【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种双系统免疫分析仪，具体涉及一种加样针z向传动装置。
技术介绍
1、双系统免疫分析仪是拥有样本精密移液、试剂稀释及分配、振动孵育、洗板、双系统读数分析等功能的设备，可以用于医院诊断实验室、疾病控制实验室、生命科学实验室、司法鉴定实验室等。
2、驱动加样针z向传动的装置，当运动杆件上升时(向上运动)，驱动机构中的马达正向做功并在克服运动杆件重力的情况下将运动杆件升至指定位置；当运动杆件停留在其上升行程中的任意位置时，所述马达必须始终处于通电状态才可使该运动杆件不致向下滑落(即此时该马达具有制动作用)；当运动杆件下降时，马达反向做功并与运动杆件的重力形成合力完成返程动作。
3、现有技术中的z向传动装置，当其中的运动杆件在上升过程中突遇停电事件时，所述马达会因断电而失去制动作用，而与其连接的运动杆件在自身重力的作用下，向下做自由落体运动，此时，若与该运动杆件连接的其它部件未处于设定的安全位置，则向下坠落的运动杆件极有可能导致该设备的损坏，由此，给该设备运行机构的安全及执行部件带来极大的安全隐患。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种加样针z向传动装置，能够在装置断电时及时锁死从动轴，避免安装座上的加样针在自身重力的作用下，向下做自由落体运动。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种加样针z向传动装置，包括：
3、安装板，所述安装板表面上设有第一安装块、滑板和第二安装块，所述滑板设于第一安装
4、驱动机构，所述驱动机构设于第一安装块旁；
5、传动机构，所述传动机构设于第一安装块和第二安装块上，所述传动机构的输入端与驱动机构的输出端固定连接；
6、锁紧机构，所述锁紧机构与传动机构的输入端连接，所述锁紧机构用于自动锁紧传动机构；
7、安装座，所述安装座用于安装加样针，所述安装座与滑板滑动连接，并与传动机构活动连接。
8、优选的，所述驱动机构包括电机、制动皮带辊、驱动带和从动皮带辊，所述电机通过固定座与安装板固定连接，并位于第一安装块旁，所述电机输出轴与制动皮带辊固定连接，所述制动皮带辊通过驱动带与从动皮带辊传动连接，所述驱动带内表面设有直齿，所述制动皮带辊和从动皮带辊中部均设有与驱动带上直齿啮合连接的齿槽，通过驱动带上的直齿与制动皮带辊和从动皮带辊中部的齿槽啮合连接，保证了驱动的稳定性。
9、优选的，所述传动机构包括从动轴、第一传动皮带辊、传动带和第二传动皮带辊，所述从动轴通过轴承与第一安装块转动连接，所述从动轴一端贯穿第一安装块一侧与从动皮带辊固定连接，另一端贯穿第一安装块另一侧端部设有环形卡槽，并与锁紧机构活动连接，所述从动轴位于第一安装块安装槽处与第一传动皮带辊固定连接，所述第一传动皮带辊通过传动带与第二传动皮带辊传动连接，所述第二传动皮带辊设于第二安装块的安装槽内，并通过轴承与第二安装块转动连接，所述传动带内表面设有直齿，所述第一传动皮带辊和第二传动皮带辊中部均设有与传动带上直齿啮合连接的齿槽，通过从动皮带辊转动，带动从动轴转动，从而带动第一传动皮带辊转动，第一传动皮带辊通过传动带带动第二传动皮带辊转动，通过传动带上的直齿与第一传动皮带辊和第二传动皮带辊中部的齿槽啮合连接，保证了传送带传送的稳定性。
10、优选的，所述锁紧机构包括安装筒和拉式电磁铁，所述安装筒固定安装在第一安装块一侧上，所述安装筒内与安装块连接端中部设有连接筒，所述连接筒中部中空，并贯穿安装筒，所述从动轴设有环形卡槽一端位于连接筒内，并与拉式电磁铁输出端活动连接，所述拉式电磁铁固定安装于安装筒内。
11、优选的，所述拉式电磁铁包括电磁框、电磁线圈和动滑杆，所述电磁框通过固定块与安装筒固定连接，所述电磁线圈设于电磁框内，所述动滑杆设于电磁线圈内，所述动滑杆上端延伸至电磁框外端部设有与环形卡槽卡扣连接的卡杆，下端延伸至电磁框外设有限位块，所述动滑杆设有卡杆一端上设有限位槽，所述限位槽上设有限位环，所述限位环与电磁框中间设有弹簧，当电磁线圈断电时，电磁线圈对动滑杆设有卡杆一端的拉力消失，动滑杆通过弹簧的弹力，向前拉伸，使卡杆进入环形卡槽内，进而卡死从动轴。
12、优选的，所述环形卡槽包括若干弧形钩，所述弧形钩均匀排列在从动轴端部一周，所述弧形钩数量是四的倍数，所述卡杆包括十字杆和凸杆，所述十字杆设于凸杆端部，所述凸杆另一端与动滑杆固定连接，所述十字杆直径略小于弧形钩之间的排列的间距，弧形钩外表面为弧形，当断电时，安装座向下滑动时，十字杆顺着弧面滑落进弧形钩的弯曲部，当断电时，手动将安装座向上滑动时，使十字杆顺着弧面滑出弧形钩的弯曲部，从而便于调整安装座的位置，不至于卡死安装座，方便断电对加样针的更换。
13、优选的，所述安装座包括滑块、工字块和安装台，所述滑块与滑板滑动连接，所述滑块上表面与工字块固定连接，所述工字块上表面与安装台固定连接，所述安装台用于固定安装加样针，所述工字块中部连接杆上设有与传动带上直齿啮合连接的卡齿，所述工字块中部连接杆设有卡齿一侧高度高于传送带的高度，能够使传送带处于紧绷状态，避免传送带较松，影响传动的效果。
14、本技术的有益效果为：电磁线圈设于电磁框内，动滑杆设于电磁线圈内，动滑杆上端延伸至电磁框外端部设有与环形卡槽卡扣连接的卡杆，动滑杆设有卡杆一端上设有限位槽，限位槽上设有限位环，所述限位环与电磁框中间设有弹簧，当电磁线圈断电时，电磁线圈对动滑杆设有卡杆一端的拉力消失，动滑杆通过弹簧的弹力，向前拉伸，使卡杆进入环形卡槽内，进而卡死从动轴，环形卡槽由若干弧形钩组成，弧形钩外表面为弧形，当断电时，安装座向下滑动时，十字杆顺着弧面滑落进弧形钩的弯曲部，当断电时，手动将安装座向上滑动时，使十字杆顺着弧面滑出弧形钩的弯曲部，从而便于调整安装座的位置，不至于卡死安装座，方便断电对加样针的更换。
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1.一种加样针Z向传动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种加样针Z向传动装置，其特征在于：所述驱动机构(2)包括电机(21)、制动皮带辊(22)、驱动带(23)和从动皮带辊(24)，所述电机(21)通过固定座与安装板(1)固定连接，并位于第一安装块(11)旁，所述电机(21)输出轴与制动皮带辊(22)固定连接，所述制动皮带辊(22)通过驱动带(23)与从动皮带辊(24)传动连接，所述驱动带(23)内表面设有直齿(231)，所述制动皮带辊(22)和从动皮带辊(24)中部均设有与驱动带(23)上直齿(231)啮合连接的齿槽(221)。
3.根据权利要求2所述的一种加样针Z向传动装置，其特征在于：所述传动机构(3)包括从动轴(31)、第一传动皮带辊(32)、传动带(33)和第二传动皮带辊(34)，所述从动轴(31)通过轴承与第一安装块(11)转动连接，所述从动轴(31)一端贯穿第一安装块(11)一侧与从动皮带辊(24)固定连接，另一端贯穿第一安装块(11)另一侧端部设有环形卡槽(311)，并与锁紧机构(4)活动连接，所述从动轴(31)位于第一安
4.根据权利要求3所述的一种加样针Z向传动装置，其特征在于：所述锁紧机构(4)包括安装筒(41)和拉式电磁铁(5)，所述安装筒(41)固定安装在第一安装块(11)一侧上，所述安装筒(41)内与安装块连接端中部设有连接筒(411)，所述连接筒(411)中部中空，并贯穿安装筒(41)，所述从动轴(31)设有环形卡槽(311)一端位于连接筒(411)内，并与拉式电磁铁(5)输出端活动连接，所述拉式电磁铁(5)固定安装于安装筒(41)内。
5.根据权利要求4所述的一种加样针Z向传动装置，其特征在于：所述拉式电磁铁(5)包括电磁框(51)、电磁线圈(52)和动滑杆(53)，所述电磁框(51)通过固定块与安装筒(41)固定连接，所述电磁线圈(52)设于电磁框(51)内，所述动滑杆(53)设于电磁线圈(52)内，所述动滑杆(53)上端延伸至电磁框(51)外端部设有与环形卡槽(311)卡扣连接的卡杆(531)，下端延伸至电磁框(51)外设有限位块(532)，所述动滑杆(53)设有卡杆(531)一端上设有限位槽(533)，所述限位槽(533)上设有限位环(54)，所述限位环(54)与电磁框(51)中间设有弹簧(55)。
6.根据权利要求5所述的一种加样针Z向传动装置，其特征在于：所述环形卡槽(311)包括若干弧形钩(312)，所述弧形钩(312)均匀排列在从动轴(31)端部一周，所述弧形钩(312)数量是四的倍数，所述卡杆(531)包括十字杆(534)和凸杆(535)，所述十字杆(534)设于凸杆(535)端部，所述凸杆(535)另一端与动滑杆(53)固定连接，所述十字杆(534)直径小于弧形钩(312)之间的排列的间距。
7.根据权利要求3所述的一种加样针Z向传动装置，其特征在于：所述安装座(6)包括滑块(61)、工字块(62)和安装台(63)，所述滑块(61)与滑板(12)滑动连接，所述滑块(61)上表面与工字块(62)固定连接，所述工字块(62)上表面与安装台(63)固定连接，所述安装台(63)用于固定安装加样针，所述工字块(62)中部连接杆(621)上设有与传动带(33)上直齿(231)啮合连接的卡齿(622)，所述工字块(62)中部连接杆(621)设有卡齿(622)一侧高度高于传送带的高度。
...【技术特征摘要】
1.一种加样针z向传动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种加样针z向传动装置，其特征在于：所述驱动机构(2)包括电机(21)、制动皮带辊(22)、驱动带(23)和从动皮带辊(24)，所述电机(21)通过固定座与安装板(1)固定连接，并位于第一安装块(11)旁，所述电机(21)输出轴与制动皮带辊(22)固定连接，所述制动皮带辊(22)通过驱动带(23)与从动皮带辊(24)传动连接，所述驱动带(23)内表面设有直齿(231)，所述制动皮带辊(22)和从动皮带辊(24)中部均设有与驱动带(23)上直齿(231)啮合连接的齿槽(221)。
3.根据权利要求2所述的一种加样针z向传动装置，其特征在于：所述传动机构(3)包括从动轴(31)、第一传动皮带辊(32)、传动带(33)和第二传动皮带辊(34)，所述从动轴(31)通过轴承与第一安装块(11)转动连接，所述从动轴(31)一端贯穿第一安装块(11)一侧与从动皮带辊(24)固定连接，另一端贯穿第一安装块(11)另一侧端部设有环形卡槽(311)，并与锁紧机构(4)活动连接，所述从动轴(31)位于第一安装块(11)安装槽(111)处与第一传动皮带辊(32)固定连接，所述第一传动皮带辊(32)通过传动带(33)与第二传动皮带辊(34)传动连接，所述第二传动皮带辊(34)设于第二安装块(13)的安装槽(111)内，并通过轴承与第二安装块(13)转动连接，所述传动带(33)内表面设有直齿(231)，所述第一传动皮带辊(32)和第二传动皮带辊(34)中部均设有与传动带(33)上直齿(231)啮合连接的齿槽(221)。
4.根据权利要求3所述的一种加样针z向传动装置，其特征在于：所述锁紧机构(4)包括安装筒(41)和拉式电磁铁(5)，所述安装筒(41)固定安装在第一安装块(11)一侧上，所述安装筒(41)内与安装块连接端中部设有连接筒(411)，所述连接筒(411)中部中空，并贯穿...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐仁杰，罗成坚，陈高云，单国稳，
申请(专利权)人：杭州美川合佳医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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