【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及打包设备领域，具体的，本专利技术应用于自助售卖终端，特别是涉及一种扩大包装袋开袋面积的打包系统、方法、设备及介质。
技术介绍
1、目前的打包装置均具有开袋和合袋的功能，而对于其开袋功能，通常采用前后端吸盘装置通过吸附作用实现前后方向上拉开纸袋或包装袋，这种方式在打包时，存在如下缺陷：
2、（一）纸袋打开程度受限：由于采用吸盘装置，所以在开袋时不能将纸袋开到最大，否则会导致吸盘吸附效果降低，导致纸袋脱落；
3、（二）影响打包过程：若无法将纸袋打开到最大，那么在面对较大尺寸物品的打包时，会影响和干涉到打包过程，如物品放入纸袋时，可能会碰撞纸袋边缘的吸盘装置，易造成设备异常、打包失败、损坏物品或造成一定的设备损耗。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，提供一种扩大包装袋开袋面积的打包系统、方法、设备及介质，进而解决现有技术中存在的上述所有问题或问题之一。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的具体技术方案如下：
3、一方面，本专利技术提供一种扩大包装袋开袋面积的打包系统，包括：
4、取物模块、开袋模块和热合封口模块；
5、所述取物模块，用于将待打包物品置入包装袋；
6、所述开袋模块，用于在所述取物模块将所述待打包物品置入所述包装袋时，扩大所述包装袋的开口尺寸；
7、所述热合封口模块，用于对置有所述待打包物品的所述包装袋进行热合封口。
8、作为一种改进的方案，所述取物
9、所述框架，用于对所述机械臂、所述开袋模块和所述热合封口模块进行支撑固定；
10、所述机械臂安装于所述框架一侧，所述机械臂端部设有吸盘，所述机械臂用于采用所述吸盘吸取所述待打包物品，所述机械臂将吸取的所述待打包物品置入所述包装袋。
11、作为一种改进的方案，所述开袋模块为方形纸袋固定架，所述方形纸袋固定架设置在所述框架上靠近所述机械臂的位置；
12、所述方形纸袋固定架，包括：可活动的前吸盘支架和后吸盘支架，以及固定的扭簧固定支架和右扭簧固定支架；
13、所述前吸盘支架以及所述后吸盘支架用于对所述包装袋进行开袋或闭袋；
14、所述扭簧固定支架和所述右扭簧固定支架还用于固定袋口扩张单元。
15、作为一种改进的方案，所述热合封口模块为热合机构，所述热合机构包括：热合机构前端和热合机构后端；
16、所述热合机构前端对应所述前吸盘支架设置；
17、所述热合机构后端对应所述后吸盘支架设置；
18、所述热合机构前端和所述热合机构后端用于对所述包装袋在前后方向上进行热合封口；
19、所述热合机构前端和所述热合机构后端还用于固定所述袋口扩张单元。
20、作为一种改进的方案，所述方形纸袋固定架，还包括：四个所述袋口扩张单元；
21、四个所述袋口扩张单元分别设置在所述热合机构前端、所述热合机构后端、所述左扭簧固定支架和所述右扭簧固定支架的中间位置；
22、相对设置的两个所述袋口扩张单元之间均设有一段距离。
23、作为一种改进的方案，每个所述袋口扩张单元，包括：扭簧转轴和第一扭簧；
24、所述第一扭簧通过所述扭簧转轴可转动的水平安装于所述热合机构前端、所述热合机构后端、所述左扭簧固定支架或所述右扭簧固定支架上；
25、所述第一扭簧用于在所述待打包物品置入所述包装袋时，旋转撑开所述包装袋的袋口。
26、作为一种改进的方案，所述第一扭簧的旋转方向竖直朝下设置；
27、相对设置的两个所述第一扭簧之间的距离不大于所述待打包物品的尺寸。
28、另一方面，本专利技术还提供一种扩大包装袋开袋面积的打包方法，包括以下步骤：
29、调用取物模块将待打包物品置入包装袋；
30、调用开袋模块在所述取物模块将所述待打包物品置入所述包装袋时，扩大所述包装袋的开口尺寸；
31、调用热合封口模块对置有所述待打包物品的所述包装袋进行热合封口。
32、另一方面，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述扩大包装袋开袋面积的打包方法的步骤。
33、另一方面，本专利技术还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器，所述通信接口，所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；其中：
34、所述存储器，用于存放计算机程序；
35、所述处理器，用于通过运行所述存储器上所存放的程序来执行所述扩大包装袋开袋面积的打包方法的步骤。
36、本专利技术技术方案的有益效果是：
37、本专利技术所述的扩大包装袋开袋面积的打包系统，可以通过取物模块、开袋模块和热合封口模块的相互配合，进而实现采用吸盘装置打开纸袋时，能够将纸袋完全打开，且不会影响吸盘装置的吸附作用；在完成物品打包后，辅助纸袋打开的结构能够自动复位，并准备下次打包，弥补了现有技术的缺陷，具有较高的应用价值。
38、本专利技术所述的扩大包装袋开袋面积的打包方法，可以对取物模块、开袋模块和热合封口模块进行有序调用，进而实现采用吸盘装置打开纸袋时，能够将纸袋完全打开，且不会影响吸盘装置的吸附作用；在完成物品打包后，辅助纸袋打开的结构能够自动复位，并准备下次打包，弥补了现有技术的缺陷，具有较高的应用价值。
39、本专利技术所述的计算机可读存储介质，可以实现引导取物模块、开袋模块和热合封口模块进行配合，进而实现本专利技术所述的扩大包装袋开袋面积的打包方法，且本专利技术所述的计算机可读存储介质还有效提高所述扩大包装袋开袋面积的打包方法的可操作性。
40、本专利技术所述的计算机设备，可以实现存储并执行所述计算机可读存储介质，进而实现本专利技术所述的扩大包装袋开袋面积的打包方法。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种扩大包装袋开袋面积的打包系统，其特征在于，包括：取物模块、开袋模块和热合封口模块；
2.根据权利要求1所述的一种扩大包装袋开袋面积的打包系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种扩大包装袋开袋面积的打包系统，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种扩大包装袋开袋面积的打包系统，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种扩大包装袋开袋面积的打包系统，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种扩大包装袋开袋面积的打包系统，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的一种扩大包装袋开袋面积的打包系统，其特征在于：
8.一种扩大包装袋开袋面积的打包方法，其特征在于，包括以下步骤：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求8中所述扩大包装袋开袋面积的打包方法的步骤。
10.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器，所述通信接口，所述存储器通过所述通信
...【技术特征摘要】
1.一种扩大包装袋开袋面积的打包系统，其特征在于，包括：取物模块、开袋模块和热合封口模块；
2.根据权利要求1所述的一种扩大包装袋开袋面积的打包系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种扩大包装袋开袋面积的打包系统，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种扩大包装袋开袋面积的打包系统，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种扩大包装袋开袋面积的打包系统，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种扩大包装袋开袋面积的打包系统，其特征在于：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：张秀强，唐四，
申请(专利权)人：浪潮金融信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。