【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种用于定位的方法和通信装置。
技术介绍
1、第五代移动通信技术(5th generation，5g)正在针对侧行链路(sidelink，sl)定位进行标准化工作。传统的基于无线电接入技术(radio access technology，rat)的定位方案(如，到达时间差(time difference of arrival，tdoa)、往返时间(round-trip time，rtt)等定位方法)需要重新评估其在sl场景下的性能。其中，tdoa定位方法要求参与定位的设备之间时间同步，而rtt定位方法对设备间的时间同步并无严格限制。由于sl场景下不同设备之间并非严格时间同步，因此，rtt定位方法成为sl定位的主要候选技术。
2、使用rtt定位方法时，两个设备可以交互两个定位参考信号，也可以交互三个定位参考信号。交互两个定位参考信号可以使用较少的资源，但是定位精度相对较差一些，交互三个定位参考信号具有较高定位精度，但是使用的传输资源较多。
3、如何兼顾定位精度的要求和传输资源的开销，是定位过程中值得关心的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种用于定位的方法和装置，能够兼顾定位精度的要求和资源的开销，提高定位效率。
2、第一方面，提供了一种用于定位的方法，该方法可以由第一设备执行，或者，也可以由第一设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，对此不作限定。为了便于描述，下面以由第一设备执行为例进行说明。>
3、该方法包括：第一设备接收来自第二设备的第一信息，第一信息用于指示第二设备的时钟晶振误差；第一设备确定传输资源为以下之一，传输资源与第一信息有关：
4、传输资源包括第一资源和第二资源，第一资源用于传输第一定位参考信号，第二资源用于传输第二定位参考信号，第一定位参考信号由第二设备向第三设备发送，第二定位参考信号由第三设备向第二设备发送，第一定位参考信号和第二参考信号用于确定第二设备和第三设备的之间的距离；
5、传输资源包括第三资源、第四资源和第五资源，第三资源用于传输第三定位参考信号，第四资源用于传输第四定位参考信号，第五资源用于第二设备和第三设备之间传输第五定位参考信号，第三定位参考信号由第二设备向第三设备发送，第四定位参考信号由第三设备向第二设备发送，第三定位参考信号、第四参考信号和第五定位参考信号用于确定第二设备和第三设备的之间的距离。
6、基于上述技术方案，第一设备确定的传输资源是与第二设备的时钟晶振误差有关的，且该传输资源可以是仅包括传输2个定位参考信号的资源，也可是包括传输3个定位参考信号的资源，从而在定位的过程中，既考虑了定位精度的要求，也兼顾传输资源的开销，使得在满足定位精度的要求下，同时能够节省传输资源，因此有助于提升定位的效率。
7、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一信息为以下至少之一：第二设备的时钟晶振的类型、第二设备的时钟晶振误差的范围、第二设备的时钟晶振误差的等级。
8、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一设备确定传输资源，包括：第一设备确定参考时间，参考时间与第一信息有关；第一设备确定传输资源，传输资源与参考时间有关。
9、基于上述方案，第一设备可以先确定参考时间，该参考时间与第二设备的时钟晶振误差有关，且该参考时间可以用于确定传输资源，如此，在定位过程中，不仅考虑了时钟晶振误差对定位精度的影响，也考虑了资源开销的大小，能够提升定位的效率。
10、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一设备确定参考时间，包括：第一设备根据第三设备的时钟晶振误差、第一信息以及定位精度需求确定参考时间。
11、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一设备确定传输资源，包括：第一设备确定第一资源和第二资源，第一资源与第二资源在时域上的时间间隔小于或等于参考时间。
12、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一设备确定传输资源，包括：第一设备确定第一资源；第一设备向第二设备发送第二信息，第二信息用于指示参考时间和第一资源；第一设备接收来自第二设备的第二资源的信息，第二资源与第一资源在时域上的时间间隔小于或等于参考时间。
13、基于上述方案，在满足定位精度要求的情况下，第二设备和第三设备可以使用较少的资源，有助于节省通信开销。
14、此外，本申请中的第一资源和第二资源可以均由第一设备确定，也可以分别由第一设备和第二设备确定，从而具有更强的灵活性。
15、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一设备确定传输资源，包括：第一设备确定第三资源和第四资源，第三资源与第四资源在时域上的时间间隔大于参考时间；第一设备确定第五资源。
16、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一设备确定传输资源，包括：第一设备确定第三资源；第一设备向第二设备发送第二信息，第二信息用于指示参考时间和第三资源；第一设备接收来自第二设备的第四资源的信息，第四资源与第三资源在时域上的时间间隔大于参考时间；第一设备确定第五资源。
17、基于上述方案，在较少的资源无法满足定位精度要求的情况下，两个设备可以进一步传输第五定位参考信号，从而保证定位精度的要求。
18、此外，本申请中的第三资源和第四资源可以均由第一设备确定，也可以分别由第一设备和第二设备确定，从而具有更强的灵活性。
19、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第二信息携带于以下至少之一：侧行链路控制信息、侧行链路介质访问控制层控制单元或pc5-无线资源控制消息。
20、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：第一设备接收来自第三设备的第三信息，第三信息用于指示第三设备的时钟晶振误差。
21、基于上述方案，本申请中的第一设备和第三设备可以相同，也可以不同，从而具有更广泛的应用场景。
22、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：第一设备接收来自第二设备的第四信息，第四信息用于指示第二设备的测量能力，第二设备的测量能力包括以下至少之一：第二设备是否支持超分辨率算法、第二设备的测量粒度；第一设备根据第四信息确定第五定位参考信号的接收方为第二设备或第一设备。换言之，在这种场景中，第三设备为第一设备。
23、基于上述方案，第一设备可以基于定位参考信号的收发端设备的测量能力来决策rtt定位方法中接收2个定位参考信号(positioning reference signal，prs)的设备，从而能够充分、合理利用各个设备的能力，进而能够获得更准确的测量结果和定位精度。
24、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：第一设备接收来自第二设备的第四信息，第四信息用于指示第二设备的测量能力，第二设备的测量能力包括以下至少之一：第二设备是否支持超分辨率算法、第二设备的测量粒度本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于定位的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息为以下至少之一：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一设备确定所述传输资源，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一设备确定参考时间，包括：
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一设备确定所述传输资源，包括：
6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一设备确定所述传输资源，包括：
7.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一设备确定所述传输资源，包括：
8.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一设备确定所述传输资源，包括：
9.根据权利要求6或8所述的方法，其特征在于，所述第二信息携带于以下至少之一：
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.根据权利要求1
13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述第四信息确定所述第五定位参考信号的接收方为所述第二设备或所述第三设备，包括：
14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一设备确定所述第五定位参考信号的接收方为所述第二设备的情况下，所述方法还包括：
15.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一设备确定所述第五定位参考信号的接收方为所述第三设备的情况下，所述方法还包括：
16.根据权利要求1至15中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一设备确定所述传输资源包括所述第三资源、所述第四资源和所述第五资源的情况下，所述方法还包括：
17.一种通信装置，其特征在于，包括：
18.根据权利要求17所述的通信装置，其特征在于，所述第一信息为以下至少之一：
19.根据权利要求17或18所述的通信装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：
20.根据权利要求19所述的通信装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：
21.根据权利要求19或20所述的通信装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：
22.根据权利要求19或20所述的通信装置，其特征在于，
23.根据权利要求19或20所述的通信装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：
24.根据权利要求19或20所述的通信装置，其特征在于，
25.根据权利要求22或24所述的通信装置，其特征在于，所述第二信息携带于以下至少之一：
26.根据权利要求17至25中任一项所述的方法，其特征在于，所述收发单元还用于：
27.根据权利要求17至26中任一项所述的通信装置，其特征在于，
28.根据权利要求17至26中任一项所述的通信装置，其特征在于，
29.根据权利要求27或28所述的通信装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：
30.根据权利要求27至29中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述收发单元还用于：
31.根据权利要求27至29中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述收发单元还用于：
32.根据权利要求17至31中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述处理单元还用于：
33.一种通信装置，其特征在于，包括：
34.一种芯片，其特征在于，包括处理电路，所述处理电路用于从存储器中调用并运行程序，使得安装有所述芯片的通信设备执行如权利要求1至16中任一项所述的方法。
35.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至16中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于定位的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息为以下至少之一：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一设备确定所述传输资源，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一设备确定参考时间，包括：
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一设备确定所述传输资源，包括：
6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一设备确定所述传输资源，包括：
7.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一设备确定所述传输资源，包括：
8.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一设备确定所述传输资源，包括：
9.根据权利要求6或8所述的方法，其特征在于，所述第二信息携带于以下至少之一：
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述第四信息确定所述第五定位参考信号的接收方为所述第二设备或所述第三设备，包括：
14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一设备确定所述第五定位参考信号的接收方为所述第二设备的情况下，所述方法还包括：
15.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一设备确定所述第五定位参考信号的接收方为所述第三设备的情况下，所述方法还包括：
16.根据权利要求1至15中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一设备确定所述传输资源包括所述第三资源、所述第四资源和所述第五资源的情况下，所述方法还包括：
17.一种通信装置，其特征在于，...
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