【技术实现步骤摘要】
本技术涉及浸渗线，尤其涉及一种全自动化无人控制浸渗线。
技术介绍
1、浸渗设备的定义为制造真空压力，使85c固化的浸渗剂(媒介)进入多孔材料的零部件微孔内部，热水加热到85c，使内部的浸渗剂固化成坚实的固体，从而密封其微孔的成套设备。
2、经检索，专利(申请号：201420413815.8)公开了“一种全自动化无人控制浸渗线”，该装置整个过程中机械手一直处于运动中，利用率高，实现了工艺时间和机械手动作的无缝衔接，但是该装置在运行过程中存在以下不足：
3、首先，该装置中没有上下料辅助功能，工件框在上料之前会摆放在地面上，由于工件框的位置没有限制，导致机械手和工件框之间连接时容易出现误差，容易为后续的上下料带来不便。
4、其次，该装置中的机械手采用的是a、b机械手配合，但是总体来说这两个机械手所处的位置都是处于同一侧，不仅需要依靠工作人员将工件框挂接到机械手上，而且挂接的时候不稳定。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种全自动化无人控制浸渗线，通过升降龙门架、上下料导轨、网箱定位板和四角机械爪的相互配合使用，克服了现有技术的不足，有效的解决了没有上下料辅助功能且需要依靠工作人员将工件框挂接到机械手上，而且挂接的时候不稳定的问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种全自动化无人控制浸渗线，包括横移龙门架，所述横移龙门架底部外壁的两端均安装有上下料导轨，且上下料导轨的丝杆外壁上螺接有网箱定
4、所述横移龙门架的丝杆外壁上螺接有升降龙门架，且升降龙门架的丝杆外壁上螺接有连杆，所述连杆外壁套接有对接杆，且对接杆低端外壁铰接有四角机械爪。
5、优选的，所述四角机械爪挂接有工件网箱，且网箱定位板尺寸和工件网箱的尺寸相适配。
6、优选的，所述横移龙门架底部从左往右按顺序依次设置有浸渗筒、清洗箱、漂洗箱、水浴固化箱和烘干箱。
7、优选的，所述清洗箱、漂洗箱、水浴固化箱和烘干箱一侧外壁的顶部均焊接有支撑板，且支撑板顶部外壁安装有电动推杆，电动推杆活塞杆连接有密封门。
8、优选的，所述横移龙门架外壁焊接有对称分布的挡板，且浸渗筒、清洗箱、漂洗箱、水浴固化箱和烘干箱均设置在两个挡板之间。
9、优选的，所述挡板一侧外壁通过螺栓固定连接有plc控制器。
10、优选的，所述网箱定位板的中心点与浸渗筒、清洗箱、漂洗箱、水浴固化箱和烘干箱的中心点处于同一直线上。
11、本技术的有益效果为：
12、1、本设计的全自动化无人控制浸渗线，当工件网箱放置到网箱定位板内后，利用网箱定位板限制了工件网箱的挂接位置，上下料导轨能够带动网箱定位板上下移动，增加了上下料辅助功能，实现了四角机械爪和工件网箱之间的精准对接，为后续的上下料带来了便利；
13、2、本设计的全自动化无人控制浸渗线，本装置采用的是四角机械爪，四个机械爪分别处于两侧的不同位置处，大大提高了机械爪挂接的稳定性，并且在横移龙门架和升降龙门架调整四角机械爪的位置过程中，实现了四角机械爪和工件网箱的自动挂接，自动化程度高。
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1.一种全自动化无人控制浸渗线，包括横移龙门架（1），其特征在于，所述横移龙门架（1）底部外壁的两端均安装有上下料导轨（3），且上下料导轨（3）的丝杆外壁上螺接有网箱定位板（4）；
2.根据权利要求1所述的一种全自动化无人控制浸渗线，其特征在于，所述四角机械爪（7）挂接有工件网箱（8），且网箱定位板（4）尺寸和工件网箱（8）的尺寸相适配。
3.根据权利要求1所述的一种全自动化无人控制浸渗线，其特征在于，所述横移龙门架（1）底部从左往右按顺序依次设置有浸渗筒（9）、清洗箱（10）、漂洗箱（11）、水浴固化箱（12）和烘干箱（13）。
4.根据权利要求3所述的一种全自动化无人控制浸渗线，其特征在于，所述清洗箱（10）、漂洗箱（11）、水浴固化箱（12）和烘干箱（13）一侧外壁的顶部均焊接有支撑板（14），且支撑板（14）顶部外壁安装有电动推杆（15），电动推杆（15）活塞杆连接有密封门（16）。
5.根据权利要求1所述的一种全自动化无人控制浸渗线，其特征在于，所述横移龙门架（1）外壁焊接有对称分布的挡板（17），且浸渗筒（9）、清洗箱（
6.根据权利要求5所述的一种全自动化无人控制浸渗线，其特征在于，所述挡板（17）一侧外壁通过螺栓固定连接有PLC控制器（18）。
7.根据权利要求1所述的一种全自动化无人控制浸渗线，其特征在于，所述网箱定位板（4）的中心点与浸渗筒（9）、清洗箱（10）、漂洗箱（11）、水浴固化箱（12）和烘干箱（13）的中心点处于同一直线上。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动化无人控制浸渗线，包括横移龙门架（1），其特征在于，所述横移龙门架（1）底部外壁的两端均安装有上下料导轨（3），且上下料导轨（3）的丝杆外壁上螺接有网箱定位板（4）；
2.根据权利要求1所述的一种全自动化无人控制浸渗线，其特征在于，所述四角机械爪（7）挂接有工件网箱（8），且网箱定位板（4）尺寸和工件网箱（8）的尺寸相适配。
3.根据权利要求1所述的一种全自动化无人控制浸渗线，其特征在于，所述横移龙门架（1）底部从左往右按顺序依次设置有浸渗筒（9）、清洗箱（10）、漂洗箱（11）、水浴固化箱（12）和烘干箱（13）。
4.根据权利要求3所述的一种全自动化无人控制浸渗线，其特征在于，所述清洗箱（10）、漂洗箱（11）、水浴固化箱（12）和烘干箱（13）一侧外壁的...
【专利技术属性】
技术研发人员：粟克军，
申请(专利权)人：南京艾布纳新材料股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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