧设置有导向槽，导向槽与侧导轨配合设置，连接座外部开设有安装孔，安装孔与导向槽贯通设置，安装孔靠近侧导轨的一侧内壁滑动设置有摩擦板，摩擦板靠近侧导轨的一侧固定连接有多个弹性橡胶。
10、具体的，连接座的外壁固定连接有金属导杆，金属导杆的外壁滑动套设有磁铁片，连接座的外壁设置有与磁铁片之间存在磁场相排斥的磁铁板。
11、具体的，磁铁片靠近安装孔的一侧固定连接有主动齿条，安装孔内转动设置有转动齿轮，安装孔的底部设置有抵紧齿条，抵紧齿条与摩擦板固定连接。
12、具体的，连接座一侧固定连接有安装板，安装板与支撑板固定连接，安装板远离连接座的一侧固定设置连接有滑动座，滑动座远离安装板的一侧滑动连接有调节座，ccd图像采集器固定连接在调节座中部，调节座的一侧固定连接有侧板，滑动座的侧壁固定连接有固定扣，固定扣的中部固定连接有电控推杆，电控推杆的伸缩端与侧板固定连接。
13、本专利技术的有益效果：
14、(1)本专利技术的一种可见光辅助图像采集的煤矸石分选上料装置，通过图像采集组件的设置能够及时的对待筛分的煤矸石进行图像采集，并把图像采集的信息传递到分选组件，从而使得分选组件能精准的对煤矸石进行分选，通过侧清洁组件的设置能够对镜头进行干湿多种状态的清理，同时还能够保证在清洁完成后镜头处于干燥状态，减少灰尘的附着，且快速彻底，同时还能够在清理完成后转动到镜头一侧，避免影响到图像采集组件的正常的采集工作。
15、(2)本专利技术的一种可见光辅助图像采集的煤矸石分选上料装置，通过磁铁片向远离磁铁板的方向移动，摩擦板与侧导轨的侧壁进行抵紧，保障在ccd图像采集器工作过程中的稳定性，摩擦板侧壁设置的弹性橡胶能够起到减震的效果，同时还能够对侧导轨进行抵紧，保障在工作过程中ccd图像采集器的工作环境。
16、(3)本专利技术的一种可见光辅助图像采集的煤矸石分选上料装置，当需要取下ccd图像采集器时，可以通过将固定扣拆卸，将滑动座与安装板分开即可实现ccd图像采集器的取下，便于拆卸清理与保养，同时还可以通过双手按压连接座两侧的磁铁片，从而通过抵紧齿条将摩擦板拉向远离侧导轨的方向，向上提起连接座即可取下，省时省力且不需要借助工具即可实现快速的拆装，有利于对镜头的清理和维护，通过多种方式均可对ccd图像采集器进行拆卸，且可根据实际情况进行选择，对ccd图像采集器的清洁效率得到保障。
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1.一种可见光辅助图像采集的煤矸石分选上料装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种可见光辅助图像采集的煤矸石分选上料装置，其特征在于：侧清洁组件（7）还包括驱动电机（71），驱动电机（71）固定连接在支撑板（47）的上表面，且驱动电机（71）的输出端转动贯穿支撑板（47），驱动电机（71）的输出端固定连接有传动杆（72），传动杆（72）的下端外壁滑动贯穿套设有调节套（74），传动杆（72）的外壁固定连接有凸起（73），调节套（74）的内壁设置有与凸起（73）相适配的限位槽，调节套（74）的下端外壁固定设置有安装杆（76），安装杆（76）的上表面开设有安装槽，清理刷（79）置于安装槽内。
3.根据权利要求2所述的一种可见光辅助图像采集的煤矸石分选上料装置，其特征在于：安装槽的底部固定连接有铝质袋（78），铝质袋（78）可发生形变，清理刷（79）的底部与铝质袋（78）上表面接触。
4.根据权利要求3所述的一种可见光辅助图像采集的煤矸石分选上料装置，其特征在于：清理刷（79）的底部两侧均固定连接有抵紧弹簧（792），抵紧弹簧（792）远离清理
5.根据权利要求4所述的一种可见光辅助图像采集的煤矸石分选上料装置，其特征在于：调节套（74）的底部固定连接有磁铁盘（75），磁铁盘（75）与镜头（62）的底部接触位置吸附，且磁铁盘（75）与镜头（62）接触位置转动设置。
6.根据权利要求1所述的一种可见光辅助图像采集的煤矸石分选上料装置，其特征在于：分选组件（1）包括机械夹具（12），机械夹具（12）与CCD图像采集器（6）电性连接，机械夹具（12）一侧固定连接有侧导轨（13），图像采集组件（4）还包括连接座（41），连接座（41）与侧导轨（13）滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种可见光辅助图像采集的煤矸石分选上料装置，其特征在于：连接座（41）靠近侧导轨（13）的一侧设置有导向槽（411），导向槽（411）与侧导轨（13）配合设置，连接座（41）外部开设有安装孔（410），安装孔（410）与导向槽（411）贯通设置，安装孔（410）靠近侧导轨（13）的一侧内壁滑动设置有摩擦板（418），摩擦板（418）靠近侧导轨（13）的一侧固定连接有多个弹性橡胶（419）。
8.根据权利要求7所述的一种可见光辅助图像采集的煤矸石分选上料装置，其特征在于：连接座（41）的外壁固定连接有金属导杆（413），金属导杆（413）的外壁滑动套设有磁铁片（416），连接座（41）的外壁设置有与磁铁片（416）之间存在磁场相排斥的磁铁板。
9.根据权利要求8所述的一种可见光辅助图像采集的煤矸石分选上料装置，其特征在于：磁铁片（416）靠近安装孔（410）的一侧固定连接有主动齿条（414），安装孔（410）内转动设置有转动齿轮（415），安装孔（410）的底部设置有抵紧齿条（417），抵紧齿条（417）与摩擦板（418）固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种可见光辅助图像采集的煤矸石分选上料装置，其特征在于：连接座（41）一侧固定连接有安装板（42），安装板（42）与支撑板（47）固定连接，安装板（42）远离连接座（41）的一侧固定设置连接有滑动座（43），滑动座（43）远离安装板（42）的一侧滑动连接有调节座（46），CCD图像采集器（6）固定连接在调节座（46）中部，调节座（46）的一侧固定连接有侧板（461），滑动座（43）的侧壁固定连接有固定扣（431），固定扣（431）的中部固定连接有电控推杆（432），电控推杆（432）的伸缩端与侧板（461）固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种可见光辅助图像采集的煤矸石分选上料装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种可见光辅助图像采集的煤矸石分选上料装置，其特征在于：侧清洁组件（7）还包括驱动电机（71），驱动电机（71）固定连接在支撑板（47）的上表面，且驱动电机（71）的输出端转动贯穿支撑板（47），驱动电机（71）的输出端固定连接有传动杆（72），传动杆（72）的下端外壁滑动贯穿套设有调节套（74），传动杆（72）的外壁固定连接有凸起（73），调节套（74）的内壁设置有与凸起（73）相适配的限位槽，调节套（74）的下端外壁固定设置有安装杆（76），安装杆（76）的上表面开设有安装槽，清理刷（79）置于安装槽内。
3.根据权利要求2所述的一种可见光辅助图像采集的煤矸石分选上料装置，其特征在于：安装槽的底部固定连接有铝质袋（78），铝质袋（78）可发生形变，清理刷（79）的底部与铝质袋（78）上表面接触。
4.根据权利要求3所述的一种可见光辅助图像采集的煤矸石分选上料装置，其特征在于：清理刷（79）的底部两侧均固定连接有抵紧弹簧（792），抵紧弹簧（792）远离清理刷（79）的一端与安装槽底部固定连接，安装杆（76）的上表面两端均固定连接有海绵体（70），铝质袋（78）的两侧贯通设置有多根导管（791），导管（791）远离铝质袋（78）的一端固定插接在海绵体（70）内。
5.根据权利要求4所述的一种可见光辅助图像采集的煤矸石分选上料装置，其特征在于：调节套（74）的底部固定连接有磁铁盘（75），磁铁盘（75）与镜头（62）的底部接触位置吸附，且磁铁盘（75）与镜头（62）接触位置转动设置。
6.根据权利要求1所述的一种可见光辅助图像采集的煤矸石分选上料装置，其特征在于：分选组件（1）包括机械夹具（12），机械夹具（12）与ccd图像采集器（6）电性连接，机械夹具（12）一侧固定连接有侧导轨（...
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