【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿井下液压支架控制，尤其涉及一种液压支架控制系统、控制方法和电子设备。
技术介绍
1、近些年，快速提高的煤矿综采工作面智能化水平与快速发展的综采工作面一体化控制系统关键技术对执行设备、感知技术、数据处理技术和通信技术的整体要求会越来越高。其中，执行设备例如采煤机、液压支架、刮板机、转载机和破碎机等煤矿综采设备；感知技术包括液压支架控制器上布置的各种传感器，例如摄像头、压力传感器、行程传感器、倾角传感器和人员接近传感器等；数据处理技术例如将传感器反馈的数据进行处理，并为集控中心提供操作判据；通信技术例如液压支架控制器之间的通信、液压支架控制器与执行器和传感器之间的通信。未来煤矿综采工作面会逐渐向设备的全自动化运行方向发展。而综采工作面中设备系统运行的可靠性、通信的实时性和数据处理的速度等是决定综采工作面内设备能否实现自动化运行的关键因素。
2、现有技术中，煤矿综采工作面中一般要布置几十个甚至上百个液压支架控制器，液压支架控制器之间是串联的，端部液压支架控制器与集控设备通信连接。各液压支架控制器之间协同作业，将各自获取到的传感数据统一由端部液压支架控制器上传至集控设备。集控设备处理传感数据生成的控制指令再经由端部液压支架控制器传输至其他液压支架控制器。
3、但是，由于液压支架控制器连接的传感器种类繁多，使得液压支架控制器的数据采集量大，因此，在传感数据量、通信时延和数据处理速度等因素的共同影响下，能够被集控设备处理、应用并指导输出控制指令的传感数据是有限的。会出现大流量的传感数据无法参与决策的问
技术实现思路
1、本专利技术提供一种液压支架控制系统、控制方法和电子设备，用以解决现有技术中大流量的传感数据无法参与决策，造成数据采集的冗余浪费，并且难以为综采工作面中设备全自动化开采提供有效帮助的问题，实现对传感数据的分布式处理，进而提高传感数据的利用率，为综采工作面中设备全自动化开采提供有效帮助。
2、本专利技术提供一种液压支架控制系统，包括：智能集控设备、多个智能分控设备和多组液压支架控制器，其中，每个液压支架控制器组包括至少一个液压支架控制器，智能分控设备的个数与所述液压支架控制器组的组数相同；
3、一个所述智能分控设备与一个所述液压支架控制器组通信连接，所述多个智能分控设备与所述智能集控设备通信连接；
4、所述智能分控设备用于处理对应的液压支架控制器组中各所述液压支架控制器上传的一级传感数据，并基于处理结果向各所述液压支架控制器下发一级控制指令；
5、所述智能集控设备用于处理经由各所述智能分控设备上传的各所述液压支架控制器对应的二级传感数据，并基于处理结果经由各所述智能分控设备向各所述液压支架控制器下发二级控制指令；
6、所述液压支架控制器用于将所述一级控制指令和所述二级控制指令下发至对应的执行器，以指示所述执行器控制对应的液压支架执行特定的运动。
7、根据本专利技术提供的一种液压支架控制系统，所述多个智能分控设备之间顺序串联且为有线通信连接；
8、所述智能集控设备与顺序串联的所述多个智能分控设备中的任一端部智能分控设备之间为有线通信连接。
9、根据本专利技术提供的一种液压支架控制系统，在所述智能分控设备对应的液压支架控制器组包括多个液压支架控制器的情况下，所述多个液压支架控制器被划分为多个子小组，各所述子小组中的液压支架控制器之间顺序串联且为有线通信连接；
10、所述智能分控设备与各所述子小组中的任一端部液压支架控制器之间分别为有线通信连接。
11、根据本专利技术提供的一种液压支架控制系统，所述液压支架控制系统还包括多个无线通信基站，所述无线通信基站的个数与所述智能分控设备的个数相同；
12、所述多个无线通信基站分别与所述多个智能分控设备一对一通信连接，所述通信连接方式为第一无线通信连接和/或有线通信连接；
13、针对所述多个无线通信基站，无线通信基站与连接的所述智能分控设备对应的液压支架控制器组中的各所述液压支架控制器之间分别为第一无线通信连接。
14、根据本专利技术提供的一种液压支架控制系统，针对所述多个液压支架控制器，所述液压支架控制器与对应的所述执行器和传感器之间分别为有线通信连接和/或第二无线通信连接；
15、所述执行器用于向所述液压支架控制器上传对应的所述液压支架的状态监控数据；
16、所述传感器用于向所述液压支架控制器上传传感数据。
17、根据本专利技术提供的一种液压支架控制系统，所述液压支架控制器还用于将所述执行器上传的所述状态监控数据上传至所述智能分控设备；
18、所述智能分控设备还用于将接收到的所述状态监控数据上传至所述智能集控设备。
19、本专利技术还提供一种基于上述任一项所述的液压支架控制系统的控制方法，应用于智能分控设备，所述方法包括：
20、接收对应的液压支架控制器组中各液压支架控制器上传的传感数据，对所述传感数据进行识别，确定所述传感数据中的一级传感数据；
21、对所述一级传感数据进行处理，并基于处理结果向各所述液压支架控制器下发一级控制指令；
22、对所述传感数据进行识别，确定所述传感数据中的二级传感数据；
23、将所述二级传感数据上传至智能集控设备，或将所述传感数据和所述二级传感数据标识上传至所述智能集控设备；
24、接收所述智能集控设备下发的二级控制指令，将所述二级控制指令下发至各所述液压支架控制器。
25、根据本专利技术提供的一种液压支架控制系统的控制方法，通过有线通信链路将所述一级控制指令和所述二级控制指令下发至各所述液压支架控制器；或者，
26、通过第一无线通信链路将所述一级控制指令和所述二级控制指令下发至各所述液压支架控制器。
27、本专利技术还提供一种基于上述任一项所述的液压支架控制系统的控制装置，应用于智能分控设备，所述装置包括：
28、第一接收模块，用于接收对应的液压支架控制器组中各液压支架控制器上传的传感数据，对所述传感数据进行识别，确定所述传感数据中的一级传感数据；
29、处理模块，用于对所述一级传感数据进行处理，并基于处理结果向各所述液压支架控制器下发一级控制指令；
30、识别模块，用于对所述传感数据进行识别，确定所述传感数据中的二级传感数据；
31、第一上传模块，用于将所述二级传感数据上传至智能集控设备，或将所述传感数据和所述二级传感数据标识上传至所述智能集控设备；
32、第二接收模块，用于接收所述智能集控设备下发的二级控制指令，将所述二级控制指令下发至各所述液压支架控制器。
33、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种液压支架控制系统，其特征在于，包括：智能集控设备、多个智能分控设备和多组液压支架控制器，其中，每个液压支架控制器组包括至少一个液压支架控制器，智能分控设备的个数与所述液压支架控制器组的组数相同；
2.根据权利要求1所述的液压支架控制系统，其特征在于，所述多个智能分控设备之间顺序串联且为有线通信连接；
3.根据权利要求1所述的液压支架控制系统，其特征在于，在所述智能分控设备对应的液压支架控制器组包括多个液压支架控制器的情况下，所述多个液压支架控制器被划分为多个子小组，各所述子小组中的液压支架控制器之间顺序串联且为有线通信连接；
4.根据权利要求1至3任一项所述的液压支架控制系统，其特征在于，所述液压支架控制系统还包括多个无线通信基站，所述无线通信基站的个数与所述智能分控设备的个数相同；
5.根据权利要求4所述的液压支架控制系统，其特征在于，针对所述多个液压支架控制器，所述液压支架控制器与对应的所述执行器和传感器之间分别为有线通信连接和/或第二无线通信连接；
6.根据权利要求5所述的液压支架控制系统，其特征在于，所述
7.一种基于权利要求1-6任一项所述的液压支架控制系统的控制方法，其特征在于，应用于智能分控设备，所述方法包括：
8.根据权利要求7所述的液压支架控制系统的控制方法，其特征在于，通过有线通信链路将所述一级控制指令和所述二级控制指令下发至各所述液压支架控制器；或者，
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求7或8任一项所述液压支架控制系统的控制方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7或8任一项所述液压支架控制系统的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种液压支架控制系统，其特征在于，包括：智能集控设备、多个智能分控设备和多组液压支架控制器，其中，每个液压支架控制器组包括至少一个液压支架控制器，智能分控设备的个数与所述液压支架控制器组的组数相同；
2.根据权利要求1所述的液压支架控制系统，其特征在于，所述多个智能分控设备之间顺序串联且为有线通信连接；
3.根据权利要求1所述的液压支架控制系统，其特征在于，在所述智能分控设备对应的液压支架控制器组包括多个液压支架控制器的情况下，所述多个液压支架控制器被划分为多个子小组，各所述子小组中的液压支架控制器之间顺序串联且为有线通信连接；
4.根据权利要求1至3任一项所述的液压支架控制系统，其特征在于，所述液压支架控制系统还包括多个无线通信基站，所述无线通信基站的个数与所述智能分控设备的个数相同；
5.根据权利要求4所述的液压支架控制系统，其特征在于，针对所述多个液压支架控制器，所述液压支架控制器与对应的所述执行...
【专利技术属性】
技术研发人员：李首滨，付振，高思伟，刘帅，林恩强，王朕，张松阳，向光成，张乾，
申请(专利权)人：北京天玛智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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