【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接，尤其涉及一种可伸缩式除雪铲焊接装置。
技术介绍
1、我国道路里程在逐年递增，每到严寒的冬季，道路除雪是一项重复性高且劳动强度大的劳动。尤其在我国气候寒冷的北方大部分地区有较长的降雪期，降雪量大时，易形成厚实积雪或冰雪，经过车辆碾压后很难清除，特别是形成冻冰以后更加难以去除，给道路交通带来极大不便，所以在降雪后，需要铲雪车将道路上的积雪铲除，提高道路通行的通畅性和安全性。
2、铲雪车前端的除雪铲一般由支架、前挡板、下铲刀、安装架、避障轴以及减震器等结构组成，其中，支架用于安装前挡板、下铲刀、安装架、避障轴以及减震器等结构，其一般由冲压成型的角铁焊接而成，现有技术中，将这些冲压成型的角铁拼装至焊接工作台上后，由焊接机器人对其进行焊接成型，但是，焊接时只能对其一面进行焊接，焊接完成后需要使用起吊机将其吊起后，人工翻面再进行补焊，焊接便捷性不佳，且焊接的效率低下。
3、因此我们对此做出改进，提出一种可伸缩式除雪铲焊接装置。
技术实现思路
1、（一）本专利技术要解决的技术问题是：通过在焊接完一面后，自动对除雪铲支架进行翻面支撑，提高焊接的便捷性和效率。
2、（二）技术方案
3、为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了一种可伸缩式除雪铲焊接装置，包括驱动仓、抬升支撑机构、翻转调节机构、夹持机构、电动滑台、焊接机械手、支撑架以及除雪铲内支架，所述驱动仓的内部固定安装有抬升支撑机构，所述驱动仓的上端两侧均固定安装有翻转调节机构，
4、所述抬升支撑机构包括电动机、双槽皮带轮一、传动皮带、双槽皮带轮二、双向螺纹杆一、小齿轮一、大齿轮一、驱动块一、双向螺纹杆二、放置杆一、大齿轮二、驱动块二、双向螺纹丝杆、限位架、支撑杆以及放置杆二，所述支撑杆的上端均固定连接在放置杆二的两端外周，所述电动机的下端驱动端固定连接有双槽皮带轮一，所述双槽皮带轮一均通过传动皮带连接有双槽皮带轮二，所述双槽皮带轮二的中部均固定连接有双向螺纹杆一，所述双向螺纹杆一的下端外周均固定连接有小齿轮一，所述小齿轮一的前后侧均啮合连接有大齿轮一，所述大齿轮一的中部均固定连接有驱动块一，所述驱动块一的中部均螺纹连接有双向螺纹杆二，所述双向螺纹杆二的上端均固定连接在放置杆一的两端外周，所述大齿轮一相远离的一侧均啮合连接有大齿轮二，所述大齿轮二的中部均固定连接有驱动块二，所述驱动块二的中部均螺纹连接有双向螺纹丝杆，所述双向螺纹丝杆的上端均固定连接在限位架的下端两侧；
5、所述翻转调节机构包括调节架、调节仓、齿条、气缸、滑杆、限位座、驱动块三、转杆以及小齿轮二，所述调节架的相靠近的一侧内部均固定连接有调节仓，所述调节仓的内上部均滑动连接有齿条，所述齿条的后端中部均固定连接有气缸，所述齿条的后端上下侧均固定连接有滑杆，所述滑杆的后端外周均滑动连接在限位座的后端上下侧开口内，所述驱动块三的中部均螺纹连接在双向螺纹杆一的上端外周，所述驱动块三相靠近的一侧均转动连接有转杆，所述转杆的中部外周均固定连接有小齿轮二。
6、优选的，所述电动机的下端固定连接在驱动仓的内底壁中部，所述支撑杆的下端均固定连接在驱动仓的内底壁四角，所述小齿轮一的上端均与除雪铲内支架的下端前后侧贴合。
7、优选的，所述驱动块一的下端均转动连接在驱动仓的内底壁两侧中部，所述双向螺纹杆二的下端均滑动连接在驱动仓的内底壁中部开口内，所述放置杆一的上端均与除雪铲内支架的下端中部贴合。
8、优选的，所述驱动块二的下端均转动连接在驱动仓的内底壁四角，所述双向螺纹丝杆的下端外周均滑动连接在驱动仓的内底壁四角开口内，所述限位架的上端均与除雪铲内支架的前后侧贴合。
9、优选的，所述气缸的后端均固定连接在限位座的内后侧中部，所述限位座的前端均固定连接在调节仓的后端上部。
10、优选的，所述驱动块三相远离的一侧均滑动连接在调节架内部相远离的一侧，所述转杆的两端外周均滑动连接在调节仓的两侧开口内。
11、优选的，所述夹持机构包括夹持座、限位螺纹套、调节螺栓、夹持块一以及夹持块二，所述夹持座远离除雪铲内支架的一侧均固定连接在转杆靠近除雪铲内支架的一侧，所述夹持座的上端中部均固定连接有限位螺纹套，所述限位螺纹套的中部均螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓的下端均转动连接有夹持块一，所述夹持座的内底壁均固定连接有夹持块二。
12、优选的，所述夹持块一和夹持块二靠近除雪铲内支架的一侧均与除雪铲内支架的两侧中部上下端贴合，所述夹持座远离除雪铲内支架的一侧均滑动连接在调节仓靠近除雪铲内支架的一侧。
13、（三）有益效果
14、本专利技术所提供的一种可伸缩式除雪铲焊接装置，其有益效果是：
15、1、通过抬升支撑机构和翻转调节机构的配合，实现了在对除雪铲内支架一面的角铁连接处焊接完成后，自动将除雪铲内支架进行抬升翻面，便于对除雪铲内支架另一面的角铁连接处进行焊接，不需要人工对除雪铲内支架进行翻面，降低了焊接难度，提高了焊接效率。
16、2、通过可调节高度的抬升支撑机构，在翻转调节机构对抬升支撑机构进行翻面后仍然能对除雪铲内支架进行稳定的支撑，使焊接机械手对除雪铲内支架的角铁连接处焊接准确度高，焊接质量高，进而提高除雪铲内支架的优品率。
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1.一种可伸缩式除雪铲焊接装置，包括驱动仓（1）、抬升支撑机构（2）、翻转调节机构（3）、夹持机构（4）、电动滑台（5）、焊接机械手（6）、支撑架（7）以及除雪铲内支架（8），其特征在于：所述驱动仓（1）的内部固定安装有抬升支撑机构（2），所述驱动仓（1）的上端两侧均固定安装有翻转调节机构（3），所述翻转调节机构（3）相靠近的一侧均固定安装有夹持机构（4），所述驱动仓（1）的前后侧中部均固定安装有电动滑台（5），所述电动滑台（5）相远离的一侧驱动端均固定安装有焊接机械手（6），所述驱动仓（1）的下端固定安装有支撑架（7），所述抬升支撑机构（2）的上端设置有除雪铲内支架（8）；
2.根据权利要求1所述的一种可伸缩式除雪铲焊接装置，其特征在于：所述电动机（21）的下端固定连接在驱动仓（1）的内底壁中部，所述支撑杆（215）的下端均固定连接在驱动仓（1）的内底壁四角，所述小齿轮一（26）的上端均与除雪铲内支架（8）的下端前后侧贴合。
3.根据权利要求1所述的一种可伸缩式除雪铲焊接装置，其特征在于：所述驱动块一（28）的下端均转动连接在驱动仓（1）的内底壁两侧中部
4.根据权利要求1所述的一种可伸缩式除雪铲焊接装置，其特征在于：所述驱动块二（212）的下端均转动连接在驱动仓（1）的内底壁四角，所述双向螺纹丝杆（213）的下端外周均滑动连接在驱动仓（1）的内底壁四角开口内，所述限位架（214）的上端均与除雪铲内支架（8）的前后侧贴合。
5.根据权利要求1所述的一种可伸缩式除雪铲焊接装置，其特征在于：所述气缸（34）的后端均固定连接在限位座（36）的内后侧中部，所述限位座（36）的前端均固定连接在调节仓（32）的后端上部。
6.根据权利要求1所述的一种可伸缩式除雪铲焊接装置，其特征在于：所述驱动块三（37）相远离的一侧均滑动连接在调节架（31）内部相远离的一侧，所述转杆（38）的两端外周均滑动连接在调节仓（32）的两侧开口内。
7.根据权利要求1所述的一种可伸缩式除雪铲焊接装置，其特征在于：所述夹持机构（4）包括夹持座（41）、限位螺纹套（42）、调节螺栓（43）、夹持块一（44）以及夹持块二（45），所述夹持座（41）远离除雪铲内支架（8）的一侧均固定连接在转杆（38）靠近除雪铲内支架（8）的一侧，所述夹持座（41）的上端中部均固定连接有限位螺纹套（42），所述限位螺纹套（42）的中部均螺纹连接有调节螺栓（43），所述调节螺栓（43）的下端均转动连接有夹持块一（44），所述夹持座（41）的内底壁均固定连接有夹持块二（45）。
8.根据权利要求7所述的一种可伸缩式除雪铲焊接装置，其特征在于：所述夹持块一（44）和夹持块二（45）靠近除雪铲内支架（8）的一侧均与除雪铲内支架（8）的两侧中部上下端贴合，所述夹持座（41）远离除雪铲内支架（8）的一侧均滑动连接在调节仓（32）靠近除雪铲内支架（8）的一侧。
...【技术特征摘要】
1.一种可伸缩式除雪铲焊接装置，包括驱动仓（1）、抬升支撑机构（2）、翻转调节机构（3）、夹持机构（4）、电动滑台（5）、焊接机械手（6）、支撑架（7）以及除雪铲内支架（8），其特征在于：所述驱动仓（1）的内部固定安装有抬升支撑机构（2），所述驱动仓（1）的上端两侧均固定安装有翻转调节机构（3），所述翻转调节机构（3）相靠近的一侧均固定安装有夹持机构（4），所述驱动仓（1）的前后侧中部均固定安装有电动滑台（5），所述电动滑台（5）相远离的一侧驱动端均固定安装有焊接机械手（6），所述驱动仓（1）的下端固定安装有支撑架（7），所述抬升支撑机构（2）的上端设置有除雪铲内支架（8）；
2.根据权利要求1所述的一种可伸缩式除雪铲焊接装置，其特征在于：所述电动机（21）的下端固定连接在驱动仓（1）的内底壁中部，所述支撑杆（215）的下端均固定连接在驱动仓（1）的内底壁四角，所述小齿轮一（26）的上端均与除雪铲内支架（8）的下端前后侧贴合。
3.根据权利要求1所述的一种可伸缩式除雪铲焊接装置，其特征在于：所述驱动块一（28）的下端均转动连接在驱动仓（1）的内底壁两侧中部，所述双向螺纹杆二（29）的下端均滑动连接在驱动仓（1）的内底壁中部开口内，所述放置杆一（210）的上端均与除雪铲内支架（8）的下端中部贴合。
4.根据权利要求1所述的一种可伸缩式除雪铲焊接装置，其特征在于：所述驱动块二（212）的下端均转动连接在驱动仓（1）的内底壁四角，所述双向螺纹丝杆（213）的下端外周均滑动连接在...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑连军，张金柱，
申请(专利权)人：沈阳远洋数控机床有限公司，
类型：发明
国别省市：
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