【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及掘进机故障诊断设备，尤其涉及一种模拟悬臂式掘进机截割运动的故障诊断实验装置。
技术介绍
1、悬臂式掘进机是煤矿安全生产、高产、高效的关键，一旦发生故障，将直接影响生产效率，甚至引起重大的安全生产事故发生。因此，在煤巷掘进过程中确保悬臂式掘进机快速、稳定、有效的开展掘进工作是保证煤矿安全生产的一项重要任务。
2、截割部是悬臂式掘进机的关键机械结构之一，其运行状态影响着煤矿的生产效率和安全管理。截割部可以直接从煤矿的工作面上截割煤层，完成巷道掘进，但由于煤炭开采环境复杂，截割部在工作过程中常会受到各种因素影响导致发生故障，不仅会造成煤炭的生产效率下降，甚至会造成煤炭开采人员的伤亡。因此，有必要对悬臂式掘进机截割部的截割运动进行状态监测，以及时有效地对其故障进行诊断和预测。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于模拟悬臂式掘进机截割部做截割运动的故障诊断实验装置。本专利技术的技术方案如下：
2、一种模拟悬臂式掘进机截割运动的故障诊断实验装置，包括截割组件、运动组件和液压动力组件，所述截割组件的一端固定在所述运动组件上，所述液压动力组件通过多根进油管和多根出油管分别连接所述截割组件和所述运动组件；所述截割组件包括机架、动力部分、机械传动部分和状态监测部分，所述动力部分与机架连接，所述状态监测部分与所述动力部分连接，所述机械传动部分与所述状态监测部分连接，所述机架与所述运动组件连接；所述截割组件用于模拟悬臂式掘进机的截割部的截割运动
3、可选地，所述机架包括两个夹板、两个夹板侧板、多个夹板筋板和截割端联接平板，两个所述夹板上下平行并垂直固定在所述截割端联接平板的前侧面，两个所述夹板的左右两侧边分别固定连接一个所述夹板侧板，多个所述夹板筋板的底面分别连接在两个所述夹板的顶面和底面，多个所述夹板筋板的后侧面分别连接在所述截割端联接平板的前侧面。
4、可选地，所述动力部分包括液压马达、液压马达底板、液压马达顶板、液压马达立板、液压马达侧板和液压马达带孔侧板，所述液压马达底板的前半部分用于安装所述机械传动部分和状态监测部分，所述液压马达底板的一端固定在位于所述截割端联接平板下侧的所述夹板顶面上，所述液压马达顶板的一端固定在位于所述截割端联接平板上侧的所述夹板底面上，所述液压马达立板的顶面和底面分别固定在所述液压马达顶板另一端的底面和所述液压马达底板后半部分的顶面，所述液压马达侧板固定在所述液压马达顶板和液压马达底板的右侧面，所述液压马达带孔侧板固定在所述液压马达顶板和液压马达底板的左侧面，所述液压马达位于所述液压马达顶板和液压马达底板之间，并且所述液压马达与所述液压马达立板固定连接，且所述液压马达的输出轴贯穿所述液压马达立板延伸至外部后与所述机械传动部分连接。
5、可选地，所述机械传动部分包括转轴、第一联轴器、第二联轴器、两个轴承、两个轴承座、截割头和截割头法兰，所述第一联轴器的一端与所述液压马达的输出轴连接，所述第一联轴器的另一端与所述第二联轴器的一端之间通过所述状态监测部分连接，两个所述轴承座前后间隔地固定在所述液压马达底板前半部分的顶面，两个所述轴承分别安装在两个所述轴承座内，所述转轴的两端分别贯穿两个所述轴承，所述转轴一端的端部与第二联轴器的另一端连接，所述转轴另一端的端部与所述截割头法兰的后侧面连接，所述截割头法兰的前侧面与所述截割头连接。
6、可选地，所述状态监测部分包括扭矩传感器、扭矩传感器座、液压流量传感器、两个加速度传感器、数据采集卡、恒流源和控制器，所述扭矩传感器包括壳体和转动轴，所述壳体套设在所述转动轴的外部，所述转动轴的两端分别连接所述第一联轴器的另一端和第二联轴器的一端，所述扭矩传感器座固定在所述液压马达底板前半部分的顶面，所述壳体固定在所述扭矩传感器座上，所述液压流量传感器通过所述液压马达带孔侧板上的通孔安装在所述液压马达上，其中一个所述加速度传感器安装在位于前方的所述轴承座的顶面上，另一个所述加速度传感器安装在位于前方的所述轴承座的一侧面，所述数据采集卡和恒流源均安装在所述液压马达顶板另一端的顶面；所述扭矩传感器、液压流量传感器和两个加速度传感器均与所述数据采集卡电性连接，所述控制器与所述数据采集卡电性连接；所述控制器用于收集所述数据采集卡传输的数据并分析数据。
7、可选地，所述运动组件包括基座、左右摇臂、上下摇臂、左右油缸、上下油缸和运动端联接平板，所述基座包括底板、油缸支座、摇臂支座、回转座和油缸支座耳座，所述油缸支座固定在所述基座一端的一侧边缘处，所述摇臂支座固定在所述基座另一端的另一侧边缘处，所述回转座固定在所述摇臂支座的前侧面上，所述油缸支座耳座固定在所述油缸支座的前侧面上；所述左右摇臂的后侧可转动地与所述回转座连接，所述上下摇臂的一端可转动地与所述左右摇臂前侧的顶部连接，所述左右油缸的缸体可转动地与所述油缸支座耳座连接，所述左右油缸的活塞杆可转动地与所述左右摇臂的右侧面连接，所述上下油缸的缸体可转动地与所述左右摇臂前侧的底部连接，所述上下油缸的活塞杆可转动地与所述上下摇臂的底面连接，所述运动端联接平板的后侧面与所述上下摇臂的另一端固定连接；所述运动端联接平板的前侧面与所述截割端联接平板的后侧面固定连接。
8、可选地，所述左右摇臂包括前挡板、后挡板、左右摇臂底板、两个回转座侧板、两个回转耳板、左右摇臂耳座和两个销轴套，两个所述回转耳板分别可转动地连接在所述回转座的顶部和底部，两个所述回转座侧板分别固定连接在两个所述回转耳板的左右两侧，所述左右摇臂底板固定连接在两个所述回转座侧板的底部之间，所述前挡板固定连接在两个所述回转座侧板的前侧之间，所述后挡板固定连接在两个所述回转座侧板的后侧之间，所述后挡板固定连接在两个所述回转耳板之间，所述左右摇臂耳座与其中一个所述回转座侧板固定连接；所述上下摇臂的一端可转动地连接在两个所述回转座侧板之间的顶部，所述左右油缸的活塞杆可转动地连接在所述左右摇臂耳座上，所述上下油缸的缸体两侧分别通过两个销轴套可转动地连接在两个所述回转座侧板之间的底部。
9、可选地，所述上下摇臂包括两个上下摇臂侧板、u型钢板和上下摇臂耳座，两个所述上下摇臂侧板的一端分别连接在两个所述回转座侧板的内侧面顶部，所述u型钢板具有弧形结构一端的两侧分别连接在两个所述上下摇臂侧板的左右两侧之间，所述上下摇臂耳座固定在所述u型钢板的底面中部；所述上下油缸的活塞杆与所述上下摇臂耳座连接，所述u型钢板的另一端与所述运动端联接平板的后侧面连接。
10、可选地，所述液压动力组件包括注油口、油箱、驱动电机、齿轮油泵、出油过滤器、溢流阀、回油过滤器本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种模拟悬臂式掘进机截割运动的故障诊断实验装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种模拟悬臂式掘进机截割运动的故障诊断实验装置，其特征在于，所述机架（11）包括：
3.根据权利要求2所述的一种模拟悬臂式掘进机截割运动的故障诊断实验装置，其特征在于，所述动力部分（12）包括：
4.根据权利要求3所述的一种模拟悬臂式掘进机截割运动的故障诊断实验装置，其特征在于，所述机械传动部分（13）包括：
5.根据权利要求4所述的一种模拟悬臂式掘进机截割运动的故障诊断实验装置，其特征在于，所述状态监测部分（14）包括：
6.根据权利要求3所述的一种模拟悬臂式掘进机截割运动的故障诊断实验装置，其特征在于，所述运动组件（2）包括：
7.根据权利要求6所述的一种模拟悬臂式掘进机截割运动的故障诊断实验装置，其特征在于，所述左右摇臂（22）包括：
8.根据权利要求7所述的一种模拟悬臂式掘进机截割运动的故障诊断实验装置，其特征在于，所述上下摇臂（23）包括：
9.根据权利要求6所述的一种模拟悬臂式掘
10.根据权利要求9所述的一种模拟悬臂式掘进机截割运动的故障诊断实验装置，其特征在于，所述油箱（32）还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种模拟悬臂式掘进机截割运动的故障诊断实验装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种模拟悬臂式掘进机截割运动的故障诊断实验装置，其特征在于，所述机架（11）包括：
3.根据权利要求2所述的一种模拟悬臂式掘进机截割运动的故障诊断实验装置，其特征在于，所述动力部分（12）包括：
4.根据权利要求3所述的一种模拟悬臂式掘进机截割运动的故障诊断实验装置，其特征在于，所述机械传动部分（13）包括：
5.根据权利要求4所述的一种模拟悬臂式掘进机截割运动的故障诊断实验装置，其特征在于，所述状态监测部分（14）包括：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宏伟，姚林虎，李永安，方志文，朱明亮，王浩然，朱明飞，吴卓然，
申请(专利权)人：太原理工大学，
类型：发明
国别省市：
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