【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轨道清洁装置，更具体地说，本技术涉及一种h型轨道清洁装置。
技术介绍
1、挂轨式机器人的轮子与轨道的上轨面抵接，将机器人挂载在轨道上运行，一般为单轨式，挂轨机器人是一种可挂轨运行的机器人，可适应不同环境，如管廊巡检、隧道巡检、养殖场等，具有以下特点：挂轨机器人可以提前发现设施缺陷和存在危及安全的隐患，及时反馈工作人员采取有效措施，保证设备的安全和系统稳定，挂轨机器人具有灵活的移动方式和可靠的机械性能，可以在不同的环境中进行巡检工作。挂轨机器人采用模块化设计，方便维护和升级，可以适应不同场景的需求。挂轨机器人采用先进的传感器和算法，可以实现智能化巡检，提高巡检效率和精度。挂轨机器人还具有节能环保的特点，可以在不同的环境中进行长时间的工作。
2、h型轨道广泛应用于挂轨机器人系统中，随着使用时间的增加，轨道上会积累大量的杂物和积尘，这不仅影响轨道机器人的正常运行，甚至造成机器人卡滞无法行走。目前，清洁h型轨道主要依靠人工清扫，效率低下且工作人员的安全性无法得到保障。
3、因此我们提出了一种h型轨道清洁装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种h型轨道清洁装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种h型轨道清洁装置，包括固定架，所述固定架上连接有两个相对称的驱动件；两个所述驱动件可以搭载在h型轨道上的轨道面上；所述固定架上设有多个限位件，多个所述限位件用
3、本装置能够通过外设的电机或者是挂轨机器人使本装置移动，从而能使本装置具有良好的动力源，并且装置在移动的过程中，本技术中的夹持件和第二清理件能够对h型轨道进行清理，从而达到清扫轨道上的杂质和积尘，而拉紧弹簧的设置，能够使用于补偿清理毛刷的磨损量，同时本装置操作简便、高效安全，适用于各种h型轨道，能够提高清洁效率，减少人工清洁的工作量，同时也提高了工作人员的安全性。
4、在一个优选地实施方式中，所述驱动件包括贯穿设置于固定架上的转轴，所述转轴上套接有气筒，所述转轴的侧壁上同轴固定连接有多片扇叶，且多片扇叶处于气筒中，所述气筒的输入端固定连接有进气管，所述气筒的输出端固定连接有出气管，所述气筒的侧壁上固定连接有连接杆，所述转轴上套接有套环，且连接杆的一端与套环相连接，所述套环与转轴的连接处设有密封轴承，所述转轴的一端固定连接有驱动轮。
5、在一个优选地实施方式中，所述驱动轮包括固定连接于转轴一端的转动轮，所述转动轮的侧壁上同轴固定连接有橡胶轮，所述橡胶轮上贯穿设有多个出气孔，所述转轴和转动轮相连通设置。
6、在一个优选地实施方式中，所述限位件包括设置于固定架上的转动杆，所述转动杆的侧壁上同轴固定连接有转动筒，所述转动筒上套接有限位环，所述转动筒上螺纹连接有两个螺纹环，两个所述螺纹环分别处于限位环的上下两侧，所述限位环上设有限位槽。
7、在一个优选地实施方式中，所述第一清理件包括固定连接于固定架上的安装架，所述安装架的内顶端固定连接有第一磁铁，所述第一磁铁上磁性连接有第二磁铁，所述第二磁铁的下端固定连接有安装板，所述安装板的下端固定连接有清理刷，所述安装架上螺纹连接有两根与第二磁铁螺纹连接的固定螺丝。
8、在一个优选地实施方式中，所述支撑件包括固定连接于固定架上的支撑架，所述支撑架上固定连接有竖杆，所述竖杆上套接有收缩弹簧，所述竖杆上套接有限位框，所述收缩弹簧的上端与限位框的下端面固定连接，所述竖杆的上端螺纹连接有固定帽，所述固定帽的下端面和限位框的上端面相接触，所述限位框中设有支撑轮。
9、在一个优选地实施方式中，所述夹持件包括固定连接于固定架侧壁上的连接架，所述连接架的一侧设有旋转架，所述旋转架通过转动轴与连接架转动连接，所述旋转架上固定连接有支撑杆，所述支撑杆上套接有旋转轮，所述旋转轮和支撑杆的连接处设有轴承。
10、在一个优选地实施方式中，所述第二清理件包括固定连接于旋转轮上端的固定轮，所述固定轮上套接有旋转盘，所述旋转盘的下端面设有清理毛刷，所述固定轮上套接有拉紧弹簧，所述固定轮上套接有固定盘，所述固定盘通过旋转螺丝固定在固定轮上，所述拉紧弹簧处于固定盘和旋转盘之间。
11、在一个优选地实施方式中，所述转轴的一端连接有外设的驱动电机，用于固定架的移动，所述固定架上固定连接有拉杆，且拉杆的一端可连接在轨道机器人上，以用于固定架的移动。
12、本技术的技术效果和优点：
13、本装置能够通过外设的电机或者是挂轨机器人使本装置移动，从而能使本装置具有良好的动力源，并且装置在移动的过程中，本技术中的夹持件和第二清理件能够对h型轨道进行清理，从而达到清扫轨道上的杂质和积尘，而拉紧弹簧的设置，能够使用于补偿清理毛刷的磨损量，同时本装置操作简便、高效安全，适用于各种h型轨道，能够提高清洁效率，减少人工清洁的工作量，同时也提高了工作人员的安全性。
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1.一种H型轨道清洁装置，其特征在于；包括固定架(1)，所述固定架(1)上连接有两个相对称的驱动件(2)；
2.根据权利要求1所述的一种H型轨道清洁装置，其特征在于：所述驱动件(2)包括贯穿设置于固定架(1)上的转轴(21)，所述转轴(21)上套接有气筒(22)，所述转轴(21)的侧壁上同轴固定连接有多片扇叶(23)，且多片扇叶(23)处于气筒(22)中，所述气筒(22)的输入端固定连接有进气管(24)，所述气筒(22)的输出端固定连接有出气管(25)，所述气筒(22)的侧壁上固定连接有连接杆(26)，所述转轴(21)上套接有套环(27)，且连接杆(26)的一端与套环(27)相连接，所述套环(27)与转轴(21)的连接处设有密封轴承(28)，所述转轴(21)的一端固定连接有驱动轮(29)。
3.根据权利要求2所述的一种H型轨道清洁装置，其特征在于：所述驱动轮(29)包括固定连接于转轴(21)一端的转动轮(291)，所述转动轮(291)的侧壁上同轴固定连接有橡胶轮(292)，所述橡胶轮(292)上贯穿设有多个出气孔(293)，所述转轴(21)和转动轮(291
4.根据权利要求3所述的一种H型轨道清洁装置，其特征在于：所述限位件(3)包括设置于固定架(1)上的转动杆(31)，所述转动杆(31)的侧壁上同轴固定连接有转动筒(32)，所述转动筒(32)上套接有限位环(33)，所述转动筒(32)上螺纹连接有两个螺纹环(35)，两个所述螺纹环(35)分别处于限位环(33)的上下两侧，所述限位环(33)上设有限位槽(34)。
5.根据权利要求1所述的一种H型轨道清洁装置，其特征在于：所述第一清理件(4)包括固定连接于固定架(1)上的安装架(41)，所述安装架(41)的内顶端固定连接有第一磁铁(42)，所述第一磁铁(42)上磁性连接有第二磁铁(43)，所述第二磁铁(43)的下端固定连接有安装板(44)，所述安装板(44)的下端固定连接有清理刷(45)，所述安装架(41)上螺纹连接有两根与第二磁铁(43)螺纹连接的固定螺丝(46)。
6.根据权利要求5所述的一种H型轨道清洁装置，其特征在于：所述支撑件(5)包括固定连接于固定架(1)上的支撑架(51)，所述支撑架(51)上固定连接有竖杆(52)，所述竖杆(52)上套接有收缩弹簧(53)，所述竖杆(52)上套接有限位框(54)，所述收缩弹簧(53)的上端与限位框(54)的下端面固定连接，所述竖杆(52)的上端螺纹连接有固定帽(55)，所述固定帽(55)的下端面和限位框(54)的上端面相接触，所述限位框(54)中设有支撑轮(56)。
7.根据权利要求4所述的一种H型轨道清洁装置，其特征在于：所述夹持件(6)包括固定连接于固定架(1)侧壁上的连接架(61)，所述连接架(61)的一侧设有旋转架(62)，所述旋转架(62)通过转动轴(63)与连接架(61)转动连接，所述旋转架(62)上固定连接有支撑杆(64)，所述支撑杆(64)上套接有旋转轮(65)，所述旋转轮(65)和支撑杆(64)的连接处设有轴承(66)。
8.根据权利要求7所述的一种H型轨道清洁装置，其特征在于：所述第二清理件(7)包括固定连接于旋转轮(65)上端的固定轮(71)，所述固定轮(71)上套接有旋转盘(72)，所述旋转盘(72)的下端面设有清理毛刷(73)，所述固定轮(71)上套接有拉紧弹簧(74)，所述固定轮(71)上套接有固定盘(75)，所述固定盘(75)通过旋转螺丝(76)固定在固定轮(71)上，所述拉紧弹簧(74)处于固定盘(75)和旋转盘(72)之间。
9.根据权利要求2所述的一种H型轨道清洁装置，其特征在于：所述转轴(21)的一端连接有外设的驱动电机，用于固定架(1)的移动，所述固定架(1)上固定连接有拉杆(9)，且拉杆(9)的一端可连接在轨道机器人上，以用于固定架(1)的移动。
...【技术特征摘要】
1.一种h型轨道清洁装置，其特征在于；包括固定架(1)，所述固定架(1)上连接有两个相对称的驱动件(2)；
2.根据权利要求1所述的一种h型轨道清洁装置，其特征在于：所述驱动件(2)包括贯穿设置于固定架(1)上的转轴(21)，所述转轴(21)上套接有气筒(22)，所述转轴(21)的侧壁上同轴固定连接有多片扇叶(23)，且多片扇叶(23)处于气筒(22)中，所述气筒(22)的输入端固定连接有进气管(24)，所述气筒(22)的输出端固定连接有出气管(25)，所述气筒(22)的侧壁上固定连接有连接杆(26)，所述转轴(21)上套接有套环(27)，且连接杆(26)的一端与套环(27)相连接，所述套环(27)与转轴(21)的连接处设有密封轴承(28)，所述转轴(21)的一端固定连接有驱动轮(29)。
3.根据权利要求2所述的一种h型轨道清洁装置，其特征在于：所述驱动轮(29)包括固定连接于转轴(21)一端的转动轮(291)，所述转动轮(291)的侧壁上同轴固定连接有橡胶轮(292)，所述橡胶轮(292)上贯穿设有多个出气孔(293)，所述转轴(21)和转动轮(291)相连通设置。
4.根据权利要求3所述的一种h型轨道清洁装置，其特征在于：所述限位件(3)包括设置于固定架(1)上的转动杆(31)，所述转动杆(31)的侧壁上同轴固定连接有转动筒(32)，所述转动筒(32)上套接有限位环(33)，所述转动筒(32)上螺纹连接有两个螺纹环(35)，两个所述螺纹环(35)分别处于限位环(33)的上下两侧，所述限位环(33)上设有限位槽(34)。
5.根据权利要求1所述的一种h型轨道清洁装置，其特征在于：所述第一清理件(4)包括固定连接于固定架(1)上的安装架(41)，所述安装架(41)的内顶端固定连接有第一磁铁(42)，所述第一磁铁(42)上磁性连接有第二磁铁(43)，所述第二磁铁(43)的下端固定连接有安装板(44)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：武旭龙，荣政，
申请(专利权)人：北京中盛博方智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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