【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于核电检修，具体涉及一种用于闸门轨道及其密封面的清污装置。
技术介绍
1、核电站取水隧道闸门轨道及其密封面上经过一段时间机组运行后会长满海生物，需要在核电站大修期间对取水隧道闸门轨道及其密封面进行清理，避免轨道及其密封面上的海生物对闸门密封胶条造成损坏，降低密封胶条寿命，并导致闸门密封不严造成漏水。闸门密封主要是闸门靠水流进水下游侧四周的密封条受海水压力挤压形成密封。其密封区域主要有两侧轨道靠闸门密封条侧、门楣、闸门底部。因此重点清污区域是上述密封面。
2、目前对闸门轨道及其密封面的清理主要是潜水员进行水下人工清理，人工操作有如下问题：
3、1)人工操作工作风险大，潜水员在水下作业容易发生安全事故；
4、2)水下浑浊，能见度不高，人工清理很难保证清理质量；
5、3)人工作业效率低，目前一般是单人水下作业，作业时间长。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种用于闸门轨道及其密封面的清污装置，解决对闸门轨道及其密封面的清理问题，避免人工清理的事故风险。
2、为了解决上述问题，本专利技术的技术方案如下：一种用于闸门轨道及其密封面的清污装置，该装置包括设备主体，同步带传动机构，导向机构，所述设备主体整体呈框架结构，两侧设有导向机构，防止装置上下运动产生摆动；所述导向机构下侧设有侧面清洗模块，实现对闸门井两侧的清洗；所述设备主体底部设有同步带传动机构，所述同步带传动机构可进
3、所述同步带传动机构上设有声呐，通过声呐对清洗目标的扫描，观测闸门井底部的清洗情况。
4、所述侧面清洗模块下侧设有监控系统，以实现对喷洗作业的视频监控。
5、所述设备主体顶部设有销孔，以连接绳索一端，绳索另一端与行车吊钩相连接，所述行车吊钩为设备主体上下运动提供拉力。
6、所述销孔内侧设有有力矩传感器。
7、所述导向机构外表面包覆有橡胶材料。
8、所述设备主体底部设有接近开关。
9、所述设备主体中部有水平仪。
10、所述设备主体上布置有拉线式编码器，以测量设备行走距离。
11、本专利技术的显著效果在于：本专利技术所述的一种用于闸门轨道及其密封面的清污装置，其通过设置侧面清洗模块和底部清洗模块，完成对闸门井两侧与底部的清洗，通过设置导向机构和水平仪保障了装置平稳工作，通过视频监控与声呐对清洗结果进行检查，有效保障了对闸门井的高效高质的清理工作。该装置整体结构简单，可靠性良好，安装快捷方便，具备安装稳定性及可靠性，可用于所有核电机组，具有广阔的应用前景。
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1.一种用于闸门轨道及其密封面的清污装置，其特征在于：该装置包括设备主体(8)，同步带传动机构(7)，导向机构(9)，所述设备主体(8)整体呈框架结构，两侧设有导向机构(9)，防止装置上下运动产生摆动；所述导向机构(9)下侧设有侧面清洗模块，实现对闸门井(6)两侧的清洗；所述设备主体(8)底部设有同步带传动机构(7)，所述同步带传动机构(7)可进行水平左右运动，所述同步带传动机构(7)上设有底部清洗模块，实现对闸门井(6)底部的清洗。
2.根据权利要求1所述的一种用于闸门轨道及其密封面的清污装置，其特征在于：所述同步带传动机构(7)上设有声呐(12)，通过声呐(12)对清洗目标的扫描，观测闸门井(6)底部的清洗情况。
3.根据权利要求1所述的一种用于闸门轨道及其密封面的清污装置，其特征在于：所述侧面清洗模块下侧设有监控系统(11)，以实现对喷洗作业的视频监控。
4.根据权利要求1所述的一种用于闸门轨道及其密封面的清污装置，其特征在于：所述设备主体(8)顶部设有销孔，以连接绳索一端，绳索另一端与行车吊钩(4)相连接，所述行车吊钩(4)为设备主体(
5.根据权利要求4所述的一种用于闸门轨道及其密封面的清污装置，其特征在于：所述销孔内侧设有有力矩传感器。
6.根据权利要求1所述的一种用于闸门轨道及其密封面的清污装置，其特征在于：所述导向机构(9)外表面包覆有橡胶材料。
7.根据权利要求1所述的一种用于闸门轨道及其密封面的清污装置，其特征在于：所述设备主体(8)底部设有接近开关。
8.根据权利要求1所述的一种用于闸门轨道及其密封面的清污装置，其特征在于：所述设备主体(8)中部有水平仪。
9.根据权利要求1所述的一种用于闸门轨道及其密封面的清污装置，其特征在于：所述设备主体(8)上布置有拉线式编码器，以测量设备行走距离。
...【技术特征摘要】
1.一种用于闸门轨道及其密封面的清污装置，其特征在于：该装置包括设备主体(8)，同步带传动机构(7)，导向机构(9)，所述设备主体(8)整体呈框架结构，两侧设有导向机构(9)，防止装置上下运动产生摆动；所述导向机构(9)下侧设有侧面清洗模块，实现对闸门井(6)两侧的清洗；所述设备主体(8)底部设有同步带传动机构(7)，所述同步带传动机构(7)可进行水平左右运动，所述同步带传动机构(7)上设有底部清洗模块，实现对闸门井(6)底部的清洗。
2.根据权利要求1所述的一种用于闸门轨道及其密封面的清污装置，其特征在于：所述同步带传动机构(7)上设有声呐(12)，通过声呐(12)对清洗目标的扫描，观测闸门井(6)底部的清洗情况。
3.根据权利要求1所述的一种用于闸门轨道及其密封面的清污装置，其特征在于：所述侧面清洗模块下侧设有监控系统(11)，以实现对喷洗作业的视频监控。
4.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭军，杨斌，邵亦武，张青，郝庆军，胡卉桦，
申请(专利权)人：中核武汉核电运行技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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