System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种便携式户外林业调查工具制造技术_技高网

一种便携式户外林业调查工具制造技术

技术编号:41479458 阅读:2 留言:0更新日期:2024-05-30 14:29
本发明专利技术涉及林业调查技术领域,尤其涉及一种便携式户外林业调查工具,包括有无人机本体、光伏板和无人机旋翼等;无人机本体上侧设置有光伏板;无人机本体上连接有若干个无人机旋翼;若干个无人机旋翼呈环形阵列设置。发明专利技术实现了通过挤压板挤压芦苇的茎干,使芦苇散开,避免芦苇上的菖蒲向下垂落,遮盖光伏板,导致光伏板的发电效率降低;通过保护筒遮盖住取样口,实现对取样口的封闭,避免取样罐取样完成,无人机本体返航的过程中,因无人机本体在气流的影响下产生晃动,导致取样罐内的沼泽土在晃动下从取样罐内流出,使得取样罐取得的样品减少,从而提高对取样罐内样品的保护效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及林业调查,尤其涉及一种便携式户外林业调查工具


技术介绍

1、林业调查是指以林地、林木以及林区范围内生长的动、植物及其环境条件为对象的调查。

2、在现有技术中,通过太阳能无人机进行沼泽土取样时,太阳能无人机需要进行悬停,由于沼泽中存在大量的芦苇,而芦苇上的菖蒲在重力影响下向下弯曲,导致太阳能无人机在进行取样的过程中,菖蒲被卷入太阳能无人机的旋翼,导致太阳能无人机受损,甚至坠毁,从而影响太阳能无人机对沼泽土的取样。


技术实现思路

1、为了克服太阳能无人机在进行取样的过程中,菖蒲被卷入太阳能无人机的旋翼,导致太阳能无人机受损,甚至坠毁,从而影响太阳能无人机对沼泽土的取样的缺点,本专利技术提供一种便携式户外林业调查工具。

2、技术方案:一种便携式户外林业调查工具,包括有无人机本体、光伏板和无人机旋翼;无人机本体上侧设置有光伏板;无人机本体上连接有若干个无人机旋翼;若干个无人机旋翼呈环形阵列设置;还包括有取样组件、转动组件、挤压板和引导板;无人机本体上设置有用于对沼泽土进行取样的取样组件;无人机本体上安装有用于防止芦苇干扰无人机本体飞行的转动组件;转动组件上设置有若干个用于防止芦苇影响光伏板发电的挤压板;若干个挤压板呈环形阵列设置;每个挤压板上侧均安装有一个用于防止气流影响取样组件取样效果的引导板。

3、作为上述方案的改进,取样组件包括有摄像头、连接杆和取样罐;无人机本体下侧固接有用于观测取样地点的摄像头;无人机本体下侧固接有连接杆;连接杆下侧通过固接有取样罐;取样罐上开设有取样口。

4、作为上述方案的改进,转动组件包括有驱动单元、连接环、第一连接板、固定环、第二连接板和橡胶板;连接杆内侧设置有驱动单元;驱动单元上固接有连接环;通过驱动单元带动连接环上下滑动;连接环上转动连接有若干个第一连接板;若干个第一连接板呈环形阵列设置;连接杆上侧固接有固定环;固定环上转动连接有若干个第二连接板;每个第二连接板均与相邻的第一连接板转动连接;每个第二连接板另一端均固接有一个橡胶板;每个橡胶板另一端均与相邻的挤压板固接。

5、作为上述方案的改进,取样罐下侧设置为圆锥状。

6、作为上述方案的改进,引导板转动的最高点处与摄像头位置齐平。

7、作为上述方案的改进,每个挤压板均呈向下倾斜设置;每个引导板均呈向上倾斜设置。

8、作为上述方案的改进,位于前方的引导板倾斜方向对准摄像头前侧。

9、作为上述方案的改进,还包括有保护罩;每个无人机旋翼上侧均固接有一个用于防止无人机旋翼与芦苇磕碰的保护罩。

10、作为上述方案的改进,还包括有固定杆和保护筒;连接环上固接有若干个固定杆;若干个固定杆下侧共同固接有一个用于避免沼泽土从取样口流出的保护筒。

11、作为上述方案的改进,保护筒纵截面高度大于取样口纵截面高度。

12、有益效果:本专利技术实现了通过挤压板挤压芦苇的茎干,使芦苇散开,避免芦苇上的菖蒲向下垂落,遮盖光伏板,导致光伏板的发电效率降低;

13、通过挤压板和引导板阻挡被风吹来的杂物,实现对取样罐的保护,避免大风天气下,被风吹来的杂物砸在取样罐上,导致取样罐受损,使得取样罐内的沼泽土流出,提高对取样罐的保护效果;

14、通过保护筒遮盖住取样口,实现对取样口的封闭,避免取样罐取样完成,无人机本体返航的过程中,因无人机本体在气流的影响下产生晃动,导致取样罐内的沼泽土在晃动下从取样罐内流出,使得取样罐取得的样品减少,从而提高对取样罐内样品的保护效果。

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【技术保护点】

1.一种便携式户外林业调查工具,包括有无人机本体(1)、光伏板(2)和无人机旋翼(5);无人机本体(1)上侧设置有光伏板(2);无人机本体(1)上连接有若干个无人机旋翼(5);若干个无人机旋翼(5)呈环形阵列设置;其特征是,还包括有取样组件、转动组件、挤压板(3)和引导板(4);无人机本体(1)上设置有用于对沼泽土进行取样的取样组件;无人机本体(1)上安装有用于防止芦苇干扰无人机本体(1)飞行的转动组件;转动组件上设置有若干个用于防止芦苇影响光伏板(2)发电的挤压板(3);若干个挤压板(3)呈环形阵列设置;每个挤压板(3)上侧均安装有一个用于防止气流影响取样组件取样效果的引导板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种便携式户外林业调查工具,其特征是,取样组件包括有摄像头(102)、连接杆(103)和取样罐(104);无人机本体(1)下侧固接有用于观测取样地点的摄像头(102);无人机本体(1)下侧固接有连接杆(103);连接杆(103)下侧通过固接有取样罐(104);取样罐(104)上开设有取样口(10401)。

3.根据权利要求2所述的一种便携式户外林业调查工具,其特征是,转动组件包括有驱动单元、连接环(203)、第一连接板(204)、固定环(205)、第二连接板(206)和橡胶板(207);连接杆(103)内侧设置有驱动单元;驱动单元上固接有连接环(203);通过驱动单元带动连接环(203)上下滑动;连接环(203)上转动连接有若干个第一连接板(204);若干个第一连接板(204)呈环形阵列设置;连接杆(103)上侧固接有固定环(205);固定环(205)上转动连接有若干个第二连接板(206);每个第二连接板(206)均与相邻的第一连接板(204)转动连接;每个第二连接板(206)另一端均固接有一个橡胶板(207);每个橡胶板(207)另一端均与相邻的挤压板(3)固接。

4.根据权利要求2所述的一种便携式户外林业调查工具,其特征是,取样罐(104)下侧设置为圆锥状。

5.根据权利要求2所述的一种便携式户外林业调查工具,其特征是,引导板(4)转动的最高点处与摄像头(102)位置齐平。

6.根据权利要求5所述的一种便携式户外林业调查工具,其特征是,每个挤压板(3)均呈向下倾斜设置;每个引导板(4)均呈向上倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的一种便携式户外林业调查工具,其特征是,位于前方的引导板(4)倾斜方向对准摄像头(102)前侧。

8.根据权利要求1所述的一种便携式户外林业调查工具,其特征是,还包括有保护罩(101);每个无人机旋翼(5)上侧均固接有一个用于防止无人机旋翼(5)与芦苇磕碰的保护罩(101)。

9.根据权利要求3所述的一种便携式户外林业调查工具,其特征是,还包括有固定杆(301)和保护筒(302);连接环(203)上固接有若干个固定杆(301);若干个固定杆(301)下侧共同固接有一个用于避免沼泽土从取样口(10401)流出的保护筒(302)。

10.根据权利要求9所述的一种便携式户外林业调查工具,其特征是,保护筒(302)纵截面高度大于取样口(10401)纵截面高度。

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【技术特征摘要】

1.一种便携式户外林业调查工具,包括有无人机本体(1)、光伏板(2)和无人机旋翼(5);无人机本体(1)上侧设置有光伏板(2);无人机本体(1)上连接有若干个无人机旋翼(5);若干个无人机旋翼(5)呈环形阵列设置;其特征是,还包括有取样组件、转动组件、挤压板(3)和引导板(4);无人机本体(1)上设置有用于对沼泽土进行取样的取样组件;无人机本体(1)上安装有用于防止芦苇干扰无人机本体(1)飞行的转动组件;转动组件上设置有若干个用于防止芦苇影响光伏板(2)发电的挤压板(3);若干个挤压板(3)呈环形阵列设置;每个挤压板(3)上侧均安装有一个用于防止气流影响取样组件取样效果的引导板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种便携式户外林业调查工具,其特征是,取样组件包括有摄像头(102)、连接杆(103)和取样罐(104);无人机本体(1)下侧固接有用于观测取样地点的摄像头(102);无人机本体(1)下侧固接有连接杆(103);连接杆(103)下侧通过固接有取样罐(104);取样罐(104)上开设有取样口(10401)。

3.根据权利要求2所述的一种便携式户外林业调查工具,其特征是,转动组件包括有驱动单元、连接环(203)、第一连接板(204)、固定环(205)、第二连接板(206)和橡胶板(207);连接杆(103)内侧设置有驱动单元;驱动单元上固接有连接环(203);通过驱动单元带动连接环(203)上下滑动;连接环(203)上转动连接有若干个第一连接板(204);若干个第一连接板(204)呈环形阵列设置;连接杆(103)上侧固接有...

【专利技术属性】
技术研发人员:林慨吴昌晔李德玲罗静
申请(专利权)人:三亚市林业科学研究院
类型:发明
国别省市:

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