【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卷烟生产，特别涉及一种铜排链清洁方法。
技术介绍
1、在制丝生产过程中，切丝工序是确保制丝质量的重要环节，而切丝机送料模块(即切丝机铜排链输送装置)是确保切丝均匀度的关键部件。在实际生产过程中，物料在上铜排链和下铜排链之间，切丝机设备会对物料施加较大的挤压力，因而物料中的烟末、碎片、烟油、烟垢等就容易附着在铜排链表面以及堆积到铜排链的凹槽中，致使铜排链在运行中出现卡顿、变形、凸起、跑偏、错位等异常现象，影响送料效果，进而造成切丝宽窄不均匀，严重影响切丝质量。并且，铜排链变形还会导致切丝机和铜排链磨损严重，致使切丝机因故障停产，增加了设备的维保费用。
2、因此，为保证切丝质量，减少机器磨损，生产车间人员一般会在每天生产结束后或更换卷烟牌号时，利用钢丝刷、刮板等工具对铜排链的表面进行清洁，清除铜排链凹槽内的烟末、烟垢等残留物，然而由于铜排链的凹槽数量众多，一般可多达三四百个，且每次人工清理时，需要操作人员手握钢丝刷或刮板等工具，顺着凹槽的方向，反复清理，费时费力，使得铜排链的清洁效率较为低下。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于解决现有技术中人工清理铜排链效率低的技术问题。为解决该问题，本专利技术提供一种铜排链清洁方法，可自动清洁铜排链表面的凹槽，能够提高铜排链的清洁效率，且相对于人工操作，采用机械清洁，更便于保证铜排链的清洁效果。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式公开了一种铜排链清洁方法，基于包括清洁模块的铜排链清洁系统进行，清洁
3、第一移动步骤：驱动清洁模块移动至预设位置；
4、位置检测步骤：检测刮板和其相应的铜排链凹槽处于同一垂直面内，若是，则执行下一步骤；
5、第二移动步骤：驱动清洁模块沿竖直方向上升至清洁位置以使各凸起伸入相应的凹槽内；
6、清洁步骤：驱动刮板沿第一方向反复运动以使各凸起对相应的凹槽进行清洁；
7、移动复位步骤：待刮板的运动时长达到目标运动时长或刮板的运动次数达到目标运动次数，控制刮板停止沿第一方向运动，并驱动清洁模块移动至预设位置，同时驱动铜排链正向移动预设距离；
8、判断步骤：将铜排链清洁系统中存储的清洁次数累加1后判断清洁次数是否大于等于设定清洁次数；若大于等于设定清洁次数，则将铜排链清洁系统中存储的清洁次数清零；否则，返回执行第一移动步骤。
9、采用本专利技术的技术方案，在执行清洁过程中，铜排链采用间歇运动，清洁模块每次对一段铜排链清理完毕后，铜排链移动一段距离，并通过反馈机制，即通过检测铜排链凹槽和清洁模块的相对位置，当清洁模块上的各凸起伸入至相应的凹槽内时，启动清洁，使各凸起在相应的铜排链表面凹槽内反复运动以将凹槽内的残留物清理干净，并在当前清洁的该节铜排链清洁完毕时，自动运转铜排链，使下一节毗邻铜排链移动至清洁区域，以进行自动清洁，本方案极大提高了清洁效果和清洁效率。
10、可选地，在本专利技术实施例提供的铜排链清洁方法中，在移动复位步骤之后，判断步骤之前还包括：
11、清洁检测步骤：采集清洁后的凹槽的图像，根据采集到的图像判断是否清洁到位，若是则执行下一步；否则，发出警示以用于提醒操作人员是否重新进行清洁，若操作人员选择重新清洁，则驱动铜排链反向移动预设距离后返回执行位置检测步骤。
12、可选地，在本专利技术实施例提供的铜排链清洁方法中，铜排链清洁系统中还存储有清洁对照图像，在进行清洁检测步骤时，将采集到的图像与清洁对照图像进行比对，以判断是否清洁到位。
13、可选地，在本专利技术实施例提供的铜排链清洁方法中，铜排链清洁系统还包括人机交互界面；发出警示以用于提醒操作人员是否重新进行清洁，包括：
14、人机交互界面显示采集到的图像和清洁对照图像，并显示两图像之间的差异程度以及供操作人员选择是否重新清洁的弹窗。
15、可选地，在本专利技术实施例提供的铜排链清洁方法中，预设距离小于等于沿刮板的延伸方向相隔最远的两个凸起之间的距离。
16、可选地，在本专利技术实施例提供的铜排链清洁方法中，设定清洁次数可根据铜排链内的总长度和刮板的长度进行计算，设定清洁次数满足如下关系式：
17、
18、其中，为向下取整函数，表示对x向下取整，m表示设定清洁次数，l表示铜排链的总长度，s表示沿刮板的延伸方向相隔最远的两个凸起之间的距离，α表示调节参数，0<α≤1。
19、可选地，在本专利技术实施例提供的铜排链清洁方法中，位置检测步骤包括：
20、采集图像采集区域内的图像，将采集的图像与原点位置比照图像相比对，以判断刮板和其相应的铜排链凹槽处于同一垂直面内，若处于同一垂直面内，则执行下一步骤，否则，驱动铜排链反向运行，以调整刮板上的凸起与其相应的凹槽的相对位置使之处于同一垂直面内。
21、可选地，在本专利技术实施例提供的铜排链清洁方法中，铜排链清洁系统包括分别与清洁模块连接的竖直驱动机构和第二水平驱动机构；原点位置比照图像通过以下步骤获取：
22、运行竖直驱动机构以带动清洁模块沿竖直方向下降至最低极限位置；
23、运行第二水平驱动机构以带动清洁模块沿第二方向运行至中点位置；
24、运行竖直驱动机构以带动清洁模块沿竖直方向上升，通过调节竖直驱动机构和第二水平驱动机构使凸起与其相应的凹槽贴合；
25、运行竖直驱动机构以带动清洁模块沿竖直方向下降至最低，采集该位置处的图像以作为原点位置比照图像；
26、其中，第一方向、第二方向以及竖直方向相互垂直。
27、可选地，在本专利技术实施例提供的铜排链清洁方法中，铜排链清洁系统包括分别与清洁模块连接的竖直驱动机构和第二水平驱动机构，第一移动步骤包括：
28、竖直驱动机构驱动清洁模块沿竖直方向下降至最低极限位置，而后第二水平驱动机构驱动清洁模块沿第二方向移动至预设位置；其中，第一方向、第二方向以及竖直方向相互垂直。
29、可选地，在本专利技术实施例提供的铜排链清洁方法中，清洁模块还包括固定部和清洁驱动部，刮板与清洁驱动部连接，固定部包括沿第一方向设置的齿条；清洁驱动部包括电机和与齿条相啮合的齿轮，电机的输出端与齿轮连接，齿轮可在电机的驱动下相对齿条沿第一方向往复运动以带动刮板同步运动；
30、其中，第一方向与铜排链的延伸方向相垂直。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种铜排链清洁方法，其特征在于，基于包括清洁模块的铜排链清洁系统进行，所述清洁模块包括刮板，所述刮板上设置有多个沿直线间隔排布的凸起，各所述凸起的形状与所述铜排链的凹槽的形状相匹配以使所述凸起能伸入所述凹槽内对所述凹槽进行清洁，所述铜排链清洁系统中存储有清洁次数；所述铜排链清洁方法包括：
2.如权利要求1所述的铜排链清洁方法，其特征在于，在移动复位步骤之后，判断步骤之前还包括：
3.如权利要求2所述的铜排链清洁方法，其特征在于，所述铜排链清洁系统中还存储有清洁对照图像，在进行所述清洁检测步骤时，将采集到的所述图像与所述清洁对照图像进行比对，以判断是否清洁到位。
4.如权利要求3所述的铜排链清洁方法，其特征在于，所述铜排链清洁系统还包括人机交互界面；所述发出警示以用于提醒操作人员是否重新进行清洁，包括：
5.如权利要求1所述的铜排链清洁方法，其特征在于，所述预设距离小于等于沿所述刮板的延伸方向相隔最远的两个所述凸起之间的距离。
6.如权利要求1所述的铜排链清洁方法，其特征在于，所述设定清洁次数可根据所述铜排链内的总长度
7.如权利要求1所述的铜排链清洁方法，其特征在于，所述位置检测步骤包括：
8.如权利要求7所述的铜排链清洁方法，其特征在于，所述铜排链清洁系统包括分别与所述清洁模块连接的竖直驱动机构和第二水平驱动机构；所述原点位置比照图像通过以下步骤获取：
9.如权利要求1所述的铜排链清洁方法，其特征在于，所述铜排链清洁系统包括分别与所述清洁模块连接的竖直驱动机构和第二水平驱动机构，所述第一移动步骤包括：
10.如权利要求1所述的铜排链清洁方法，其特征在于，所述清洁模块还包括固定部和清洁驱动部，所述刮板与所述清洁驱动部连接，所述固定部包括沿第一方向设置的齿条；所述清洁驱动部包括电机和与所述齿条相啮合的齿轮，所述电机的输出端与所述齿轮连接，所述齿轮可在所述电机的驱动下相对所述齿条沿所述第一方向往复运动以带动所述刮板同步运动；
...【技术特征摘要】
1.一种铜排链清洁方法，其特征在于，基于包括清洁模块的铜排链清洁系统进行，所述清洁模块包括刮板，所述刮板上设置有多个沿直线间隔排布的凸起，各所述凸起的形状与所述铜排链的凹槽的形状相匹配以使所述凸起能伸入所述凹槽内对所述凹槽进行清洁，所述铜排链清洁系统中存储有清洁次数；所述铜排链清洁方法包括：
2.如权利要求1所述的铜排链清洁方法，其特征在于，在移动复位步骤之后，判断步骤之前还包括：
3.如权利要求2所述的铜排链清洁方法，其特征在于，所述铜排链清洁系统中还存储有清洁对照图像，在进行所述清洁检测步骤时，将采集到的所述图像与所述清洁对照图像进行比对，以判断是否清洁到位。
4.如权利要求3所述的铜排链清洁方法，其特征在于，所述铜排链清洁系统还包括人机交互界面；所述发出警示以用于提醒操作人员是否重新进行清洁，包括：
5.如权利要求1所述的铜排链清洁方法，其特征在于，所述预设距离小于等于沿所述刮板的延伸方向相隔最远的两个所述凸起之间的距离。
6.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鸿，姚荣坤，赵吕银，王珏，郑超，王明杰，范本华，刘进，刘恩彬，冯刚，
申请(专利权)人：贵州中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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