【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机定子，具体是一种配合封灌轨迹活动的电机定子注胶装置。
技术介绍
1、电机定子灌封高导热环氧树脂胶是指在电机槽口磁钢粘接耐高温胶,利用高导热环氧树脂灌封胶确保电机内部的密封性，提高防水性；主要应用在大功率电机定子的绝缘灌封,如新能源大巴车电机、伺服电机定子灌封、风电配套电机、储能电机定子等。
2、其封灌流程包括预制作模具、装配模具、预加热、灌封胶预处理、灌封、固化、脱模，其中，灌封是将预处理好的产品输送至灌胶机的胶桶中以备灌注，接驳台定子扫码后移动，灌胶机灌封胶并填满定子槽口间隙。
3、然而，由于接驳台的移动和灌胶机的注胶口给胶分由不同的马达驱动，时常由于程序操作的失误或相关电子器件的延迟，导致给胶速率与接驳台的移动不匹配，最终导致槽口处局部部位胶层厚度不一的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种配合封灌轨迹活动的电机定子注胶装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种配合封灌轨迹活动的电机定子注胶装置，包括：
4、架体，所述架体上固定安装有注胶箱，所述注胶箱上固定胶桶；
5、搅拌组件，设置在所述胶桶上，用于对所述胶桶内的胶水进行搅拌；
6、还包括：
7、活塞缸，固定安装在所述注胶箱内，所述注胶箱上连接有贯穿所述注胶箱且与所述胶桶接通的输送管，所述注胶箱上设置有与所述活塞缸和所述搅拌组件连接的泵送机构，
8、圆周输送机构，设置在所述注胶箱上且与所述泵送机构连接，所述圆周输送机构上连接有与所述活塞缸接通的导管，所述圆周输送机构能够在所述活塞缸内的胶水输送至所述导管内时动作，并驱动所述导管运动；
9、调控机构，设置在所述注胶箱内且与所述泵送机构和所述圆周输送机构连接，所述调控机构能够所述泵送机构调节吸入活塞缸内胶水的量，并调节所述导管的运动状态。
10、作为本专利技术进一步的方案：所述搅拌组件包括固定安装在所述胶桶顶部的电机，所述胶桶内转动安装有与所述电机输出轴连接的传动杆，所述传动杆上固定有呈圆周等距分布的多个搅拌叶。
11、作为本专利技术再进一步的方案：所述泵送机构包括转动安装在所述注胶箱内的一号转动杆，所述一号转动杆与所述调控机构连接，所述一号转动杆上套设有与所述传动杆转动连接的一号皮带，所述一号转动杆端部固定有一号转动板，所述一号转动板上设置有与所述活塞缸连接的滑动组件。
12、作为本专利技术再进一步的方案：所述滑动组件包括开设在所述一号转动板上的一号滑槽，所述一号滑槽内滑动安装有一号滑动块，所述一号滑动块上固定安装有凸起，所述活塞缸内设置有与所述凸起连接的抽拉结构。
13、作为本专利技术再进一步的方案：所述抽拉结构包括活动安装在所述活塞缸内的活塞，所述活塞上固定安装有贯穿所述活塞缸的活动杆，所述活动杆远离所述活塞的一端固定有活动板，所述活动板上开设有通槽，所述通槽与所述凸起滑动连接。
14、作为本专利技术再进一步的方案：所述圆周输送机构包括固定安装在所述一号转动杆上的不完全齿轮，所述注胶箱内转动安装有二号转动杆，所述二号转动杆上固定有与所述不完全齿轮啮合的完全齿轮，所述二号转动杆上套设有二号皮带，所述注胶箱内设置有与所述二号皮带连接的从动组件，所述从动组件与所述导管连接。
15、作为本专利技术再进一步的方案：所述从动组件包括转动安装在所述注胶箱内且与所述二号皮带连接的转动套筒，所述转动套筒套设在所述导管上，所述转动套筒端部固定有二号转动板；
16、还包括开设在所述二号转动板上的二号滑槽，所述二号滑槽内滑动安装有二号滑动块，所述二号滑动块上固定有支撑套筒，所述支撑套筒与所述导管固定连接。
17、作为本专利技术再进一步的方案：所述调控机构包括转动安装在所述注胶箱内的双头丝杆，所述双头丝杆内活动安装有呈对称设置的螺纹套筒，所述螺纹套筒与所述双头丝杆螺纹配合，所述螺纹套筒上设置有与所述一号转动杆和所述转动套筒连接的调节组件。
18、作为本专利技术再进一步的方案：所述调节组件包括分别活动安装在所述一号转动杆和所述转动套筒上的两个活动套筒，两个所述活动套筒上分别活动安装有与所述螺纹套筒固定连接的连接板，两个所述活动套筒上分别铰接有与所述一号滑动块和所述二号滑动块铰接的连杆。
19、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本申请能够根据定子的尺寸调节注胶轨迹和注胶量，以确保注胶效果最佳，当需要注胶时，为了确保胶水始终保持一定的流动性，在搅拌组件的作用下，对胶水进行搅拌，同时，搅拌组件还会带动泵送机构运动，以对胶桶内的胶水进行吸附，并输送至导管内，同时，泵送机构还会带动圆周输送机构运动，从而在导管注胶时带动导管沿着注胶轨迹运动，若定子的尺寸改变时，在调控机构的作用下，使得胶水的泵送量和导管的运动轨迹同步改变，从而确保注胶效果保持最佳状态。
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1.一种配合封灌轨迹活动的电机定子注胶装置，包括：
2.根据权利要求1所述的一种配合封灌轨迹活动的电机定子注胶装置，其特征在于，所述搅拌组件包括固定安装在所述胶桶(2)顶部的电机(4)，所述胶桶(2)内转动安装有与所述电机(4)输出轴连接的传动杆(5)，所述传动杆(5)上固定有呈圆周等距分布的多个搅拌叶(6)。
3.根据权利要求2所述的一种配合封灌轨迹活动的电机定子注胶装置，其特征在于，所述泵送机构包括转动安装在所述注胶箱(2)内的一号转动杆(8)，所述一号转动杆(8)与所述调控机构连接，所述一号转动杆(8)上套设有与所述传动杆(5)转动连接的一号皮带(7)，所述一号转动杆(8)端部固定有一号转动板(10)，所述一号转动板(10)上设置有与所述活塞缸(14)连接的滑动组件。
4.根据权利要求3所述的一种配合封灌轨迹活动的电机定子注胶装置，其特征在于，所述滑动组件包括开设在所述一号转动板(10)上的一号滑槽(11)，所述一号滑槽(11)内滑动安装有一号滑动块(12)，所述一号滑动块(12)上固定安装有凸起(13)，所述活塞缸(14)内设置有与所述
5.根据权利要求4所述的一种配合封灌轨迹活动的电机定子注胶装置，其特征在于，所述抽拉结构包括活动安装在所述活塞缸(14)内的活塞(16)，所述活塞(16)上固定安装有贯穿所述活塞缸(14)的活动杆(17)，所述活动杆(17)远离所述活塞(16)的一端固定有活动板(18)，所述活动板(18)上开设有通槽(19)，所述通槽(19)与所述凸起(13)滑动连接。
6.根据权利要求3所述的一种配合封灌轨迹活动的电机定子注胶装置，其特征在于，所述圆周输送机构包括固定安装在所述一号转动杆(8)上的不完全齿轮(9)，所述注胶箱(2)内转动安装有二号转动杆(20)，所述二号转动杆(20)上固定有与所述不完全齿轮(9)啮合的完全齿轮(21)，所述二号转动杆(20)上套设有二号皮带(22)，所述注胶箱(2)内设置有与所述二号皮带(22)连接的从动组件，所述从动组件与所述导管(28)连接。
7.根据权利要求6所述的一种配合封灌轨迹活动的电机定子注胶装置，其特征在于，所述从动组件包括转动安装在所述注胶箱(2)内且与所述二号皮带(22)连接的转动套筒(23)，所述转动套筒(23)套设在所述导管(28)上，所述转动套筒(23)端部固定有二号转动板(24)；
8.根据权利要求7所述的一种配合封灌轨迹活动的电机定子注胶装置，其特征在于，所述调控机构包括转动安装在所述注胶箱(2)内的双头丝杆(29)，所述双头丝杆(29)内活动安装有呈对称设置的螺纹套筒(30)，所述螺纹套筒(30)与所述双头丝杆(29)螺纹配合，所述螺纹套筒(30)上设置有与所述一号转动杆(8)和所述转动套筒(23)连接的调节组件。
9.根据权利要求8所述的一种配合封灌轨迹活动的电机定子注胶装置，其特征在于，所述调节组件包括分别活动安装在所述一号转动杆(8)和所述转动套筒(23)上的两个活动套筒(32)，两个所述活动套筒(32)上分别活动安装有与所述螺纹套筒(30)固定连接的连接板(31)，两个所述活动套筒(32)上分别铰接有与所述一号滑动块(12)和所述二号滑动块(26)铰接的连杆(33)。
...【技术特征摘要】
1.一种配合封灌轨迹活动的电机定子注胶装置，包括：
2.根据权利要求1所述的一种配合封灌轨迹活动的电机定子注胶装置，其特征在于，所述搅拌组件包括固定安装在所述胶桶(2)顶部的电机(4)，所述胶桶(2)内转动安装有与所述电机(4)输出轴连接的传动杆(5)，所述传动杆(5)上固定有呈圆周等距分布的多个搅拌叶(6)。
3.根据权利要求2所述的一种配合封灌轨迹活动的电机定子注胶装置，其特征在于，所述泵送机构包括转动安装在所述注胶箱(2)内的一号转动杆(8)，所述一号转动杆(8)与所述调控机构连接，所述一号转动杆(8)上套设有与所述传动杆(5)转动连接的一号皮带(7)，所述一号转动杆(8)端部固定有一号转动板(10)，所述一号转动板(10)上设置有与所述活塞缸(14)连接的滑动组件。
4.根据权利要求3所述的一种配合封灌轨迹活动的电机定子注胶装置，其特征在于，所述滑动组件包括开设在所述一号转动板(10)上的一号滑槽(11)，所述一号滑槽(11)内滑动安装有一号滑动块(12)，所述一号滑动块(12)上固定安装有凸起(13)，所述活塞缸(14)内设置有与所述凸起(13)连接的抽拉结构。
5.根据权利要求4所述的一种配合封灌轨迹活动的电机定子注胶装置，其特征在于，所述抽拉结构包括活动安装在所述活塞缸(14)内的活塞(16)，所述活塞(16)上固定安装有贯穿所述活塞缸(14)的活动杆(17)，所述活动杆(17)远离所述活塞(16)的一端固定有活动板(18)，所述活动板(18)上开设有通槽(19)，所述通槽(19)与所述凸起(13)滑动连接。
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：王传龙，黄小军，曾祥顺，顾文杰，
申请(专利权)人：衡阳华瑞电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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