【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高端设备领域，尤其涉及进行玻璃贴片的高端设备。
技术介绍
1、平板玻璃深加工完成一个工序后，卸片到玻璃架上时，需要在玻璃表面贴上隔垫，防止玻璃表面擦伤和下次取片时的粘连。
2、早期玻璃隔垫全部为人工粘贴；最近两年，国内有公司推出了自动贴片机器，其工作方式都是将玻璃隔垫的胶粒（以下简称“胶粒”）以辊压的方式，直接压贴在玻璃表面。现在深加工的平板玻璃厚度有3mm、4mm、5mm、6mm、8mm、10mm、12mm、14mm、16mm、20mm等等多种规格，而且同款同厚度的玻璃也会有±0.2mm的误差。该方式要求胶粒和压辊机构与玻璃的间距要控制的非常精准，否则要么胶粒贴不牢，要么胶粒传送卡滞，而且压伤玻璃。而且对玻璃厚度变化很敏感，不同厚度的玻璃需要及时调节。 在贴片时，需要先送料再压贴，送料速度必须和玻璃传动速度匹配。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中问题，本专利技术提供了一种玻璃隔垫非接触式贴片机头，其包括用来连接和支撑的载板，所述载板称为机头板，所述机头板上设有连接用的孔位，机头板上设有主电机支架、上导向条、胶粒与底膜剥离机构和旋转电机支架；主电机支架上固定有主电机，电机支架在机头板上能够调节位置，从而调节张紧主皮带，所述主皮带连接底膜回收轮和胶粒输送传动轮，胶粒输送传动轮旁设置所述上导向条，胶粒输送传动轮连接所述胶粒与底膜剥离机构，旋转电机支架上设有旋转电机，旋转电机控制分度旋转机构旋转，分度旋转机构旋转内部设有贴片气缸，分度旋转机构旋转外部至少设有
2、作为本专利技术的进一步改进，所述主皮带为圆皮带，所述圆皮带的截面为圆形。
3、作为本专利技术的进一步改进，分度旋转机构旋转外部还设有过渡吸盘和/或待料吸盘。
4、作为本专利技术的进一步改进，还包括下导向条、第一导向轮总成和第二导向轮总成，下导向条设置在第一导向轮总成和第二导向轮总成旁。
5、作为本专利技术的进一步改进，所述分度旋转机构为三分度旋转机构、四分度旋转机构、六分度旋转机构或八分度旋转机构。
6、作为本专利技术的进一步改进，气浮式柔性吸盘伸缩行程能够设定。
7、玻璃隔垫自动贴片机，其包括上述任意一项所述的玻璃隔垫非接触式贴片机头，整机是立式贴片机，贴片气缸是水平方向的。
8、作为本专利技术的进一步改进，玻璃隔垫非接触式贴片机头的数量为至少一个。
9、玻璃隔垫自动贴片机，其包括上述任意一项所述的玻璃隔垫非接触式贴片机头，整机是卧式贴片机，贴片气缸方向是向下的。
10、作为本专利技术的进一步改进，玻璃隔垫非接触式贴片机头的数量为至少一个。
11、本专利技术的有益效果是：
12、本专利技术采用非接触式柔性贴片技术，胶粒粘贴的瞬间是通过气浮式的吸盘推动胶粒柔性粘贴在玻璃表面，玻璃隔垫贴片是设定间隔距离后间断贴片，胶粒传送和旋转传递是在等待玻璃行走的间隔时间内完成，玻璃到达贴片位置时，可以瞬间完成贴片动作。将胶粒传输与贴片分离开，不需要滚轮或者其他传动部件与玻璃接触，对常用的玻璃厚度变化在20mm范围内的各种玻璃，可以无需调节机器实现自动贴片，且不划伤玻璃表面。
13、本申请的关键技术点：
14、通过分度旋转机构（优选四工位旋转切换机构），将送料和贴片动作分离（胶粒传送和胶粒粘贴分开）；胶粒输送稳定可靠；胶粒传送和工位转换是在玻璃行走的间隔内完成，在时间上两个工位同步工作、节省时间、提高贴片效率；在空间上，送料与贴片动作分离、各自独立工作、避免划伤玻璃、实现柔性贴片。
15、负压吸附胶粒，完成工位转换、胶粒传递，然后气缸阻断负压腔体，快速充入压缩气体，在破坏负压吸附的同时，将胶粒连同柔性吸盘推出，将胶粒牢牢的粘贴在玻璃上；气浮式柔性吸盘伸缩行程25mm，对厚度变化在20mm内的玻璃可以通用，无需调节机器与玻璃之间的间隙。
16、气浮式柔性吸盘粘贴胶粒，充分利用柔性可伸缩吸盘的柔软性，确保粘贴牢固且不伤玻璃。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.玻璃隔垫非接触式贴片机头，其特征在于：其包括用来连接和支撑的载板，所述载板称为机头板，所述机头板上设有连接用的孔位，机头板上设有主电机支架、上导向条（105）、胶粒与底膜剥离机构（107）和旋转电机支架；主电机支架上固定有主电机，电机支架在机头板上能够调节位置，从而调节张紧主皮带，所述主皮带连接底膜回收轮（101）和胶粒输送传动轮（106），胶粒输送传动轮（106）旁设置所述上导向条（105），胶粒输送传动轮（106）连接所述胶粒与底膜剥离机构（107），旋转电机支架上设有旋转电机，旋转电机控制分度旋转机构旋转，分度旋转机构旋转内部设有贴片气缸（110），分度旋转机构旋转外部至少设有接料吸盘和贴片吸盘，分度旋转机构内部腔体与真空泵相连，为负压真空状态，当胶粒传送到接料吸盘（108）时，胶粒将被吸附在上面；贴片气缸连接贴片吸盘，贴片气缸（110）伸出，阻断底部的贴片吸盘（111）与分度旋转机构内部真空腔体的连接，破坏贴片吸盘内部真空度，同时迅速将压缩空气注入贴片吸盘内部，将贴片吸盘内部的负压转换为正压，分度旋转机构上的吸盘均为柔性吸盘，负压时吸盘压紧缩回，当贴片吸盘内部注入正压
2.根据权利要求1所述的玻璃隔垫非接触式贴片机头，其特征在于：所述主皮带为圆皮带，所述圆皮带的截面为圆形。
3.根据权利要求1所述的玻璃隔垫非接触式贴片机头，其特征在于：分度旋转机构旋转外部还设有过渡吸盘和/或待料吸盘。
4.根据权利要求1所述的玻璃隔垫非接触式贴片机头，其特征在于：还包括下导向条（102）、第一导向轮总成（103）和第二导向轮总成（104），下导向条（102）设置在第一导向轮总成（103）和第二导向轮总成（104）旁。
5.根据权利要求1所述的玻璃隔垫非接触式贴片机头，其特征在于：所述分度旋转机构为三分度旋转机构、四分度旋转机构、六分度旋转机构或八分度旋转机构。
6.根据权利要求1所述的玻璃隔垫非接触式贴片机头，其特征在于：气浮式柔性吸盘伸缩行程能够设定。
7.玻璃隔垫自动贴片机，其特征在于：其包括权利要求1至6任意一项所述的玻璃隔垫非接触式贴片机头，整机是立式贴片机，贴片气缸（110）是水平方向的。
8.根据权利要求7所述的玻璃隔垫自动贴片机，其特征在于：玻璃隔垫非接触式贴片机头的数量为至少一个。
9.玻璃隔垫自动贴片机，其特征在于：其包括权利要求1至6任意一项所述的玻璃隔垫非接触式贴片机头，整机是卧式贴片机，贴片气缸（110）方向是向下的。
10.根据权利要求9所述的玻璃隔垫自动贴片机，其特征在于：玻璃隔垫非接触式贴片机头的数量为至少一个。
...【技术特征摘要】
1.玻璃隔垫非接触式贴片机头，其特征在于：其包括用来连接和支撑的载板，所述载板称为机头板，所述机头板上设有连接用的孔位，机头板上设有主电机支架、上导向条（105）、胶粒与底膜剥离机构（107）和旋转电机支架；主电机支架上固定有主电机，电机支架在机头板上能够调节位置，从而调节张紧主皮带，所述主皮带连接底膜回收轮（101）和胶粒输送传动轮（106），胶粒输送传动轮（106）旁设置所述上导向条（105），胶粒输送传动轮（106）连接所述胶粒与底膜剥离机构（107），旋转电机支架上设有旋转电机，旋转电机控制分度旋转机构旋转，分度旋转机构旋转内部设有贴片气缸（110），分度旋转机构旋转外部至少设有接料吸盘和贴片吸盘，分度旋转机构内部腔体与真空泵相连，为负压真空状态，当胶粒传送到接料吸盘（108）时，胶粒将被吸附在上面；贴片气缸连接贴片吸盘，贴片气缸（110）伸出，阻断底部的贴片吸盘（111）与分度旋转机构内部真空腔体的连接，破坏贴片吸盘内部真空度，同时迅速将压缩空气注入贴片吸盘内部，将贴片吸盘内部的负压转换为正压，分度旋转机构上的吸盘均为柔性吸盘，负压时吸盘压紧缩回，当贴片吸盘内部注入正压时，吸盘由压紧缩回状态迅速转换为膨胀伸出，从而推动吸盘将吸附在吸盘上的胶粒推出，压贴在玻璃表面；贴片完成后，贴片气缸（110）缩回，关闭内部压缩空气，贴片吸盘内部迅速由正压变为负压，吸盘缩回，分度旋转机构旋转，完成一个工位转换。
2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：周乐，刘云惠，张宁，周兵兵，何东亮，
申请(专利权)人：深圳市创思泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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