【技术实现步骤摘要】
本技术涉及样品转运，具体而言，涉及一种取样装置。
技术介绍
1、在制剂/制药过程中，通常会进行取样并对样本进行化学性质的检测。一些实验环境的空间有限，当样本被提取后，需要将样本送至各个检测室进行检测，送样时不仅要保证样本的正确性，还需要在各个检测室来回奔跑，费时费力。为了降低人工劳动成本，通常会采用样品转运小车对样品进行自动运送。样品在转运小车上一般通过样品存放箱进行临时保存，在取样或者放样的过程中，若通过人工来实现，则工作人员的手臂会反复进出样品存放箱，操作麻烦，同时工作人员的手臂也可能对存放箱内已经放置的样品造成污染，具有一定的影响样本检测结构的风险。
技术实现思路
1、本技术提供一种取样装置，当转运小车到达实验环境/检测环境的指定位置后，可以自动进行取样/放样操作，从而避免样品存放箱中已经放置的样品被污染的问题出现，同时减轻工作人员取样/放样时的劳动负担。
2、本技术通过下述技术方案实现：
3、一种取样装置，包括：
4、伸缩组件，所述伸缩组件用以连接样品存放箱；
5、第一连接杆，所述第一连接杆一端与所述伸缩组件连接以在所述伸缩组件的带动下运动；
6、第二连接杆，所述第二连接杆一端与所述第一连接杆的另一端转动连接，所述第二连接杆与所述第一连接杆之间配置有第一旋转驱动源以驱动所述第二连接杆绕所述第一连接杆转动；
7、夹持组件，所述夹持组件与所述第二连接杆另一端转动连接，所述夹持组件与所述第二连接杆之间配置有第
8、在一些可选的实施方式中，所述伸缩组件包括：
9、纵移模组，所述纵移模组用以连接样品存放箱；
10、横移模组，所述横移模组通过伸缩件与所述纵移模组连接以在纵移模组的带动下进行运动；
11、伸缩机构，所述伸缩机构与所述横移模组转动连接，所述伸缩机构与所述横移模组之间配置有第三旋转驱动源。
12、在一些可选的实施方式中，还包括：
13、第一支撑件，所述第一支撑件与所述横移模组连接；
14、第二支撑件，所述第二支撑件与所述横移模组连接，所述第一支撑件与所述第二支撑件间隔排布以形成适于所述伸缩机构通过的安装间隙；
15、其中，所述伸缩机构分别与所述第一支撑件和第二支撑件转动连接，所述第三旋转驱动源连接于所述第一支撑件并与所述伸缩机构传动配合。
16、在一些可选的实施方式中，所述第一连接杆被配置为伸缩杆。
17、在一些可选的实施方式中，所述夹持组件上配置有倾斜传感器。
18、在一些可选的实施方式中，所述夹持组件包括：
19、连接盘，所述连接盘与所述第二连接杆连接；
20、第一夹持臂，所述第一夹持臂一端与所述连接盘滑动连接，另一端配置有第一夹持环；
21、第二夹持臂，所述第二夹持臂一端与所述连接盘滑动连接，另一端配置有第二夹持环，其中，所述第一夹持环和第二夹持环共同形成用以夹持样品的夹持腔；
22、驱动器，所述驱动器与所述连接盘连接并分别与所述第一夹持臂和第二夹持臂传动连接以带动所述第一夹持臂和第二夹持臂在连接盘上滑动。
23、在一些可选的实施方式中，所述连接盘上设置有延伸方向相同的第一滑槽和第二滑槽；
24、所述第一滑槽内滑动设置有第一滑块，所述第一滑块上设置有与所述第一滑槽延伸方向垂直的第一滑孔；
25、所述第二滑槽内滑动设置有第二滑块，所述第二滑块上设置有与所述第二滑槽延伸方向垂直的第二滑孔；
26、所述驱动器上连接有传动块以带动所述传动块转动，所述传动块上设置有分别插入第一滑槽和第二滑槽的第一滑杆和第二滑杆。
27、在一些可选的实施方式中，所述驱动器被配置为伺服电机。
28、在一些可选的实施方式中，所述第一夹持环包括：
29、第一支撑环，所述第一支撑环与所述第一夹持臂连接；
30、第一橡胶带，所述第一橡胶带两端分别与所述第一支撑环的端部连接；
31、第一缓冲件，若干所述第一缓冲件被配置于所述第一支撑环和所述第一橡胶带之间。
32、在一些可选的实施方式中，所述第二夹持环包括：
33、第二支撑环，所述第二支撑环与所述第二夹持臂连接；
34、第二橡胶带，所述第二橡胶带两端分别与所述第二支撑环的端部连接；
35、第二缓冲件，若干所述第二缓冲件被配置于所述第二支撑环和所述第二橡胶带之间。
36、本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
37、本技术提供的一种取样装置，通过伸缩组件、第一连接杆、第二连接杆和夹持组件的设置，能够实现将样品从样品存放箱中取出，同时，由于第一连接杆和第二连接杆、第二连接杆和夹持组件的转动连接，可以通过第一连接杆的转动来进一步提高被夹持的样品高度以及改变样品在水平方向上的位置，而第二连接杆和夹持组件之间的转动连接则可以使样品在竖向的姿态得到保持，防止其内样本撒漏，即始终使样品保持竖立；样品能够更方便的被放至检测环境中的指定位置，放样/取样过程中能够基本免于人工参与，可以一定程度降低样品被污染的风险，降低人工劳动成本。
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1.一种取样装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于，所述伸缩组件(100)包括：
3.根据权利要求2所述的取样装置，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于，所述第一连接杆(200)被配置为伸缩杆。
5.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于，所述夹持组件(400)上配置有倾斜传感器。
6.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于，所述夹持组件(400)包括：
7.根据权利要求6所述的取样装置，其特征在于，所述连接盘(401)上设置有延伸方向相同的第一滑槽(4011)和第二滑槽(4012)；
8.根据权利要求6所述的取样装置，其特征在于，所述驱动器(404)被配置为伺服电机。
9.根据权利要求6所述的取样装置，其特征在于，所述第一夹持环包括：
10.根据权利要求6所述的取样装置，其特征在于，所述第二夹持环包括：
【技术特征摘要】
1.一种取样装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于，所述伸缩组件(100)包括：
3.根据权利要求2所述的取样装置，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于，所述第一连接杆(200)被配置为伸缩杆。
5.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于，所述夹持组件(400)上配置有倾斜传感器。
6.根据权利要求1所述的取样装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：周元浩，于润莉，姚秋鸣，
申请(专利权)人：四川天杏汇医药科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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