【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及作业机械，尤其涉及一种清理装置、属具及作业机械。
技术介绍
1、作业机械包括但不限于挖掘机和装载机，通常通过铲斗、推土铲等属具执行各种作业。但是当作业机械作业过程中遇到的土壤、泥沙、煤等物料较为松软潮湿时，则物料容易粘结在属具上形成粘结物，影响工作效率。
2、为了清理属具上的粘结物，相关技术中提供了清理装置，包括电机、撞击头和复位弹簧。撞击头可移动设置，复位弹簧驱动撞击头向靠近属具的方向移动。电机通过设置在电机轴上的推板驱动撞击头回缩，在推板与撞击头脱离时，复位弹簧驱动撞击头复位并撞击属具，使得属具产生震动，属具上的粘结物受到震动后碎裂掉落。
3、上述相关技术中的清理装置虽然能够在一定程度上使属具的粘结物掉落，但是清理装置的敲击点固定单一，导致对粘结物的清理效果差，清理效率低。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种清理装置、属具及作业机械，用以解决或者改善相关技术中清理装置的敲击点固定单一，导致对粘结物的清理效果差的缺陷，实现提高清理装置的清理效果的目的。
2、本专利技术提供一种清理装置，用于清理属具，包括：
3、移动座，所述移动座用于与所述属具可移动地相连接；
4、敲击件，所述敲击件与所述移动座滑动配合，并且所述敲击件设置为能够沿靠近或者远离所述属具的方向滑动，以敲击所述属具；
5、致动组件，所述致动组件与所述敲击件连接，所述致动组件设置为能够使所述敲击件沿所述移动座滑动。
6、根据
7、沿所述移动座的可移动方向，所述导向结构的导向路径设置为在靠近或远离所述属具的方向波动的曲线或折线，并且所述导向结构的导向路径具有至少两个低点。
8、根据本专利技术提供的一种清理装置，所述致动组件还包括连接杆，所述连接杆与所述敲击件连接，所述敲击件通过所述连接杆与所述导向结构滑动配合。
9、根据本专利技术提供的一种清理装置，所述连接杆与所述敲击件转动连接。
10、根据本专利技术提供的一种清理装置，所述移动座的数量设置为至少两个，每个所述移动座均设有相应的所述敲击件；
11、其中，相邻的两个所述移动座之间的所述敲击件相连接，以使相连接的所述敲击件能够同步移动，或者，相邻的两个所述移动座相连接，以使相邻的两个所述移动座能够同步移动。
12、根据本专利技术提供的一种清理装置，所述移动座设置有至少两个所述敲击件，所述移动座上的每个所述敲击件均与所述导向结构滑动配合；
13、相应地，相邻的两个所述移动座之间的所述敲击件相连接，包括：
14、相邻的两个所述移动座之间的至少一对所述敲击件相连接。
15、根据本专利技术提供的一种清理装置，还包括弹性件和用于与所述属具连接的导向件；
16、其中，所述移动座与所述导向件滑动配合，并能够沿所述导向件在第一位置和第二位置之间移动，所述弹性件与所述移动座连接，并设置为能驱动所述移动座运行至所述第一位置或者第二位置。
17、根据本专利技术提供的一种清理装置，还包括驱动装置，所述驱动装置与所述移动座连接，并用于驱动所述移动座移动。
18、本专利技术还提供一种属具，所述属具安装有如上所述的清理装置。
19、本专利技术还提供一种作业机械，包括如上所述的清理装置或者如上所述的属具。
20、本专利技术提供的清理装置，通过使敲击件与移动座滑动配合，并使敲击件能够沿靠近或者远离属具的方向滑动，在致动组件使敲击件沿移动座滑动时，敲击件能够敲击属具，使得属具产生震动，从而使粘结物掉落。
21、通过将移动座与属具可移动地相连接，并使敲击件与移动座滑动配合，移动座相对于属具移动时，能够驱动敲击件相对于属具移动，以使敲击件对属具的敲击位置发生改变，从而使得敲击件能够在不同位置对属具进行敲击震动，敲击件的敲击范围更大，进而能够促使属具上更多的粘结物脱落，提高对属具的清理效果。
22、除此之外，相关技术中的清理装置对属具的敲击点固定单一，即每次清理都敲击同一个位置，多次敲击后容易导致属具损坏。而本专利技术提供的清理装置，通过移动座相对于属具移动，使得敲击件的对属具的敲击位置更多，因此相对于相关技术中的清理装置，在相同的敲击次数的条件下，本专利技术提供的清理装置能够减少单个敲击位置所受到的敲击次数，从而减少属具受到多次敲击而损坏的概率，提高属具的使用寿命。
23、本专利技术提供的属具和作业机械，由于包含了本专利技术提供的清理装置，因此同时包含了清理装置的上述所有优点。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种清理装置，其特征在于，用于清理属具(1)，包括：
2.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述致动组件(4)包括与所述属具(1)连接的致动件(401)，所述致动件(401)上设有导向结构(402)，所述敲击件(3)与所述导向结构(402)滑动配合；
3.根据权利要求2所述的清理装置，其特征在于，所述致动组件(4)还包括连接杆(403)，所述连接杆(403)与所述敲击件(3)连接，所述敲击件(3)通过所述连接杆(403)与所述导向结构(402)滑动配合。
4.根据权利要求3所述的清理装置，其特征在于，所述连接杆(403)与所述敲击件(3)转动连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的清理装置，其特征在于，所述移动座(2)的数量设置为至少两个，每个所述移动座(2)均设有相应的所述敲击件(3)；
6.根据权利要求5所述的清理装置，其特征在于，所述移动座(2)设置有至少两个所述敲击件(3)，所述移动座(2)上的每个所述敲击件(3)均与所述导向结构(402)滑动配合；
7.根据权利要求1-4任一项所述的清
8.根据权利要求1-4任一项所述的清理装置，其特征在于，还包括驱动装置(7)，所述驱动装置(7)与所述移动座(2)连接，并用于驱动所述移动座(2)移动。
9.一种属具(1)，其特征在于，所述属具(1)安装有如权利要求1-8任一项所述的清理装置。
10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的清理装置或者如权利要求9所述的属具(1)。
...【技术特征摘要】
1.一种清理装置，其特征在于，用于清理属具(1)，包括：
2.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述致动组件(4)包括与所述属具(1)连接的致动件(401)，所述致动件(401)上设有导向结构(402)，所述敲击件(3)与所述导向结构(402)滑动配合；
3.根据权利要求2所述的清理装置，其特征在于，所述致动组件(4)还包括连接杆(403)，所述连接杆(403)与所述敲击件(3)连接，所述敲击件(3)通过所述连接杆(403)与所述导向结构(402)滑动配合。
4.根据权利要求3所述的清理装置，其特征在于，所述连接杆(403)与所述敲击件(3)转动连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的清理装置，其特征在于，所述移动座(2)的数量设置为至少两个，每个所述移动座(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳明，赵理想，代宽宽，
申请(专利权)人：上海三一重机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。