【技术实现步骤摘要】
本技术涉及龙门镗铣床，尤其涉及一种重型混装刀库的换刀机械手装置。
技术介绍
1、龙门镗铣床是集机、电、液等先进技术于一体的机械加工设备，适用于航空、重机、机车、造船、发电、机床、汽车、印刷、模具等行业半精加工和精加工，也可以用于粗加工。龙门镗铣床总体结构由一个龙门架组成，龙门架由双立柱、活动横梁、连接梁、横向溜板及铣头滑枕组成刚性框架，横梁沿立柱导轨上下运动，横梁上配置一台立式大功率多功能滑枕式镗铣头，镗铣头溜板沿横梁导轨左右运动及其上下运动，龙门框架沿床身纵向运动。
2、目前，为了提高机床的加工效率，以及降低劳动强度，自动换刀装置的在龙门镗铣床上的应用越来越多，虽然自动换刀装置的种类很多，但是能够完美适配重型混装刀库的确非常少。由于换刀机械手装置是自动换刀装置的关键部件，因此开发适配重型混装刀库的换刀机械手装置十分必要。
技术实现思路
1、本技术的目的在于，克服现有技术中自动换刀装置难以适配重型混装刀库的不足之处，提供一种重型混装刀库的换刀机械手装置，其设计合理，结构简单，便于安装、拆卸，不仅能够适配重型混装刀库，而且还能实现两种规格刀具的更换，可有效提高工作效率，降低工人的劳动强度。
2、本技术是通过下述技术方案来实现的：一种重型混装刀库的换刀机械手装置，包括穿梭传动机构和穿梭架，穿梭架的前端连接有换刀机械手，穿梭架的后端与穿梭传动机构连接，穿梭传动机构通过带动穿梭架能够使换刀机械手在刀具侧与机床主轴侧之间穿梭；换刀机械手包括换刀臂和刀夹，换刀臂为伸缩式
3、穿梭架主要是通过穿梭传动机构在主轴侧和刀仓侧进行穿梭，从而实现了换刀机械手在主轴侧和刀仓侧的环形穿梭。换刀臂伸缩实现了换刀机械手的插刀和拔刀的动作，并且由于刀夹采用了“双凹槽”的结构，通过这种结构可使刀夹与50#、60#号的刀具相匹配，即实现了50#和60#号刀具的松开或者加紧。换刀机械手抓刀时，刀夹自动张开，进入抓刀位置后，刀夹自动夹紧。
4、本技术的进一步改进还有，刀夹为两个，两个刀夹分别设置于换刀臂的两端；刀夹的驱动部件为刀夹驱动油缸，刀夹驱动油缸通过导向机构与刀夹的夹板连接，通过刀夹驱动油缸、导向机构的配合能够控制刀夹的开合。
5、本技术的进一步改进还有，刀夹装配有定位键，定位键用于定位机刀夹的夹板。
6、本技术的进一步改进还有，穿梭架前端安装有立卧翻转油缸，立卧翻转油缸通过连杆机构与换刀臂连接，通过立卧翻转油缸、连杆机构的配合能够带动换刀臂立卧翻转。
7、本技术的进一步改进还有，换刀臂包括伸缩支架，伸缩支架为换刀臂的主体部件，伸缩支架与穿梭架的前端连接，伸缩支架上安装有伸缩驱动油缸，伸缩驱动油缸能够带动伸缩支架伸缩。
8、本技术的进一步改进还有，换刀臂上安装有电机传动机构，电机传动机构能够带动换刀臂做0°—180°的回转。
9、本技术的进一步改进还有，穿梭传动机构包括环形导轨和支撑架，环形导轨安装于支撑架上，穿梭架的后端与环形导轨连接，穿梭架的后端设置有传动单元，穿梭架通过传动单元能够沿环形导轨穿梭。
10、本技术的进一步改进还有，传动单元包括伺服电机、减速机和链条，伺服电机与减速机连接，减速机安装于穿梭架上，链条沿环形导轨布置，减速机通过驱动齿轮与链条连接。
11、本技术的进一步改进还有，穿梭架的前端设置有接线盒。
12、本技术的进一步改进还有，穿梭架的后端设置有拖链。
13、从以上技术方案可以看出，本技术的有益效果：本装置的设计合理，整体结构简单，便于安装、拆卸，不仅能够适配重型混装刀库，而且还能实现两种规格刀具的更换，可有效提高工作效率，降低工人的劳动强度。
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1.一种重型混装刀库的换刀机械手装置，包括穿梭传动机构(1)和穿梭架(2)，其特征在于，穿梭架(2)的前端连接有换刀机械手，穿梭架(2)的后端与穿梭传动机构(1)连接，穿梭传动机构(1)通过带动穿梭架(2)能够使换刀机械手在刀具侧与机床主轴侧之间穿梭；换刀机械手包括换刀臂(9)和刀夹(10)，换刀臂(9)为伸缩式机械臂，换刀臂(9)与穿梭架(2)的前端连接，刀夹(10)安装于换刀臂(9)上，换刀臂(9)通过伸缩能够带动刀夹(10)做插刀或换刀动作；刀夹(10)用于夹紧或者松开刀具(7)，刀夹(10)的夹板上设置有两种型号的刀具凹槽(1001)，即刀夹(10)为“双凹槽”的结构，刀夹(10)通过“双凹槽”的结构能够适配两种型号的刀具(7)。
2.根据权利要求1所述的一种重型混装刀库的换刀机械手装置，其特征在于，刀夹(10)为两个，两个刀夹(10)分别设置于换刀臂(9)的两端；刀夹(10)的驱动部件为刀夹驱动油缸(12)，刀夹驱动油缸(12)通过导向机构与刀夹(10)的夹板连接，通过刀夹驱动油缸(12)、导向机构的配合能够控制刀夹(10)的开合。
3.根据权利
4.根据权利要求1所述的一种重型混装刀库的换刀机械手装置，其特征在于，穿梭架(2)前端安装有立卧翻转油缸(4)，立卧翻转油缸(4)通过连杆机构与换刀臂(9)连接，通过立卧翻转油缸(4)、连杆机构的配合能够带动换刀臂(9)立卧翻转。
5.根据权利要求1所述的一种重型混装刀库的换刀机械手装置，其特征在于，换刀臂(9)包括伸缩支架(3)，伸缩支架(3)为换刀臂(9)的主体部件，伸缩支架(3)与穿梭架(2)的前端连接，伸缩支架(3)上安装有伸缩驱动油缸，伸缩驱动油缸能够带动伸缩支架(3)伸缩。
6.根据权利要求1所述的一种重型混装刀库的换刀机械手装置，其特征在于，换刀臂(9)上安装有电机传动机构，电机传动机构能够带动换刀臂(9)做0°—180°的回转。
7.根据权利要求1所述的一种重型混装刀库的换刀机械手装置，其特征在于，穿梭传动机构(1)包括环形导轨(13)和支撑架，环形导轨(13)安装于支撑架上，穿梭架(2)的后端与环形导轨(13)连接，穿梭架(2)的后端设置有传动单元，穿梭架(2)通过传动单元能够沿环形导轨(13)穿梭。
8.根据权利要求7所述的一种重型混装刀库的换刀机械手装置，其特征在于，传动单元包括伺服电机(5)、减速机(6)和链条(14)，伺服电机(5)与减速机(6)连接，减速机(6)安装于穿梭架(2)上，链条(14)沿环形导轨(13)布置，减速机(6)通过驱动齿轮与链条(14)连接。
9.根据权利要求1所述的一种重型混装刀库的换刀机械手装置，其特征在于，穿梭架(2)的前端设置有接线盒(8)。
10.根据权利要求1所述的一种重型混装刀库的换刀机械手装置，其特征在于，穿梭架(2)的后端设置有拖链(15)。
...【技术特征摘要】
1.一种重型混装刀库的换刀机械手装置，包括穿梭传动机构(1)和穿梭架(2)，其特征在于，穿梭架(2)的前端连接有换刀机械手，穿梭架(2)的后端与穿梭传动机构(1)连接，穿梭传动机构(1)通过带动穿梭架(2)能够使换刀机械手在刀具侧与机床主轴侧之间穿梭；换刀机械手包括换刀臂(9)和刀夹(10)，换刀臂(9)为伸缩式机械臂，换刀臂(9)与穿梭架(2)的前端连接，刀夹(10)安装于换刀臂(9)上，换刀臂(9)通过伸缩能够带动刀夹(10)做插刀或换刀动作；刀夹(10)用于夹紧或者松开刀具(7)，刀夹(10)的夹板上设置有两种型号的刀具凹槽(1001)，即刀夹(10)为“双凹槽”的结构，刀夹(10)通过“双凹槽”的结构能够适配两种型号的刀具(7)。
2.根据权利要求1所述的一种重型混装刀库的换刀机械手装置，其特征在于，刀夹(10)为两个，两个刀夹(10)分别设置于换刀臂(9)的两端；刀夹(10)的驱动部件为刀夹驱动油缸(12)，刀夹驱动油缸(12)通过导向机构与刀夹(10)的夹板连接，通过刀夹驱动油缸(12)、导向机构的配合能够控制刀夹(10)的开合。
3.根据权利要求1或2所述的一种重型混装刀库的换刀机械手装置，其特征在于，刀夹(10)装配有定位键(11)，定位键(11)用于定位机刀夹(10)的夹板。
4.根据权利要求1所述的一种重型混装刀库的换刀机械手装置，其特征在于，穿梭架(2)前端安装有立卧翻转油缸(4)，立卧翻转油缸(4)通过连杆机构与换刀臂(9)连接，通过立卧翻转油缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾志迎，刘学凯，徐以玖，魏鑫鑫，
申请(专利权)人：济南二机床集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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