一种自动化立体仓库中堆垛机行走机构制造技术

本技术涉及堆垛机技术领域，具体为一种自动化立体仓库中堆垛机行走机构，包括安装架，所述安装架的上端固定连接有操作台，所述操作台的上端设置有用于滑动连接的滑动组件，所述操作台的内侧固定连接有T型块，所述滑动组件的底板内设置有用于推动底板行走的转动组件，本技术通过设置滑动组件，使得底板在操作台上滑动时不会产生偏移的问题，并且通过设置滑块和滑槽，避免滑轨内掉落有杂物影响底板的滑动问题，另外通过设置转动组件，使得齿轮与T型块之间啮合，可使得底板进行移动，达到货物运输的目的，通过设置卡合组件，可在关闭电机之后，通过手动使得底板快速停止，避免因惯性底板还需移动一段距离。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及堆垛机，具体为一种自动化立体仓库中堆垛机行走机构。

技术介绍

1、堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备，是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备，堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿格运行，将位干巷道的货物存入货格，或将货格中的货物取出运送到巷道口，这种设备只能在仓库内运行，还需配备其他设备让货物出入库。

2、现有中国专利(申请号：cn202122966757.4)公开了一种适用于狭窄巷道小型仓储的堆垛机行走机，该专利可应用在较窄的巷道，占地面积小，安装堆垛机组件后，可以满足小型仓储的自动存取需要，提升仓储物流周转速度，降低人工成本，且结构简单，成本造价较低，但现有的行走机构在关闭电机时因为惯性堆垛机并不能立即停止，而且在进行堆叠工作时，堆垛机也易在滑轨上产生轻微滑动，影响货物的摆放，一些堆垛机通过底部安装的滑轮在行走机构的滑轨里面移动从而实现行走功能，但是滑轨内经常存在碎屑或者掉落的杂物，而使移动轮与轨道之间接触不良，为此我们提出了一种自动化立体仓库中堆垛机行走机构来解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种自动化立体仓库中堆垛机行走机构，以解决上述
技术介绍
中提出的关闭电机时因为惯性堆垛机并不能立即停止，而且在进行堆叠工作时，堆垛机也易在滑轨上产生轻微滑动，影响货物的摆放的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化立体仓库中堆垛机行走机构，包括安装架，所述安装架的上端固定连接有操作台，所述操作台的上端设置有用于滑动连接的滑动组件，所述操作台的内侧固定连接有t型块，所述滑动组件的底板内设置有用于推动底板行走的转动组件，所述底板的前端设置有用于卡合底板的卡合组件。

3、优选的，所述滑动组件包括滑块，所述操作台的上端前后两侧固定连接有滑块，所述滑块上滑动连接有底板，所述底板的底部开设有滑槽。

4、优选的，所述滑块的外径与滑槽的内径相适配，所述滑块和滑槽的纵截面为t字型。

5、优选的，所述转动组件包括电机，所述底板的上端安装有电机，所述电机的下端固定连接有转轴，所述转轴的下端固定连接有齿轮。

6、优选的，所述卡合组件包括活动槽，所述底板的前端底部开设有活动槽，所述活动槽内横向设置有弹簧，所述弹簧的后端固定连接有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有齿条，所述连接杆的前端转动连接有拉杆，所述拉杆上固定连接有横杆。

7、优选的，所述齿条的齿牙的外径与相邻两组齿轮之间的齿槽相适配，所述齿条的齿槽与齿轮的外径相适配。

8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置滑动组件，使得底板在操作台上滑动时不会产生偏移的问题，并且通过设置滑块和滑槽，避免滑轨内掉落有杂物影响底板的滑动问题，另外通过设置转动组件，使得齿轮与t型块之间啮合，可使得底板进行移动，达到货物运输的目的；

9、通过设置卡合组件，可在关闭电机之后，通过手动使得底板快速停止，避免因惯性底板还需移动一段距离，并且卡合组件也可防止在底板进行货物堆叠时，产生左右滑动的情况，影响堆叠的效率。

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【技术保护点】

1.一种自动化立体仓库中堆垛机行走机构，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的上端固定连接有操作台(2)，所述操作台(2)的上端设置有用于滑动连接的滑动组件，所述操作台(2)的内侧固定连接有T型块(6)，所述滑动组件的底板(4)内设置有用于推动底板(4)行走的转动组件，所述底板(4)的前端设置有用于卡合底板(4)的卡合组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库中堆垛机行走机构，其特征在于：所述滑动组件包括滑块(3)，所述操作台(2)的上端前后两侧固定连接有滑块(3)，所述滑块(3)上滑动连接有底板(4)，所述底板(4)的底部开设有滑槽(5)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化立体仓库中堆垛机行走机构，其特征在于：所述滑块(3)的外径与滑槽(5)的内径相适配，所述滑块(3)和滑槽(5)的纵截面为T字型。

4.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库中堆垛机行走机构，其特征在于：所述转动组件包括电机(7)，所述底板(4)的上端安装有电机(7)，所述电机(7)的下端固定连接有转轴(8)，所述转轴(8)的下端固定连接有齿轮(9)。p>

5.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库中堆垛机行走机构，其特征在于：所述卡合组件包括活动槽(10)，所述底板(4)的前端底部开设有活动槽(10)，所述活动槽(10)内横向设置有弹簧(11)，所述弹簧(11)的后端固定连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的下端固定连接有齿条(13)，所述连接杆(12)的前端转动连接有拉杆(14)，所述拉杆(14)上固定连接有横杆(15)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化立体仓库中堆垛机行走机构，其特征在于：所述齿条(13)的齿牙的外径与相邻两组齿轮(9)之间的齿槽相适配，所述齿条(13)的齿槽与齿轮(9)的外径相适配。

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【技术特征摘要】

1.一种自动化立体仓库中堆垛机行走机构，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的上端固定连接有操作台(2)，所述操作台(2)的上端设置有用于滑动连接的滑动组件，所述操作台(2)的内侧固定连接有t型块(6)，所述滑动组件的底板(4)内设置有用于推动底板(4)行走的转动组件，所述底板(4)的前端设置有用于卡合底板(4)的卡合组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库中堆垛机行走机构，其特征在于：所述滑动组件包括滑块(3)，所述操作台(2)的上端前后两侧固定连接有滑块(3)，所述滑块(3)上滑动连接有底板(4)，所述底板(4)的底部开设有滑槽(5)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化立体仓库中堆垛机行走机构，其特征在于：所述滑块(3)的外径与滑槽(5)的内径相适配，所述滑块(3)和滑槽(5)的纵截面为t字型。

4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈海华，黄春萍，李昊城，
申请(专利权)人：南京苏立智能仓储设备有限公司，
类型：新型
国别省市：