【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手装箱，具体为一种移动式机械手装箱。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能提高生产的效率。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械手的应用也越来越广泛，在一些罐头生产工厂可以看到罐头经过流水线加工后，密封处理后，然后再流经流水线，通过一些机械手进行装箱操作，取代了人工操作，大大提高了生产效率。
2、公开号为cn115416905a中国专利，公开了一种装箱机械手，罐头加工
，底座内设有第一空腔，第一空腔内设有调节机构，调节机构的第二端连接有连接杆的第一端，连接杆的第二端连接有第一曲柄的第一端，第一曲柄的第二端连接有第一支撑板的第一端，第一支撑板的第二端连接有拾取装置，本专利技术使用时只用通过电机带动第二转动轴转动，第二转动轴带动了调节机构，可以根据待装箱子放置的位置需要进行多个角度的旋转，对待装箱的瓶子进行拾取，结构简单，灵活度高；通过真空吸盘对待装的罐头瓶子进行拾取，简单方便，实用性强；调节机构通过活动杆在u型滑槽内上下滑动，完成了对瓶子拾取和放置，此结构的组成成本低，且可以长时间使用，并且维修成本低
3、但是上述专利存在以下不足之处：上述专利在对物件进行抓取过程中只能对物体顶部比较光滑的物体进行拿取，无法对表面不光滑的物体进行拿取。
技术实现思路
1、本技
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种移动式机械手装箱，包括机台，所述机台底部横向安装有第一运输带，且机台顶部竖向安装有支撑台去，且支撑台顶部竖向转动安装有转动杆，所述转动杆侧壁横向安装有顶板，且顶板底部设置有升降组件，所述转动杆侧壁位于顶板底部横向安装有导向板，且导向板下方设置有夹持外壳，所述夹持外壳上设置有夹持组件；
3、所述夹持组件包括第二电机、正反丝杆和夹持板，所述夹持外壳内横向转动安装有正反丝杆，且正反丝杆外侧两端均与夹持板顶部螺纹连接，所述夹持板底部均贯穿夹持外壳底部，所述夹持外壳外侧横向安装有第二电机，且第二电机的输出端贯穿夹持外壳与正反丝杆端壁相连接。
4、作为本技术进一步的方案：所述机台顶部远离第一运输带的一侧前后方向开设有矩形凹槽，且矩形凹槽内前后方向安装有第二运输带。
5、通过采用上述技术方案，实现了对包装盒进行运输。
6、作为本技术进一步的方案：所述两个所述夹持板相互靠近的一侧均安装有橡皮凸起。
7、通过采用上述技术方案，实现了对夹持的进行增加摩擦力。
8、作为本技术进一步的方案：所述升降组件包括电动推杆和滑动杆，所述顶板底部竖向安装有电动推杆，且电动推杆的输出端与滑动杆顶相连接，所述滑动杆底部滑动贯穿导向板顶部，所述滑动杆贯穿端与夹持外壳顶部相连接。
9、通过采用上述技术方案，实现了对不同高度的物体进行拿取。
10、作为本技术进一步的方案所述支撑台顶部竖向安装有第一电机去，且第一电机的输出端安装有第一齿轮，所述转动杆底部外侧套设有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮相互啮合。
11、通过采用上述技术方案，实现通过第一电机带动转动杆进行转动。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该移动式机械手装箱，
13、设置有第二电机、正反丝杆和夹持板，当需要对表面不光滑物体进行夹持拿取时，过启动第二电机带动正反丝杆进行转动，在正反丝杆进行转动时便带动正反丝杆外侧螺纹连接的两个夹持板相互靠近，进而实现了对物体进行夹持，进而避免了因为物体表面不光滑而导致无法进行夹持的问题；
14、另外，该移动式机械手装箱还设置有第一电机、第一齿轮和第二齿轮，当需要夹持的物体放到第二运输带顶部的箱内时，通过启动第一电机带动第一齿轮进行转动，在第一齿轮进行转动时便带动与第一齿轮相互啮合的第二齿轮进行转动，进而带动转动杆进行转动把夹持的物体放到第二运输带顶部的箱子内。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种移动式机械手装箱，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)底部横向安装有第一运输带(12)，且机台(1)顶部竖向安装有支撑台(2)去，且支撑台(2)顶部竖向转动安装有转动杆(3)，所述转动杆(3)侧壁横向安装有顶板(7)，且顶板(7)底部设置有升降组件，所述转动杆(3)侧壁位于顶板(7)底部横向安装有导向板(8)，且导向板(8)下方设置有夹持外壳(11)，所述夹持外壳(11)上设置有夹持组件；
2.根据权利要求1所述的一种移动式机械手装箱，其特征在于：所述机台(1)顶部远离第一运输带(12)的一侧前后方向开设有矩形凹槽(13)，且矩形凹槽(13)内前后方向安装有第二运输带(14)。
3.根据权利要求1所述的一种移动式机械手装箱，其特征在于：所述两个所述夹持板(17)相互靠近的一侧均安装有橡皮凸起(18)。
4.根据权利要求1所述的一种移动式机械手装箱，其特征在于：所述升降组件包括电动推杆(9)和滑动杆(10)，所述顶板(7)底部竖向安装有电动推杆(9)，且电动推杆(9)的输出端与滑动杆(10)顶相连接，所述滑动杆(10)底部滑动贯穿导
5.根据权利要求1所述的一种移动式机械手装箱，其特征在于：所述支撑台(2)顶部竖向安装有第一电机(4)去，且第一电机(4)的输出端安装有第一齿轮(5)，所述转动杆(3)底部外侧套设有第二齿轮(6)，且第二齿轮(6)与第一齿轮(5)相互啮合。
...【技术特征摘要】
1.一种移动式机械手装箱，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)底部横向安装有第一运输带(12)，且机台(1)顶部竖向安装有支撑台(2)去，且支撑台(2)顶部竖向转动安装有转动杆(3)，所述转动杆(3)侧壁横向安装有顶板(7)，且顶板(7)底部设置有升降组件，所述转动杆(3)侧壁位于顶板(7)底部横向安装有导向板(8)，且导向板(8)下方设置有夹持外壳(11)，所述夹持外壳(11)上设置有夹持组件；
2.根据权利要求1所述的一种移动式机械手装箱，其特征在于：所述机台(1)顶部远离第一运输带(12)的一侧前后方向开设有矩形凹槽(13)，且矩形凹槽(13)内前后方向安装有第二运输带(14)。
3.根据权利要求1所述的一种移动式机...
【专利技术属性】
技术研发人员：李湘佩，
申请(专利权)人：安徽赞功生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。