【技术实现步骤摘要】
本技术涉及雷达测试，尤其涉及一种雷达测试支座方向调整机构。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
2、毫米波雷达是测量被测物体相对距离、相对速度、方位的高精度传感器，早期被应用于军事领域。随着雷达技术的发展与进步，毫米波雷达传感器开始广泛应用于汽车高级驾驶辅助系统、自动驾驶及智慧交通等多个领域。
3、随着智能汽车以及自动驾驶技术的兴起，毫米波雷达已经开始成为自动驾驶领域的关键性技术。例如盲点监测(bsd)、变道辅助、自动紧急刹车(aeb)、自适应巡航、自动紧急刹车、前向碰撞预警(fcw)等车辆使用场景均需要车载雷达进行感知及判断。
4、为了鉴定及验证毫米波雷达的功能满足车辆感知和判断的需求，通常采用测试设备进行测试。目前在鉴定过程中通常采用手动调整机构调节测试设备的毫米波雷达俯仰角度和旋转角度。手动调整机构存在调整精度差的缺陷。因此，需要研究出一种可以对毫米波雷达的俯仰和旋转进行调节的调整机构，以提高调整精度。
技术实现思路
1、本技术提供了一种雷达测试支座方向调整机构，解决了现有技术中手动调整机构调整精度差的问题，俯仰角度传感器监测俯仰角度，旋转角度传感器监测旋转角度，俯仰调节机构和旋转调节机构调节毫米波雷达的俯仰角度和旋转角度，提高毫米波雷达的调整精度。
2、实现本技术目的的技术方案如下：
3、一种雷达测试支座方向调整机构，包括：用于调节毫米波雷达俯仰角度的俯仰调节模块
4、所述俯仰调节模块包括：俯仰调节机构、用于获取所述俯仰调节机构实时角度的俯仰角度传感器，所述俯仰角度传感器安装于所述俯仰调节机构，所述俯仰调节机构上安装有毫米波雷达；
5、所述旋转调节模块包括：旋转调节机构、用于获取所述旋转调节机构实时角度的旋转角度传感器，所述旋转角度传感器安装于所述旋转调节机构；
6、所述俯仰调节模块位于所述旋转调节模块的上方，所述过渡支架位于所述俯仰调节模块和所述旋转调节模块之间，所述过渡支架的顶端连接所述俯仰调节机构，所述过渡支架的底端连接所述旋转调节机构。
7、在本技术的一个实施例中，所述俯仰调节机构包括：步进电机、调节组件和俯仰台；
8、所述步进电机连接所述调节组件，所述调节组件连接所述俯仰台，所述步进电机通过所述调节组件驱动所述俯仰台俯仰运动；
9、所述毫米波雷达安装在所述俯仰台，所述过渡支架的顶端连接所述俯仰台。
10、在本技术的一个实施例中，所述过渡支架包括：连接所述俯仰调节机构的第一过渡支架和第二过渡支架、连接所述旋转调节机构的圆盘；
11、所述第一过渡支架和所述第二过渡支架平行设置，所述第一过渡支架的底面和所述第二过渡支架的底面均固定在所述圆盘的上表面；
12、所述第一过渡支架的顶端和所述第二过渡支架的顶端均连接所述俯仰调节机构，所述圆盘的下表面连接所述旋转调节机构。
13、在本技术的一个实施例中，所述第一过渡支架和所述第二过渡支架均与所述俯仰调节机构可拆卸连接；
14、所述圆盘与所述旋转调节机构可拆卸连接。
15、在本技术的一个实施例中，所述旋转调节机构包括：旋转盘、旋转电机和旋转驱动组件，所述旋转驱动组件安装在所述旋转盘内，所述旋转电机连接所述旋转驱动组件；
16、所述旋转电机位于所述旋转盘旁侧，所述旋转电机通过所述旋转驱动组件驱动所述旋转盘转动；
17、所述过渡支架连接所述旋转盘。
18、在本技术的一个实施例中，所述俯仰调节模块采用计算机下达指令让其步进电机进行相应动作指令；
19、所述旋转调节模块采用计算机下达指令让其旋转电机进行相应动作指令。
20、在本技术的一个实施例中，所述旋转调节模块的旁侧设置有充电插口，充电插口紧贴所述旋转调节模块的旋转电机；
21、充电插口的连接线连接旋转电机。
22、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
23、本技术将毫米波雷达安装在俯仰调节机构，毫米波雷达和俯仰调节机构一同俯仰运动，俯仰角度传感器监测俯仰角度，俯仰调节机构通过过渡支架安装在旋转调节机构，旋转调节机构、俯仰调节机构和毫米波雷达一同旋转运动，旋转角度传感器监测旋转角度；解决了现有技术中手动调整机构调整精度差的问题，俯仰角度传感器监测俯仰角度，旋转角度传感器监测旋转角度，俯仰调节机构和旋转调节机构调节毫米波雷达的俯仰角度和旋转角度，提高了毫米波雷达的调整精度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种雷达测试支座方向调整机构，其特征在于，包括：用于调节毫米波雷达俯仰角度的俯仰调节模块、用于调节毫米波雷达旋转角度的旋转调节模块、用于连接所述俯仰调节模块和所述旋转调节模块的过渡支架；
2.根据权利要求1所述的一种雷达测试支座方向调整机构，其特征在于，所述俯仰调节机构包括：步进电机、调节组件和俯仰台；
3.根据权利要求1所述的一种雷达测试支座方向调整机构，其特征在于，所述过渡支架包括：连接所述俯仰调节机构的第一过渡支架和第二过渡支架、连接所述旋转调节机构的圆盘；
4.根据权利要求3所述的一种雷达测试支座方向调整机构，其特征在于，所述第一过渡支架和所述第二过渡支架均与所述俯仰调节机构可拆卸连接；
5.根据权利要求1所述的一种雷达测试支座方向调整机构，其特征在于，所述旋转调节机构包括：旋转盘、旋转电机和旋转驱动组件，所述旋转驱动组件安装在所述旋转盘内，所述旋转电机连接所述旋转驱动组件；
6.根据权利要求1所述的一种雷达测试支座方向调整机构，其特征在于，所述俯仰调节模块采用计算机下达指令让其步进电机进行相应动作指令；p>
7.根据权利要求1或6所述的一种雷达测试支座方向调整机构，其特征在于，所述旋转调节模块的旁侧设置有充电插口，充电插口紧贴所述旋转调节模块的旋转电机；
...【技术特征摘要】
1.一种雷达测试支座方向调整机构，其特征在于，包括：用于调节毫米波雷达俯仰角度的俯仰调节模块、用于调节毫米波雷达旋转角度的旋转调节模块、用于连接所述俯仰调节模块和所述旋转调节模块的过渡支架；
2.根据权利要求1所述的一种雷达测试支座方向调整机构，其特征在于，所述俯仰调节机构包括：步进电机、调节组件和俯仰台；
3.根据权利要求1所述的一种雷达测试支座方向调整机构，其特征在于，所述过渡支架包括：连接所述俯仰调节机构的第一过渡支架和第二过渡支架、连接所述旋转调节机构的圆盘；
4.根据权利要求3所述的一种雷达测试支座方向调整机构，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张武，曹君，苏海东，潘龙，崔飞飞，
申请(专利权)人：陕西智能网联汽车研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。