【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉用自动化生产中的一种实现多项装配功能和包装的设备。
技术介绍
1、在我国劳动力资源日趋紧张的今天，生产的自动化程度的高低是一个工厂竞争力的集中体现，目前大部分的电子类产品包括连接器产品都采用自动化设备进行生产，实际应用中根据不同技术要求的需要，同一系列产品会有许多存在细小差别的不同型号的产品，通常大部分的自动化设备只能实现其中一个料号进行生产，有一些即便能同时实现一到两种型号的产品进行自动化生产，其自动化设备本身结构会相对复杂，占地体积大等缺点。同时为了配合自动化生产，便于安装电子元件的安装或保护电子元件不受其他电子元器件的影响，适应市场的需求，对电子元件需要进行带载式包装，目前市面上的载带包装结构比较复杂，成本大，占用体积大，效率低，且封带有下压不实或者散开的风险，本专利技术为解决上述问题，采用转盘方式实现装配和包装全自动化生产，现有的转盘式装置如中国专利202222946932.8一种橡胶垫自动安装设备，结构虽然紧凑，但是在有限的空间内无法实现载带包装这样的复杂动作，更不能实现多项装配功能。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种实现多项装配功能和包装的设备。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种实现多项装配功能和包装的设备，包括机架，所述机架的侧面设有供料机构一和供料机构二、与工作台固定的驱动装置一、与驱动装置传动连接的可转动的圆形的工作台，所述机架的上侧设有依次围绕在工作台的周边且与机架固定的第一抓取机械手机构、
3、进一步技术方案，所述供料机构一设为与机架固定的物料摆盘，所述第一抓取机械手机构包括与物料摆盘连接相通并与机架固定的供料轨道一、与机架固定的第一抓取机械手，所述第一抓取机械手设置在供料轨道一的上侧，所述供料轨道一的末端与工作台上其中一个工作站平齐。
4、进一步技术方案，所述第一抓取机械手包括有与机架固定的t型支撑架，所述t型支撑架包括形成t形的竖直支撑架、固定在竖直支撑架上部的横直支撑架，所述第一抓取机械手还包括与横直支撑架固定连接的横向限定轨道、与横直支撑架固定连接的驱动装置三、与横向限定轨道滑动连接且与驱动装置三传动连接的连接块一、与连接块一的顶部固定连接的驱动装置四、与驱动装置四传动连接的连接块二、与连接块二固定的手指气缸、与手指气缸传动连接的夹块机构，所述供料轨道一的末端设有拿捏槽位，所述拿捏槽位与工作台上其中一个工作站平齐，所述夹块机构位于拿捏槽位的上侧，所述连接块一设有竖直限定轨道，所述连接块二限定在竖直限定轨道内。
5、进一步技术方案，所述机架固定连接设有第一支撑架和第二支撑架，所述第二支撑架高于第一支撑架，所述第一支撑架上固定有送料轨道二，所述供料机构二与送料轨道二相邻并相通，所述送料轨道二的末端与工作台上其中一个工作站平齐，所述第二支撑架高于第一支撑架的部分且朝向送料轨道二侧与第二抓取机械手机构固定，所述送料轨道二设置在第二抓取机械手机构的侧面，所述第二抓取机械手机构包括与第二支撑架固定的传动结构、与传动结构连接的第二抓取结构，所述传动结构包括与第二支撑架固定的驱动装置二、与驱动装置二传动连接且固定在第二支撑架侧面的同步轮一、固定在在第二支撑架侧面且位于同步轮下侧的同步轮二、传动连接同步轮一和同步轮二的皮带一、固定在第二支撑架侧面的且设置在皮带一外侧的皮带松紧调节结构，所述送料轨道二的末端设有朝向送料轨道二的光电感应器五，所述送料轨道二的一侧设有朝向外的光电感应器四。
6、进一步技术方案，所述的第二抓取结构包括与同步轮一中心固定连接的连杆一、与同步轮二中心固定连接的连杆二、同时与连杆一和连杆二轴承绞接的连杆三、与连杆三垂直90°连接的横杆、与横杆固定连接的真空抓取装置、与横杆固定连接的且设置在真空抓取装置侧面的信号杆，所述真空抓取装置包括与第二支撑架固定连接的真空发生装置、与真空发生装置管道连接的通气块、与横杆固定的固定块一，所述通气块穿过固定块一且与通气块固定连接。
7、进一步技术方案，所述贴麦拉结构包括与机架固定的机架的上侧固定设置有第三支撑架和第四支撑架，所述第四支撑架固定设有麦拉盘结构、麦拉切断吸附结构、麦拉指引轮，所述第三支撑架固定设有麦拉回收结构，所述麦拉指引轮与麦拉盘结构设置在麦拉切断吸附结构的一侧，所述麦拉盘结构与麦拉回收结构分别设置在麦拉指引轮的两侧，所述麦拉切断吸附结构包括与第四支撑架固定的麦拉吸嘴结构、可调节真空吸附切断结构、驱动装置五，所述可调节真空吸附切断结构设置在麦拉吸嘴结构的上侧并延伸至麦拉吸嘴结构之内，所述驱动装置五与可调节真空吸附切断结构驱动连接。
8、进一步技术方案，所述麦拉吸嘴结构包括与第三支撑架固定的固定座一，所述固定座一的底部设有安装槽，所述固定座一设有贯穿其上下两侧的避空刀孔、与避空刀孔相通并且贯穿其左右两侧的通孔二，所述安装槽与避空刀孔的底部相通，所述避空刀孔的内壁设有止档位，所述麦拉吸嘴结构还包括有从避空刀孔的底部安装并与止档位紧贴的吸嘴块、安装在安装槽内并与固定座一固定连接的固定块二。
9、进一步技术方案，收料包装结构包括与机架固定的载带输送机构，所述载带输送机构的上侧固定设有封带机构，所述载带输送机构的两端分别铰接设置有放卷机构、收卷机构，所述载带输送机构包括与机架固定的载带承载轨道，载带承载轨道的侧面设有收料抓取结构，所述载带承载轨道依次固定设有第一感应装置、第二感应装置、第三感应装置、封带下压结构、封带二次压实结构，所述封带二次压实结构靠近收卷机构，所述第一感应装置靠近放卷机构，所述封带下压结构设置两个且分别对称设置在载带承载轨道的两侧，所述第一感应装置、第二感应装置、第三感应装置、封带二次压实结构设置在载带承载轨道的上侧，所述第一感应装置、第二感应装置朝向载带承载轨道设置，所述第三感应装置设置在载带承载轨道的两侧且朝向载带承载轨道的上表面。
10、进一步技术方案，所述封带下压结构包括与载带承载轨道固定的下压基座、与下压基座固定连接的驱动装置六、与驱动装置六传动连接的封带下压块，所述封带下压块设置在载带承载轨道的上侧，所述封带二次压实结构包括与载带承载轨道铰接的摆臂结构，所述摆臂结构包括下压臂、与下压臂铰接的下压轮、与下压臂固定连接的配重臂，所述下压轮设置在载带承载轨道的上侧。
11、本专利技术的有益效果是提供一种实现多项装配功能和包装的设备，本专利技术可以完成两类产品装配和包装：
12、第一类是贴麦拉产品的贴麦拉装配和包装，随着工作站每转动90°，由第二抓取机械手机构、贴麦拉结构、收料包装结构对产品进行循环贴麦拉以及包装的动作，第二类是装盖产品的装盖本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种实现多项装配功能和包装的设备，其特征是包括机架（1），所述机架（1）的侧面设有供料机构一（2）和供料机构二（3）、与工作台（4）固定的驱动装置一（5）、与驱动装置（5）传动连接的可转动的圆形的工作台（4），所述机架（1）的上侧设有依次围绕在工作台（4）的周边且与机架（1）固定的第一抓取机械手机构（6）、第二抓取机械手机构（7）、贴麦拉结构（8）、收料包装结构（9），所述工作台（4）的上侧固定设有四个工作站（41），四个所述工作站（41）均匀间隔90°并环绕固定在工作台（4）的上侧，所述第一抓取机械手机构（6）、第二抓取机械手机构（7）、贴麦拉结构（8）、收料包装结构（9）分别对应一个工作站（41），所述供料机构一（2）与第一抓取机械手机构（6）相邻并相通，所述供料机构二（3）与第二抓取机械手机构（7）相邻并相通。
2.如权利要求1所述一种实现多项装配功能和包装的设备，其特征是所述供料机构一（2）设为与机架（1）固定的物料摆盘（21），所述第一抓取机械手机构（6）包括与物料摆盘（21）连接相通并与机架（1）固定的供料轨道一（61）、与机架（1）固定的第一抓取机械
3.如权利要求2所述一种实现多项装配功能和包装的设备，其特征是所述第一抓取机械手（62）包括有与机架（1）固定的T型支撑架（621），所述T型支撑架（621）包括形成T形的竖直支撑架（6211）、固定在竖直支撑架（6211）上部的横直支撑架（6212），所述第一抓取机械手（62）还包括与横直支撑架（6212）固定连接的横向限定轨道（622）、与横直支撑架（6212）固定连接的驱动装置三（623）、与横向限定轨道（622）滑动连接且与驱动装置三（623）传动连接的连接块一（624）、与连接块一（624）的顶部固定连接的驱动装置四（625）、与驱动装置四（625）传动连接的连接块二（626）、与连接块二（626）固定的手指气缸（627）、与手指气缸（627）传动连接的夹块机构（628），所述供料轨道一（61）的末端设有拿捏槽位（611），所述拿捏槽位（611）与工作台（4）上其中一个工作站（41）平齐，所述夹块机构（628）位于拿捏槽位（611）的上侧，所述连接块一（624）设有竖直限定轨道（6241），所述连接块二（626）限定在竖直限定轨道（6241）内。
4.如权利要求1所述一种实现多项装配功能和包装的设备，其特征是所述机架（1）固定连接设有第一支撑架（11）和第二支撑架（12），所述第二支撑架（12）高于第一支撑架（11），所述第一支撑架（11）上固定有送料轨道二（13），所述供料机构二（3）与送料轨道二（13）相邻并相通，所述送料轨道二（13）的末端与工作台（4）上其中一个工作站（41）平齐，所述第二支撑架（12）高于第一支撑架（11）的部分且朝向送料轨道二（13）侧与第二抓取机械手机构（7）固定，所述送料轨道二（13）设置在第二抓取机械手机构（7）的侧面，所述第二抓取机械手机构（7）包括与第二支撑架（12）固定的传动结构（71）、与传动结构（71）连接的第二抓取结构（72），所述传动结构（71）包括与第二支撑架（12）固定的驱动装置二（711）、与驱动装置二（711）传动连接且固定在第二支撑架（12）侧面的同步轮一（712）、固定在在第二支撑架（12）侧面且位于同步轮下侧的同步轮二（713）、传动连接同步轮一（712）和同步轮二（713）的皮带一（714）、固定在第二支撑架（12）侧面的且设置在皮带一（714）外侧的皮带松紧调节结构（715），所述送料轨道二（13）的末端设有朝向送料轨道二（13）的光电感应器五（131），所述送料轨道二（13）的一侧设有朝向外的光电感应器四（132）。
5.如权利要求4所述一种实现多项装配功能和包装的设备，其特征是所述的第二抓取结构（72）包括与同步轮一（712）中心固定连接的连杆一（721）、与同步轮二（713）中心固定连接的连杆二（722）、同时与连杆一（721）和连杆二（722）轴承绞接的连杆三（723）、与连杆三（723）垂直90°连接的横杆（724）、与横杆（724）固定连接的真空抓取装置（725）、与横杆（724）固定连接的且设置在真空抓取装置（725）侧面的信号杆（726），所述真空抓取装置（725）包括与第二支撑架（12）固定连接的真空发生装置（7251）、与真空发生装置（7251）管道连接的通气块（7252）、与横杆（724）固定的固定块一（7253），所述通气块（7252）穿过固定块一（7253）且与通气块（...
【技术特征摘要】
1.一种实现多项装配功能和包装的设备，其特征是包括机架（1），所述机架（1）的侧面设有供料机构一（2）和供料机构二（3）、与工作台（4）固定的驱动装置一（5）、与驱动装置（5）传动连接的可转动的圆形的工作台（4），所述机架（1）的上侧设有依次围绕在工作台（4）的周边且与机架（1）固定的第一抓取机械手机构（6）、第二抓取机械手机构（7）、贴麦拉结构（8）、收料包装结构（9），所述工作台（4）的上侧固定设有四个工作站（41），四个所述工作站（41）均匀间隔90°并环绕固定在工作台（4）的上侧，所述第一抓取机械手机构（6）、第二抓取机械手机构（7）、贴麦拉结构（8）、收料包装结构（9）分别对应一个工作站（41），所述供料机构一（2）与第一抓取机械手机构（6）相邻并相通，所述供料机构二（3）与第二抓取机械手机构（7）相邻并相通。
2.如权利要求1所述一种实现多项装配功能和包装的设备，其特征是所述供料机构一（2）设为与机架（1）固定的物料摆盘（21），所述第一抓取机械手机构（6）包括与物料摆盘（21）连接相通并与机架（1）固定的供料轨道一（61）、与机架（1）固定的第一抓取机械手（62），所述第一抓取机械手（62）设置在供料轨道一（61）的上侧，所述供料轨道一（61）的末端与工作台（4）上其中一个工作站（41）平齐。
3.如权利要求2所述一种实现多项装配功能和包装的设备，其特征是所述第一抓取机械手（62）包括有与机架（1）固定的t型支撑架（621），所述t型支撑架（621）包括形成t形的竖直支撑架（6211）、固定在竖直支撑架（6211）上部的横直支撑架（6212），所述第一抓取机械手（62）还包括与横直支撑架（6212）固定连接的横向限定轨道（622）、与横直支撑架（6212）固定连接的驱动装置三（623）、与横向限定轨道（622）滑动连接且与驱动装置三（623）传动连接的连接块一（624）、与连接块一（624）的顶部固定连接的驱动装置四（625）、与驱动装置四（625）传动连接的连接块二（626）、与连接块二（626）固定的手指气缸（627）、与手指气缸（627）传动连接的夹块机构（628），所述供料轨道一（61）的末端设有拿捏槽位（611），所述拿捏槽位（611）与工作台（4）上其中一个工作站（41）平齐，所述夹块机构（628）位于拿捏槽位（611）的上侧，所述连接块一（624）设有竖直限定轨道（6241），所述连接块二（626）限定在竖直限定轨道（6241）内。
4.如权利要求1所述一种实现多项装配功能和包装的设备，其特征是所述机架（1）固定连接设有第一支撑架（11）和第二支撑架（12），所述第二支撑架（12）高于第一支撑架（11），所述第一支撑架（11）上固定有送料轨道二（13），所述供料机构二（3）与送料轨道二（13）相邻并相通，所述送料轨道二（13）的末端与工作台（4）上其中一个工作站（41）平齐，所述第二支撑架（12）高于第一支撑架（11）的部分且朝向送料轨道二（13）侧与第二抓取机械手机构（7）固定，所述送料轨道二（13）设置在第二抓取机械手机构（7）的侧面，所述第二抓取机械手机构（7）包括与第二支撑架（12）固定的传动结构（71）、与传动结构（71）连接的第二抓取结构（72），所述传动结构（71）包括与第二支撑架（12）固定的驱动装置二（711）、与驱动装置二（711）传动连接且固定在第二支撑架（12）侧面的同步轮一（712）、固定在在第二支撑架（12）侧面且位于同步轮下侧的同步轮二（713）、传动连接同步轮一（712）和同步轮二（713）的皮带一（714）、固定在第二支撑架（12）侧面的且设置在皮带一（714）外侧的皮带松紧调节结构（715），所述送料轨道二（13）的末端设有朝向送料轨道二（13）的光电感应器五（131），所述送料轨道二（13）的一侧设有朝向外的光电感应器四（132）。
5.如权利要求4所述一种实现多项装配功能和包装的设备，其特征是所述的第二抓取结构（72）包括与同步轮一（712）中心固定连接的连杆一（721）、与同步轮二（713）中心固定连接的连杆二（722）、同时与连杆一（721）和连杆二（722）轴承绞接的连杆三（723）、与连杆三（723）垂直90°连接的横杆（724）、与横杆（724）固定连接的真空抓取装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘海军，刘明照，阮华朋，
申请(专利权)人：东莞市安泰仕精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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