【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗设备，具体而言，涉及一种医疗设备的控制方法、装置、存储介质和电子设备。
技术介绍
1、目前，随着技术的不断发展，磁共振成像(magnetic resonance imaging，简称为mri)检查在临床诊断中的应用越来越广泛，成为了现代医学中不可或缺的重要技术之一。mri检查需要患者保持静止，因为即使微小的移动也可能导致图像模糊或失真。因此，在mri检查中，如何准确控制医疗设备的移动至关重要。
2、在相关技术中，医疗设备的移动通常是由技术人员或医生通过控制台进行操作的。他们会根据需要调整医疗设备的位置，以确保患者能够在mri设备中保持正确的位置和姿势，但当需要对医疗设备的移动范围进行改变时，通常需要在软件上重新设定范围并进行调整，由于通过控制台控制医疗设备的移动可能不够灵活，无法满足医生在检查过程中的需要，导致操作不便，从而使得患者在检查过程中消耗较多时间，检查效率低。
3、因此，针对上述存在对医疗设备的移动控制过于复杂的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种医疗设备的控制方法、装置、存储介质和电子设备，以至少解决对医疗设备的移动控制过于复杂的技术问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种医疗设备的控制方法。该方法可以包括：响应于医疗设备首次启动，标定医疗设备的行程，其中，医疗设备用于承载待医疗对象；响应于完成标定医疗设备的行程，且医疗设备处于正常工作模式，获取医疗设备的
3、可选地，响应于医疗设备首次启动，标定医疗设备的行程，包括：触发医疗设备进入行程标定模式；在行程标定模式下，响应于接收到自动标定指令，获取医疗设备的初始位置信息；响应于初始位置信息指示医疗设备处于竖直原点位置，且未处于水平原点位置，对医疗设备进行水平行程标定，其中，竖直原点位置用于指示医疗设备在竖直方向的原点位置，水平原点位置用于指示医疗设备在水平方向上的原点位置；响应于初始位置信息指示医疗设备处于水平原点位置，且未处于竖直原点位置，对医疗设备进行竖直行程标定。
4、可选地，开关至少包括水平开关、水平原点开关，对医疗设备进行水平行程标定，包括：控制医疗设备向水平原点位置方向移动；响应于医疗设备向水平原点位置方向移动的过程中，水平原点开关被触发，获取医疗设备的第一位置信息；响应于第一位置信息指示医疗设备处于水平原点位置，获取水平原点位置的位置信息，并控制医疗设备向水平原点位置方向的反方向移动；响应于医疗设备向水平原点位置方向的反方向移动的过程中，水平开关被触发，获取医疗设备的第二位置信息；响应于第二位置信息指示医疗设备处于水平方向的极限位置处，获取极限位置的位置信息，并控制医疗设备停止移动；将水平原点位置与极限位置之间的距离确定为医疗设备在水平方向上的行程范围。
5、可选地，开关至少包括竖直开关、竖直原点开关，对医疗设备进行竖直行程标定，包括：控制医疗设备向竖直原点位置方向移动；响应于医疗设备向竖直原点位置方向移动的过程中，竖直原点开关被触发，获取医疗设备的第三位置信息；响应于第三位置信息指示医疗设备处于竖直原点位置，获取竖直原点位置的位置信息，并控制医疗设备向竖直原点位置方向的反方向移动；响应于医疗设备向竖直原点位置方向的反方向移动的过程中，竖直开关被触发，获取医疗设备的第四位置信息；响应于第四位置信息指示医疗设备处于竖直方向的极限位置，获取竖直方向的极限位置的位置信息，控制医疗设备停止移动；将竖直原点位置与竖直方向的极限位置之间的距离确定为医疗设备在竖直方向上的行程范围。
6、可选地，响应于触发状态为开关被触发，生成医疗设备的控制指令，包括：响应于水平开关被触发，生成第一控制指令，其中，第一控制指令用于控制医疗设备停止在水平方向的第一极限位置处；响应于水平原点开关被触发，生成第二控制指令，其中，第二控制指令用于控制医疗设备停止在水平原点位置处，水平原点位置为医疗设备在水平方向上移动的第二极限位置，其中，第二极限位置为第一极限位置的对立位置；响应于竖直开关被触发，生成第三控制指令，其中，第三控制指令用于控制医疗设备停止在竖直方向的第三极限位置处；响应于竖直原点开关被触发，生成第四控制指令，其中，第四控制指令用于控制医疗设备停止在竖直原点处，其中，竖直原点位置为医疗设备在竖直方向上移动的第四极限位置，其中，第四极限位置为第三极限位置的对立位置。
7、可选地，一种医疗设备的控制方法还包括：响应于医疗设备未处于竖直原点位置，也未处于水平原点位置，确定医疗设备处于异常状态；控制显示器显示错误信息，其中，错误信息至少用于指示医疗设备处于异常状态。
8、可选地，响应于控制指令，控制医疗设备在与行程对应的目标方向上移动，医疗设备的控制方法还包括：响应于医疗设备处于行程标定模式，控制医疗设备以低速移动模式移动；响应于医疗设备处于正常工作模式，控制医疗设备以常速移动模式移动。
9、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种医疗设备的控制装置。该装置可以包括：标定单元，用于响应于医疗设备首次启动，标定医疗设备的行程，其中，医疗设备用于承载待医疗对象；获取单元，用于响应于完成标定医疗设备的行程，且医疗设备处于正常工作模式，获取医疗设备的开关的触发状态；生成单元，用于响应于触发状态为开关被触发，生成医疗设备的控制指令；控制单元，用于响应于控制指令，控制医疗设备在与行程对应的目标方向上移动。
10、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行本专利技术实施例中的医疗设备的控制方法。
11、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储器和处理器，处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行本专利技术实施例中的医疗设备的控制方法。
12、在本专利技术实施例中，当医疗设备首次启动时，则标定医疗设备的行程，当完成标定医疗设备的行程，且医疗设备处于正常工作模式时，获取医疗设备的开关的触发状态；当开关的触发状态为开关被触发时，生成医疗设备的控制指令；并根据控制指令控制医疗设备在与行程对应的目标方向上移动。也就是说，在本专利技术实施例中，在医疗设备首次启动时，对医疗设备进行行程标定，使得医疗设备再次启动时，可以通过获取医疗设备上的开关的触发状态，控制医疗设备按照已经标定的行程进行移动，避免了在软件上对医疗设备的移动范围进行更改，达到了快速控制医疗设备移动的目的，进而解决了对医疗设备的移动控制过于复杂的技术问题，实现了快捷控制医疗设备移动的技术效果。
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1.一种医疗设备的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于医疗设备首次启动，标定所述医疗设备的行程，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述开关至少包括水平开关、水平原点开关，对所述医疗设备进行水平行程标定，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述开关至少包括竖直开关、竖直原点开关，对所述医疗设备进行竖直行程标定，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于所述触发状态为所述开关被触发，生成所述医疗设备的控制指令，包括：
6.根据权利要求2至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于所述控制指令，控制所述医疗设备在与所述行程对应的目标方向上移动，所述方法还包括：
8.一种医疗设备的控制装置，其特征在于，包括：
9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至
10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述处理器用于运行存储在所述存储器中的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的医疗设备的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种医疗设备的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于医疗设备首次启动，标定所述医疗设备的行程，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述开关至少包括水平开关、水平原点开关，对所述医疗设备进行水平行程标定，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述开关至少包括竖直开关、竖直原点开关，对所述医疗设备进行竖直行程标定，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于所述触发状态为所述开关被触发，生成所述医疗设备的控制指令，包括：
6.根据权利要求2至5任意一项所述的方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宏，张高贤，张涛，
申请(专利权)人：上海电气控股集团有限公司智惠医疗装备分公司，
类型：发明
国别省市：
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