【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卫星定位系统和定位测量，特别是涉及一种bds-2/bds-3参考站间多频载波相位整周模糊度固定方法。
技术介绍
1、北斗卫星导航系统(beidou navigation satellite system，bds)已顺利完成北斗实验验证系统和北斗区域系统，简称北斗一号系统(bds-1)(1990-2003)和北斗区域卫星导航系统，简称北斗二号系统(bds-2)(2003-2012)；2020年7月，北斗全球卫星导航系统，简称北斗三号系统(bds-3)(2016-)正式为全球用户提供无源定位、导航、授时服务。
2、目前，bds由bds-2卫星和bds-3卫星组成。bds-2在轨工作卫星包括3颗中轨道(medium orbit，meo)卫星、7颗倾斜地球同步轨道(inclined geosynchronous orbit，igso)卫星和5颗地球静止轨道(geostationary orbit，geo)卫星。bds-3在轨工作卫星包括24颗meo卫星、3颗igso卫星和3颗geo卫星。bds-2卫星播发三个频率观测值，分别为b1i(1561.098mhz)、b2i(1207.140mhz)和b3i(1268.520mhz)，bds-3卫星播发六个频率观测值，分别为b1i(1561.098mhz)、b3i(1268.520mhz)、b1c(1575.420mhz)、b2a(1176.450mhz)、b2b(1207.140mhz)和b2ab(1191.795mhz)。bds采用多频观测值线性组合可以构建长波长、
3、参考站间整周模糊度固定是实现区域增强定位的首要问题，只有正确固定参考站间整周模糊度，才能实现区域误差建模，进而实现用户端实时高精度定位。由于参考站间距离一般为50km以上，特殊情况下可以达到200km以上，参考站间大气延迟误差的相关性随着参考站间距离的增加而减弱，残余的大气延迟误差大于整周模糊度的半个波长，残余的大气延迟误差无法和整周模糊度分离，导致参考站间整周模糊度固定不准确。目前，固定参考站间整周模糊度的方法大多数在确定gps参考站间整周模糊度效果明显，而对于bds参考站间整周模糊度固定成功率不高，且这些方法仅使用gps双频观测值和bds三频观测值进行参考站间整周模糊度固定。bds播发六个频率观测值，多频观测值可以构建更多有优势的虚拟观测值，提高参考站间整周模糊度固定的成功率和精度，同时bds独有的异构星座(meo+igso+geo)卫星特点也可为参考站间整周模糊度固定提供一定的有利条件。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种bds-2/bds-3参考站间多频载波相位整周模糊度固定方法，能够提高参考站间载波相位整周模糊度固定的成功率和精度。
2、一种bds-2/bds-3参考站间多频载波相位整周模糊度固定方法，包括下述步骤：
3、步骤1：bds参考站接收机接收bds-2/bds-3卫星播发的b1i、b3i、b1c、b2a、b2b和b2ab频率伪距观测值和载波相位观测值，将bds参考站观测到的bds-2/bds-3卫星根据系统类型、星座类型和卫星星座编号分成geo+igso卫星集合和meo卫星集合；
4、步骤1.1：bds参考站接收机接收bds-2/bds-3geo、igso和meo卫星播发的b1i、b3i、b1c、b2a、b2b和b2ab频率的伪距观测值方程为：
5、
6、bds参考站接收机接收bds-2/bds-3geo、igso和meo卫星播发的b1i、b3i、b1c、b2a、b2b和b2ab频率的载波相位观测值方程为：
7、
8、其中，上标s表示bds卫星星座编号；下标r表示参考站编号；下标m表示bds卫星频率，即b1i、b3i、b1c、b2a、b2b和b2ab；表示bds参考站r接收机接收到的bds-2/bds-3卫星s的m频率伪距观测值，单位为米；表示bds参考站r接收机接收到的bds-2/bds-3卫星s的m频率载波相位观测值，单位为米；表示bds参考站r接收机与bds-2/bds-3卫星s之间的站星间几何距离，单位为米；dtr表示bds参考站r接收机的接收机钟差，单位为米；dts表示bds参考站接收机接收到的bds-2/bds-3卫星s的钟差，单位为米；dr,m表示bds参考站r接收机接收到的bds-2/bds-3卫星的m频率接收机端伪距硬件延迟偏差，单位为米；表示bds参考站接收机接收到的bds-2/bds-3卫星s的m频率卫星端伪距硬件延迟偏差，单位为米；λm表示bds-2/bds-3m频率对应的波长，单位为米，且c表示光速，单位为米/秒，f表示频率，单位为赫兹；δr,m表示bds参考站r接收机接收到的bds-2/bds-3卫星的m频率接收机端初始相位和载波相位硬件延迟误差，单位为周；表示bds参考站接收机接收到的bds-2/bds-3卫星s的m频率卫星端初始相位和载波相位硬件延迟误差，单位为周；表示bds参考站r接收机接收到的bds-2/bds-3卫星s的m频率载波相位观测值对应的整周模糊度，单位为周；表示bds参考站r接收机接收到的bds-2/bds-3卫星s的b1i频率观测值所受的电离层延迟误差，单位为米；γm表示bds-2/bds-3m频率观测值所受的电离层延迟误差的电离层延迟误差因子，即trs表示bds参考站r接收机接收到的bds-2/bds-3卫星s观测值所受的对流层延迟误差，单位为米；
9、步骤1.2：根据bds参考站接收机接收到的bds-2/bds-3卫星的系统类型、星座类型和卫星星座编号，将bds参考站观测到的卫星进行分块，得到geo+igso卫星集合和meo卫星集合其中，sgeo＝{geo1geo2 … geol}表示bds-2和bds-3geo卫星集合，l表示卫星集合sgeo中bds-2和bds-3geo卫星个数；表示bds-2igso卫星集合，m表示卫星集合中bds-2igso卫星个数；表示bds-3igso卫星集合，n表示卫星集合中bds-3igso卫星个数；表示bds-2meo卫星集合，u表示卫星集合中bds-2meo卫星个数；表示bds-3 meo卫星集合，v表示卫星集合中bds-3 meo卫星个数；
10、步骤2：将步骤1得到的伪距观测值和载波相位观测值进行双差组合和线性组合，从而计算固定geo+igso卫星集合b1ib3i、b3ib2a、b3ib2b、b3ib2ab和b2ab2b双差载波相位超宽巷整周模糊度；
11、步骤2.1：bds参考站r1和bds参考站r2上接收机接收到geo或igso卫星sp和sq，sp∈sgeo+igso和sq∈sgeo+igso，对应的伪距观测值经过站星间双差组合，得到双差伪距观测方程为：
12、
13、其中，表示双差组合因子；
14、bds参本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种BDS-2/BDS-3参考站间多频载波相位整周模糊度固定方法，其特征在于，包括下述步骤：
2.根据权利要求1所述的一种BDS-2/BDS-3参考站间多频载波相位整周模糊度固定方法，其特征在于，步骤1具体为：
3.根据权利要求1所述的一种BDS-2/BDS-3参考站间多频载波相位整周模糊度固定方法，其特征在于，步骤2具体为：
4.根据权利要求1所述的一种BDS-2/BDS-3参考站间多频载波相位整周模糊度固定方法，其特征在于，步骤3具体为：
5.根据权利要求1所述的一种BDS-2/BDS-3参考站间多频载波相位整周模糊度固定方法，其特征在于，步骤4具体为：
6.根据权利要求1所述的一种BDS-2/BDS-3参考站间多频载波相位整周模糊度固定方法，其特征在于，步骤5具体为：
【技术特征摘要】
1.一种bds-2/bds-3参考站间多频载波相位整周模糊度固定方法，其特征在于，包括下述步骤：
2.根据权利要求1所述的一种bds-2/bds-3参考站间多频载波相位整周模糊度固定方法，其特征在于，步骤1具体为：
3.根据权利要求1所述的一种bds-2/bds-3参考站间多频载波相位整周模糊度固定方法，其特征在于，步骤2具体为：
4....
【专利技术属性】
技术研发人员：高猛，孟子恒，祝会忠，蒋春华，陈良，徐辛超，隋心，徐宗秋，徐爱功，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：发明
国别省市：
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