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用于装备环形刨片机的刀环的方法和装置制造方法及图纸

技术编号:41484443 阅读:2 留言:0更新日期:2024-05-30 14:33
本发明专利技术涉及一种用于装备用于粉碎材料的环形刨片机的刀环的方法,其中,在方法的第一分区(37)中,由夹紧板(6)和钝刀(2)组成的刀具包(4)通过工业机器人(10)从刀环(1)中取出,并将具有尖刀(2)的刀具包(5)插入刀环(1),其中,在该方法的第二分区(38)中,将刀具包(4)拆卸成钝刀(2)和夹紧板(6),并将尖刀(3)与夹紧板(6)一起组装成刀具包(5),并且其中,在该方法的第三分区(39)中,将钝刀(2)磨锐成尖刀(3)。本发明专利技术的任务在于提出一种方法和一种装置,其中,能够实现尖刀(3)或刀具包(5)在刀环中的高精度的布置和/或刀环的刀具包的高速替换。此外,还提出了一种用于装备刀环的装置,它同样能够解决这些任务。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】


技术介绍


技术实现思路

【技术保护点】

1.用于装备用于粉碎材料的环形刨片机的刀环的方法,

2.用于装备用于粉碎材料的环形刨片机的刀环的方法,

3.用于装备用于粉碎材料的环形刨片机的刀环的方法,

4.如前述一项或多项权利要求所述的方法,其特征在于,在所述第一分区(37)中移除所有钝刀具包(4),并在必要时测量至少一个刀具包(4)作为测量参照,接着安装尖刀具包(5),直到所述刀环(1)完整为止。

5.如前述权利要求中的一项或多项所述的方法,其特征在于,在所述第一分区(37)中,通过清洁装置(13)对所有空闲的刀具包承载件(42)进行清洁,或在安装尖刀具包(5)之前不久对相应的刀具包承载件(42)进行清洁。

6.如前述权利要求中的一项或多项所述的方法,其特征在于,在所述第一分区(37)中,在安装尖刀具包(5)之前,通过测量工位(17),对所有、某些或一个预先给定的耐磨板(42)就其磨损或其厚度方面进行测量,优选地借助引入的零刀进行测量。

7.如前述权利要求中的一项或多项所述的方法,其特征在于,在所述第一分区(37)和/或在所述第二分区(38)中,对所述尖刀包(5)就刀突度进行调整,特别是根据所属的耐磨板(42)的测量结果进行调整。

8.如前述权利要求中的一项或多项所述的方法,其特征在于,在所述第一分区(37)中卸下钝刀具包(4),直到来自所述第二分区(38)的第一个尖刀具包(5)能供使用,接着交替更换刀具包(4、5),直到还仅占用空闲的刀具包承载件(42)为止。

9.如前述权利要求中的一项或多项所述的方法,其特征在于,在所述第一分区域(37)中,在将刀具包(5)导入或定位在所述刀环(1)处时,借助测量工位(17)测量所述刀环(1)和/或所述刀具包承载件(42)在转动架(11)中的位置。

10.如前述权利要求中的一项或多项所述的方法,其特征在于,在所述第一分区域(37)中,在所述转动架(11)中的刀环(1)借助测量工位(17)测量其尺寸、其定位和/或所述刀环(1)中的部件或其位置,其中,特别是测量耐磨板(40)、所述耐磨板(40)的厚度、所述刀具包承载件(42)、待引入的零刀和/或刀(2、3)或刀具包(4、5)。

11.如前述权利要求中的一项或多项所述的方法,其特征在于,在经磨锐的刀具包(5)在转移区域(44)中优选为动态支承的情况下,其在所述刀环(1)中的安装位置根据其所调整的刀突度来选择,特别是根据所属的耐磨板(40)的厚度或几何形状来选择,以形成切削间隙(41)。

12.如前述权利要求中的一项或多项所述的方法,其特征在于,在所述第一分区(37)的工业机器人(10)处的抓持件(8、9)抓握在夹紧板处的刀具包(4、5),并且/或者在所述第二分区(39)的工业机器人(30)处的抓持件(8、9)在刀(2、3)的轮廓处抓握刀,其中,优选地,将抓持件处的刀具包(4、5)保持为大致平行于在所述夹紧板(6)的突出部处的表面侧,和/或将所述刀(2、3)保持为大致垂直于在所述抓持件(8、9)处的表面侧。

13.如前述权利要求中的一项或多项所述的方法,其特征在于,在运行期间,三个分区(37、38、39)以不同的周期时间继续运行,和/或在维护期间,和/或在至少一个分区(37、38、39)的静止状态期间继续运行。

14.如前述权利要求中的一项或多项所述的方法,其特征在于,在所述第二分区(38)中检查,优选地自动检查夹紧板(6)的磨损,并且如有必要替换新的夹紧板(6)。

15.如前述权利要求中的一项或多项所述的方法,其特征在于,所述刀(2、3)和/或刀具包(4、5)静态或动态地支承并保持在共同的或单独的支承件(20、21、35、36)中,优选地,支承并保持在链斗传送器中。

16.如前述权利要求中的一项或多项所述的方法,其特征在于,在装备过程之前,从所述刀环(1)处的可编程存储器中读取有关所述刀环(1)的类型和/或状态的信息,并在装备过程之后存储在其中,并且/或者将对应的数据传送至环形刨片机的控制部或有效连接的大型工业系统控制部,或从环形刨片机的控制部或有效连接的大型工业系统控制部传送数据,其中,所述数据特别是用于调整拧紧装置(12)、清洁装置(13)、旋转装置(15)、支撑件(16)和/或双抓持件(7)以适应到达的刀环(1),或将其用合适的替代物来更换。

17.如前述权利要求中的一项或多项所述的方法,其特征在于,刀具包(4、5)或夹紧板(6)和刀(2、3)由抓持件(8、9)保持在重心附近,并且刀具包(4、5)或夹紧板(6)和刀(2、3)在外侧上保持在支承件(20、21、35、36)中,由此保持在窄侧...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.用于装备用于粉碎材料的环形刨片机的刀环的方法,

2.用于装备用于粉碎材料的环形刨片机的刀环的方法,

3.用于装备用于粉碎材料的环形刨片机的刀环的方法,

4.如前述一项或多项权利要求所述的方法,其特征在于,在所述第一分区(37)中移除所有钝刀具包(4),并在必要时测量至少一个刀具包(4)作为测量参照,接着安装尖刀具包(5),直到所述刀环(1)完整为止。

5.如前述权利要求中的一项或多项所述的方法,其特征在于,在所述第一分区(37)中,通过清洁装置(13)对所有空闲的刀具包承载件(42)进行清洁,或在安装尖刀具包(5)之前不久对相应的刀具包承载件(42)进行清洁。

6.如前述权利要求中的一项或多项所述的方法,其特征在于,在所述第一分区(37)中,在安装尖刀具包(5)之前,通过测量工位(17),对所有、某些或一个预先给定的耐磨板(42)就其磨损或其厚度方面进行测量,优选地借助引入的零刀进行测量。

7.如前述权利要求中的一项或多项所述的方法,其特征在于,在所述第一分区(37)和/或在所述第二分区(38)中,对所述尖刀包(5)就刀突度进行调整,特别是根据所属的耐磨板(42)的测量结果进行调整。

8.如前述权利要求中的一项或多项所述的方法,其特征在于,在所述第一分区(37)中卸下钝刀具包(4),直到来自所述第二分区(38)的第一个尖刀具包(5)能供使用,接着交替更换刀具包(4、5),直到还仅占用空闲的刀具包承载件(42)为止。

9.如前述权利要求中的一项或多项所述的方法,其特征在于,在所述第一分区域(37)中,在将刀具包(5)导入或定位在所述刀环(1)处时,借助测量工位(17)测量所述刀环(1)和/或所述刀具包承载件(42)在转动架(11)中的位置。

10.如前述权利要求中的一项或多项所述的方法,其特征在于,在所述第一分区域(37)中,在所述转动架(11)中的刀环(1)借助测量工位(17)测量其尺寸、其定位和/或所述刀环(1)中的部件或其位置,其中,特别是测量耐磨板(40)、所述耐磨板(40)的厚度、所述刀具包承载件(42)、待引入的零刀和/或刀(2、3)或刀具包(4、5)。

11.如前述权利要求中的一项或多项所述的方法,其特征在于,在经磨锐的刀具包(5)在转移区域(44)中优选为动态支承的情况下,其在所述刀环(1)中的安装位置根据其所调整的刀突度来选择,特别是根据所属的耐磨板(40)的厚度或几何形状来选择,以形成切削间隙(41)。

12.如前述权利要求中的一项或多项所述的方法,其特征在于,在所述第一分区(37)的工业机器人(10)处的抓持件(8、9)抓握在夹紧板处的刀具包(4、5),并且/或者在所述第二分区(39)的工业机器人(30)处的抓持件(8、9)在刀(2、3)的轮廓处抓握刀,其中,优选地,将抓持件处的刀具包(4、5)保持为大致平行于在所述夹紧板(6)的突出部处的表面侧,和/或将所述刀(2、3)保持为大致垂直于在所述抓持件(8、9)处的表面侧。

13.如前述权利要求中的一项或多项所述的方法,其特征在于,在运行期间,三个分区(37、38、39)以不同的周期时间继续运行,和/或在维护期间,和/或在至少一个分区(37、38、39)的静止状态期间继续运行。

14.如前述权利要求中的一项或多项所述的方法,其特征在于,在所述第二分区(38)中检查,优选地自动检查夹紧板(6)的磨损,并且如有必要替换新的夹紧板(6)。

15.如前述权利要求中的一项或多项所述的方法,其特征在于,所述刀(2、3)和/或刀具包(4、5)静态或动态地支承并保持在共同的或单独的支承件(20、21、35、36)中,优选地,支承并保持在链斗传送器中。

16.如前述权利要求中的一项或多项所述的方法,其特征在于,在装备过程之前,从所述刀环(1)处的可编程存储器中读取有关所述刀环(1)的类型和/或状态的信息,并在装备过程之后存储在其中,并且/或者将对应的数据传送至环形刨片机的控制部或有效连接的大型工业系统控制部,或从环形刨片机的控制部或有效连接的大型工业系统控制部传送数据,其中,所述数据特...

【专利技术属性】
技术研发人员:J·穆勒R·奥曼S·里昂哈德特T·索拉瓦
申请(专利权)人:迪芬巴赫机械工程有限公司
类型:发明
国别省市:

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