【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机通信，特别是涉及一种多无人机网络信息隐蔽传输条件下的频谱分配方法及装置。
技术介绍
1、与固定式基础设施相比，无人机具有部署足够灵活、机动性高、操作维护成本低以及额外的设计自由度等优点，被广泛应用于无线通信领域。然而，由于无线网络的加速部署和用户设备的增长，频谱资源结构性紧缺问题逐渐凸显，用频矛盾更加突出。因此，有效利用频谱资源对无线通信技术的发展具有十分重要的现实意义。
2、另外，由于无线通信的广播特性和在空无人机视距传输特性，无人机信息传输没有明确的物理边界，这使得无人机向地面传输的机密信息容易受到外部攻击和窃听。为了应对无人机信息传输面临的侦察威胁，“隐蔽通信”概念在无人机通信中得到应用。现已有众多学者针对无人机隐蔽传输展开了研究，但均只考虑单对无人机或单对用户场景。然而，在具体的任务执行中，单架或单对无人机往往不能满足任务需求，多架无人机协同执行任务将是未来重点发展方向。
3、显然，目前的无人机通信过程存在如下问题：在具体的任务执行中，单架或单对无人机往往不能满足任务需求，但现有技术只能保障单架或单对无人机的隐蔽信息传输；现有技术没有考虑到频谱资源的紧缺与授权频谱利用率低之间的矛盾，即没有考虑到频谱资源的分配优化。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种多无人机网络信息隐蔽传输条件下的频谱分配方法及装置，实现多无人机网络信息隐蔽传输条件下的频谱资源的分配优化。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：>
3、第一方面，本专利技术提供了一种多无人机网络信息隐蔽传输条件下的频谱分配方法，所述频谱分配方法包括：
4、构建多无人机网络信息隐蔽传输条件下的频谱分配模型；所述频谱分配模型以最大化无人机向地面控制站传输信息的满意程度为优化目标，以路由选择约束、带宽约束、发射功率约束、块长度约束、通信隐蔽性约束和信噪比约束为约束条件；
5、对所述频谱分配模型进行求解，得到最优的频谱分配方案；所述最优的频谱分配方案包括最优的路由选择方案、带宽分配方案、块长度分配方案和发射功率方案。
6、第二方面，本专利技术提供了一种多无人机网络信息隐蔽传输条件下的频谱分配装置，所述频谱分配装置包括：
7、模型构建模块，用于构建多无人机网络信息隐蔽传输条件下的频谱分配模型；所述频谱分配模型以最大化无人机向地面控制站传输信息的满意程度为优化目标，以路由选择约束、带宽约束、发射功率约束、块长度约束、通信隐蔽性约束和信噪比约束为约束条件；
8、模型求解模块，用于对所述频谱分配模型进行求解，得到最优的频谱分配方案；所述最优的频谱分配方案包括最优的路由选择方案、带宽分配方案、块长度分配方案和发射功率方案。
9、根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：
10、本专利技术提供一种多无人机网络信息隐蔽传输条件下的频谱分配方法及装置，先构建多无人机网络信息隐蔽传输条件下的频谱分配模型，频谱分配模型以最大化无人机向地面控制站传输信息的满意程度为优化目标，以路由选择约束、带宽约束、发射功率约束、块长度约束、通信隐蔽性约束和信噪比约束为约束条件，再对频谱分配模型进行求解，得到最优的频谱分配方案，最优的频谱分配方案包括最优的路由选择方案、带宽分配方案、块长度分配方案和发射功率方案，通过频谱分配模型的构建和求解，能够保障多无人机网络信息隐蔽传输，同时对频谱资源进行优化分配，从而实现多无人机网络信息隐蔽传输条件下的频谱资源的分配优化。
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1.一种多无人机网络信息隐蔽传输条件下的频谱分配方法，其特征在于，所述频谱分配方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种多无人机网络信息隐蔽传输条件下的频谱分配方法，其特征在于，所述频谱分配模型为：
3.根据权利要求2所述的一种多无人机网络信息隐蔽传输条件下的频谱分配方法，其特征在于，优化目标的计算公式包括：
4.根据权利要求1所述的一种多无人机网络信息隐蔽传输条件下的频谱分配方法，其特征在于，对所述频谱分配模型进行求解，得到最优的频谱分配方案，具体包括：
5.根据权利要求4所述的一种多无人机网络信息隐蔽传输条件下的频谱分配方法，其特征在于，以当前迭代对应的路由选择方案作为输入，对所述频谱分配模型进行求解，得到当前迭代对应的带宽分配方案、块长度分配方案和发射功率方案，具体包括：
6.根据权利要求5所述的一种多无人机网络信息隐蔽传输条件下的频谱分配方法，其特征在于，以当前迭代对应的路由选择方案作为输入，通过交替迭代的方式对所述带宽分配子模型、所述块长度分配子模型和所述发射功率子模型进行求解，得到当前迭代对应的带宽分配方案、块
7.根据权利要求6所述的一种多无人机网络信息隐蔽传输条件下的频谱分配方法，其特征在于，将当前迭代对应的路由选择方案以及上次循环对应的带宽分配方案、块长度分配方案和发射功率方案作为输入，对所述带宽分配子模型、所述块长度分配子模型和所述发射功率子模型进行交替求解，得到当前循环对应的带宽分配方案、块长度分配方案和发射功率方案，具体包括：
8.根据权利要求7所述的一种多无人机网络信息隐蔽传输条件下的频谱分配方法，其特征在于，
9.一种多无人机网络信息隐蔽传输条件下的频谱分配装置，其特征在于，所述频谱分配装置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种多无人机网络信息隐蔽传输条件下的频谱分配方法，其特征在于，所述频谱分配方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种多无人机网络信息隐蔽传输条件下的频谱分配方法，其特征在于，所述频谱分配模型为：
3.根据权利要求2所述的一种多无人机网络信息隐蔽传输条件下的频谱分配方法，其特征在于，优化目标的计算公式包括：
4.根据权利要求1所述的一种多无人机网络信息隐蔽传输条件下的频谱分配方法，其特征在于，对所述频谱分配模型进行求解，得到最优的频谱分配方案，具体包括：
5.根据权利要求4所述的一种多无人机网络信息隐蔽传输条件下的频谱分配方法，其特征在于，以当前迭代对应的路由选择方案作为输入，对所述频谱分配模型进行求解，得到当前迭代对应的带宽分配方案、块长度分配方案和发射功率方案，具体包括：
6.根据权利要求5所述的一种多无人机网络信息...
【专利技术属性】
技术研发人员：张余，吴义政，杜奕航，何攀峰，钱鹏智，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：发明
国别省市：
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