高精度搬运真空吸盘制造技术

本技术公开了高精度搬运真空吸盘，包括吸盘底座与真空气路块，所述吸盘底座定位在真空气路块的底部位置，且吸盘底座与真空气路块之间的内部设置用于气路贯通的管路，所述真空气路块上设有用于封堵气路的堵头与用于气路连接的气管接头，所述气管接头上开设有气孔，所述吸盘底座的底部设有用于吸附定位的橡胶吸盘，所述吸盘底座通过机械臂移动至需要搬运物体的上表面，且保持和物体上表面之间零间隙，所述气管接头通过气孔连接真空系统。本技术所述的高精度搬运真空吸盘，解决真空吸盘吸取过程中橡胶吸盘的收缩对物料位置位移的影响，在搬运物体时会保持物体的位置不会产生位移，不影响后续的组装、检测等相关工作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及真空吸盘搬运领域，特别涉及高精度搬运真空吸盘。

技术介绍

1、搬运真空吸盘是一种进行物体快速搬运的支撑设备，目前主流的真空吸取搬运多采用吸盘直接吸取物料定位，通过吸盘快速对物体进行定位与搬运，随着科技的不断发展，人们对于搬运真空吸盘的制造工艺要求也越来越高。

2、现有的搬运真空吸盘在使用时存在一定的弊端，吸盘材质多采用橡胶等材质，在吸取过程中吸盘会收缩变形导致物料的位置产生位移，此种变形将直接影响真空吸盘的取放精度，给实际的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出高精度搬运真空吸盘。

技术实现思路

1、解决的技术问题：针对现有技术的不足，本技术提供了高精度搬运真空吸盘，解决真空吸盘吸取过程中橡胶吸盘的收缩对物料位置位移的影响，在搬运物体时会保持物体的位置不会产生位移，不影响后续的组装、检测等相关工作，可以有效解决
技术介绍
中的问题。

2、技术方案：为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：高精度搬运真空吸盘，包括吸盘底座与真空气路块，所述吸盘底座定位在真空气路块的底部位置，且吸盘底座与真空气路块之间的内部设置用于气路贯通的管路，所述真空气路块上设有用于封堵气路的堵头与用于气路连接的气管接头，所述气管接头上开设有气孔，所述吸盘底座的底部设有用于吸附定位的橡胶吸盘。

3、优选的，所述吸盘底座通过机械臂移动至需要搬运物体的上表面，且保持和物体上表面之间零间隙。

4、优选的，所述气管接头通过气孔连接真空系统，且通过真空气路块内部的管路均匀分配至每个橡胶吸盘的位置。

5、优选的，所述橡胶吸盘在无真空状态下高度超出吸盘底座的位置0.5mm，且内部产生真空时收缩吸住搬运物体，且此时橡胶吸盘与吸盘底座保持在同一平面。

6、优选的，所述吸盘底座的一侧位置一体定位有第一吸附推板机构，所述吸盘底座的另一侧位置一体定位有相同结构的第二吸附推板机构。

7、优选的，所述第一吸附推板机构与第二吸附推板机构均包括气缸、定位支座、磁石定位板、伸缩杆、板槽、推板、防护垫与微型吸盘，所述气缸安装在定位支座的位置，所述定位支座的底部一体定位有磁石定位板，所述推板收缩至最顶端时与板槽相匹配，所述伸缩杆带动推板的位置升降活动，所述防护垫贴附在推板的表面，所述微型吸盘定位在磁石定位板的表面。

8、有益效果：与现有技术相比，本技术提供了高精度搬运真空吸盘，具备以下有益效果：该高精度搬运真空吸盘，解决真空吸盘吸取过程中橡胶吸盘的收缩对物料位置位移的影响，在搬运物体时会保持物体的位置不会产生位移，不影响后续的组装、检测等相关工作，整个搬运真空吸盘结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

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【技术保护点】

1.高精度搬运真空吸盘，包括吸盘底座（2）与真空气路块（4），其特征在于：所述吸盘底座（2）定位在真空气路块（4）的底部位置，且吸盘底座（2）与真空气路块（4）之间的内部设置用于气路贯通的管路，所述真空气路块（4）上设有用于封堵气路的堵头（3）与用于气路连接的气管接头（5），所述气管接头（5）上开设有气孔（6），所述吸盘底座（2）的底部设有用于吸附定位的橡胶吸盘（1）。

2.根据权利要求1所述的高精度搬运真空吸盘，其特征在于：所述吸盘底座（2）通过机械臂移动至需要搬运物体的上表面，且保持和物体上表面之间零间隙。

3.根据权利要求1所述的高精度搬运真空吸盘，其特征在于：所述气管接头（5）通过气孔（6）连接真空系统，且通过真空气路块（4）内部的管路均匀分配至每个橡胶吸盘（1）的位置。

4.根据权利要求1所述的高精度搬运真空吸盘，其特征在于：所述橡胶吸盘（1）在无真空状态下高度超出吸盘底座（2）的位置0.5mm，且内部产生真空时收缩吸住搬运物体，且此时橡胶吸盘（1）与吸盘底座（2）保持在同一平面。

5.根据权利要求1所述的高精度搬运真空吸盘，其特征在于：所述吸盘底座（2）的一侧位置一体定位有第一吸附推板机构（7），所述吸盘底座（2）的另一侧位置一体定位有相同结构的第二吸附推板机构（8）。

6.根据权利要求5所述的高精度搬运真空吸盘，其特征在于：所述第一吸附推板机构（7）与第二吸附推板机构（8）均包括气缸（9）、定位支座（10）、磁石定位板（11）、伸缩杆（12）、板槽（13）、推板（14）、防护垫（15）与微型吸盘（16），所述气缸（9）安装在定位支座（10）的位置，所述定位支座（10）的底部一体定位有磁石定位板（11），所述推板（14）收缩至最顶端时与板槽（13）相匹配，所述伸缩杆（12）带动推板（14）的位置升降活动，所述防护垫（15）贴附在推板（14）的表面，所述微型吸盘（16）定位在磁石定位板（11）的表面。

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【技术特征摘要】

1.高精度搬运真空吸盘，包括吸盘底座（2）与真空气路块（4），其特征在于：所述吸盘底座（2）定位在真空气路块（4）的底部位置，且吸盘底座（2）与真空气路块（4）之间的内部设置用于气路贯通的管路，所述真空气路块（4）上设有用于封堵气路的堵头（3）与用于气路连接的气管接头（5），所述气管接头（5）上开设有气孔（6），所述吸盘底座（2）的底部设有用于吸附定位的橡胶吸盘（1）。

2.根据权利要求1所述的高精度搬运真空吸盘，其特征在于：所述吸盘底座（2）通过机械臂移动至需要搬运物体的上表面，且保持和物体上表面之间零间隙。

3.根据权利要求1所述的高精度搬运真空吸盘，其特征在于：所述气管接头（5）通过气孔（6）连接真空系统，且通过真空气路块（4）内部的管路均匀分配至每个橡胶吸盘（1）的位置。

4.根据权利要求1所述的高精度搬运真空吸盘，其特征在于：所述橡胶吸盘（1）在无真空状态下高度超出吸盘底座（2）的位置0.5m...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜占元，
申请(专利权)人：苏州安井自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：