【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及保温板生产设备，尤其涉及一种保温板芯板抓取装置。
技术介绍
1、在真空绝热板生产过程中需要对芯板进行搬运上料，搬运的方式有人工搬运、吸盘吸附、机械手夹紧三种方式。人工搬运速度慢，不适合批量生产使用。采用吸盘吸附搬运时候，由于真空绝热板的芯板采用无机纤维材料制成，芯板中含有很多的孔隙，会导致吸盘无法吸住芯板。采用机械手夹紧时候，机械手夹取芯板时候，由于芯板通常宽度较大，在对芯板夹紧的时候，对芯板的夹持力容易使得芯板变形。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种保温板芯板抓取装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、本专利技术公开了一种保温板芯板抓取装置，包括基块，基块上侧固定连接液压缸，液压缸的伸缩端固定连接平板，平板下侧固定连接两个立板，立板下端共同固定连接底板，平板下侧固定连接气缸，气缸的伸缩端固定连接吊板，底板上设有多个弧形滑槽，每个弧形滑槽内均滑动连接一个弧形滑杆，吊板下侧设有多个导向槽，每个弧形滑杆上端均铰接滑块，滑块在导向槽内滑动连接。
4、优选地，每个弧形滑杆下端均为尖部。
5、优选地，底板上侧固定连接立杆，吊板上设有导向孔，吊板通过导向孔能够沿着立杆上下滑动，在立杆外侧套接弹簧，弹簧位于吊板与底板之间。
6、优选地，立杆上端固定连接挡块。
7、优选地，每个立板一侧均设有通孔，每个通孔内均滑动连接滑杆，每个滑杆一端均固定连
8、优选地，滑杆一端固定连接挡板。
9、优选地，限位装置包括固定板，固定板下侧设有滑槽，滑槽内滑动连接滑板，滑板下端固定连接限位板，固定板顶部设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接螺杆，滑板上侧转动连接转盘，螺杆下端与转盘相固定。
10、优选地，滑槽的槽口处固定连接挡环。
11、优选地，螺杆上端固定连接手轮。
12、优选地，底板下侧均匀装有多个喷头。
13、本专利技术的优点在于：本专利技术所提供的一种保温板芯板抓取装置采用弧形滑杆扎入芯板的形式将芯板抓取，这样在抓取过程中芯板不会变形，且抓取速度快，且本保温板芯板抓取装置适宜不同厚度及不同宽度的保温板使用。
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1.一种保温板芯板抓取装置，其特征在于：包括基块（1），所述基块（1）上侧固定连接液压缸（13），所述液压缸（13）的伸缩端固定连接平板（2），所述平板（2）下侧固定连接两个立板（21），所述立板（21）下端共同固定连接底板（9），所述平板（2）下侧固定连接气缸（3），气缸（3）的伸缩端固定连接吊板（4），所述底板（9）上设有多个弧形滑槽，每个弧形滑槽内均滑动连接一个弧形滑杆（51），所述吊板（4）下侧设有多个导向槽（41），每个所述弧形滑杆（51）上端均铰接滑块（5），所述滑块（5）在所述导向槽（41）内滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种保温板芯板抓取装置，其特征在于：每个所述弧形滑杆（51）下端均为尖部。
3.根据权利要求1所述的一种保温板芯板抓取装置，其特征在于：所述底板（9）上侧固定连接立杆（42），所述吊板（4）上设有导向孔，吊板（4）通过导向孔能够沿着立杆（42）上下滑动，在所述立杆（42）外侧套接弹簧（44），所述弹簧（44）位于吊板（4）与底板（9）之间。
4.根据权利要求3所述的一种保温板芯板抓取装置，其特征在于：所述立
5.根据权利要求1所述的一种保温板芯板抓取装置，其特征在于：每个所述立板（21）一侧均设有通孔，每个通孔内均滑动连接滑杆（7），每个所述滑杆（7）一端均固定连接限位装置（8），每个所述滑杆（7）一侧均固定连接齿条（71），所述平板（2）下侧固定连接电机，电机的主轴上装有齿轮（72），每个齿条（71）均与齿轮（72）相啮合。
6.根据权利要求5所述的一种保温板芯板抓取装置，其特征在于：所述滑杆（7）一端固定连接挡板（73）。
7.根据权利要求5所述的一种保温板芯板抓取装置，其特征在于：所述限位装置（8）包括固定板（81），所述固定板（81）下侧设有滑槽（82），所述滑槽（82）内滑动连接滑板（83），所述滑板（83）下端固定连接限位板（84），所述固定板（81）顶部设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接螺杆（87），所述滑板（83）上侧转动连接转盘（86），所述螺杆（87）下端与所述转盘（86）相固定。
8.根据权利要求7所述的一种保温板芯板抓取装置，其特征在于：所述滑槽（82）的槽口处固定连接挡环（85）。
9.根据权利要求7所述的一种保温板芯板抓取装置，其特征在于：所述螺杆（87）上端固定连接手轮（88）。
10.根据权利要求1所述的一种保温板芯板抓取装置，其特征在于：所述底板（9）下侧均匀装有多个喷头（6）。
...【技术特征摘要】
1.一种保温板芯板抓取装置，其特征在于：包括基块（1），所述基块（1）上侧固定连接液压缸（13），所述液压缸（13）的伸缩端固定连接平板（2），所述平板（2）下侧固定连接两个立板（21），所述立板（21）下端共同固定连接底板（9），所述平板（2）下侧固定连接气缸（3），气缸（3）的伸缩端固定连接吊板（4），所述底板（9）上设有多个弧形滑槽，每个弧形滑槽内均滑动连接一个弧形滑杆（51），所述吊板（4）下侧设有多个导向槽（41），每个所述弧形滑杆（51）上端均铰接滑块（5），所述滑块（5）在所述导向槽（41）内滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种保温板芯板抓取装置，其特征在于：每个所述弧形滑杆（51）下端均为尖部。
3.根据权利要求1所述的一种保温板芯板抓取装置，其特征在于：所述底板（9）上侧固定连接立杆（42），所述吊板（4）上设有导向孔，吊板（4）通过导向孔能够沿着立杆（42）上下滑动，在所述立杆（42）外侧套接弹簧（44），所述弹簧（44）位于吊板（4）与底板（9）之间。
4.根据权利要求3所述的一种保温板芯板抓取装置，其特征在于：所述立杆（42）上端固定连接挡块（43）。
5.根据权利要求1所述的一种保温板芯板抓取装置，其特征在于：每个所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐宜存，陆飞，张科，张二成，梅永卫，
申请(专利权)人：蚌埠市阿尔贝斯建材有限公司，
类型：发明
国别省市：
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