【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于液压动力设备，尤其涉及一种电静液作动器负压排气注油装置及使用方法。
技术介绍
1、电液作动器是一种机电液复合驱动作动器，通过伺服电机的调速控制，驱动液压泵转动，从而控制泵的输出流量，进而实现控制液压缸准确到达指定的位置。电静液作动器采用容积式闭式作动系统，并不依靠外部油源，因此在使用前需要对其进行排气充油操作，使其内部充满油液。若排气不彻底，会导致电静液作动器内部残留气体，从而导致作动器在工作过程中爬行，产生噪声，会影响电静液作动器的使用功能以及寿命，因此充油排气技术对于电静液作动器的性能影响重大。
2、现有的方法通常采用几个单向阀位于关键油路中，在充油排气时，需要用细长杆顶开单向阀，然后再外接油管按照相应充油逻辑完成电静液作动器的充油排气。通常需要先对内部进行排气操作，再进行注油操作，同时需要对作动器的三个关键油腔依次进行排气充油操作。现有的排气充油技术效率低下，花费时间较多，并且操作复杂，需要数人配合，同时排气容易排不彻底，会导致电静液作动器内部残留部分气体，从而影响电静液作动器的使用功能。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种电静液作动器负压排气注油装置及使用方法，以解决上述问题，达到简化电静液作动器充油排气过程的操作过程，提高效率的目的。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种电静液作动器负压排气注油装置，包括：
3、消泡筒，所述消泡筒用于盛装油液；
4、若干软管，若干所述软管的一端通过所述消
5、负压发生组件，所述负压发生组件通过所述消泡筒的顶部与所述消泡筒的内部连通，所述负压发生组件用于在所述消泡筒内制造负压环境。
6、优选的，所述消泡筒的底部连通有分流接头，若干所述软管远离所述连接组件的一端分别通过所述分流接头与所述消泡筒的内部连通。
7、优选的，所述消泡筒的顶部连通有三通接头，所述三通接头上分别连通有抽气阀和排气阀，所述负压发生组件通过抽气阀与所述三通接头连通。
8、优选的，所述连接组件包括快速接头公头和快速接头母头，所述快速接头公头和所述快速接头母头可拆卸连接，所述快速接头公头与所述软管远离所述消泡筒的一端连通，所述快速接头母头上连通有螺纹油嘴，所述螺纹油嘴通过所述快速接头公头、快速接头母头与所述软管连通，所述螺纹油嘴用于与电静液作动器的油腔的内部连通。
9、优选的，所述负压发生组件包括真空泵，所述真空泵的抽气端通过排气管与所述抽气阀连通。
10、优选的，所述消泡筒采用透明材质制作。
11、一种电静液作动器负压排气注油装置的使用方法，操作步骤包括：
12、通过连接组件将若干软管分别与电静液作动器的若干油腔连通；
13、向消泡筒内加注定量液压油并将消泡筒置于适当高度；
14、通过负压发生组件使消泡筒内处于负压状态，静置电静液作动器，即可完成电静液作动器内若干油腔的排气注油工作。
15、与现有技术相比，本专利技术具有如下优点和技术效果：连接组件的主要作用是将电静液作动器的油腔通过消泡筒的底部与消泡筒的内部连通；通过在消泡筒的底部连通若干软管，可将电静液作动器的若干油腔同时与消泡筒连通，实现同时对各油腔进行排气注油；负压发生组件的主要作用是在消泡筒内制造负压环境，以使电静液作动器若干油腔中的气体排出至消泡筒内并使消泡筒内的油液在重力作用下进入到油腔中。整体上，本专利技术利用油液的重力与气体负压，通过一根软管即可在电静液作动器的一个油腔中实现排气和注油的同步进行，且可以对电静液作动器的若干个油腔同时进行排气充油操作，提高了充油排气的效率，同时操作过程简单，需要花费人力较少，一人即可完成。
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1.一种电静液作动器负压排气注油装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电静液作动器负压排气注油装置，其特征在于：所述消泡筒(5)的底部连通有分流接头(7)，若干所述软管(8)远离所述连接组件的一端分别通过所述分流接头(7)与所述消泡筒(5)的内部连通。
3.根据权利要求1所述的一种电静液作动器负压排气注油装置，其特征在于：所述消泡筒(5)的顶部连通有三通接头(12)，所述三通接头(12)上分别连通有抽气阀(3)和排气阀(4)，所述负压发生组件通过抽气阀(3)与所述三通接头(12)连通。
4.根据权利要求1所述的一种电静液作动器负压排气注油装置，其特征在于：所述连接组件包括快速接头公头(9)和快速接头母头(10)，所述快速接头公头(9)和所述快速接头母头(10)可拆卸连接，所述快速接头公头(9)与所述软管(8)远离所述消泡筒(5)的一端连通，所述快速接头母头(10)上连通有螺纹油嘴(11)，所述螺纹油嘴(11)通过所述快速接头公头(9)、快速接头母头(10)与所述软管(8)连通，所述螺纹油嘴(11)用于与电静液作动器的油腔的内部连
5.根据权利要求3所述的一种电静液作动器负压排气注油装置，其特征在于：所述负压发生组件包括真空泵(1)，所述真空泵(1)的抽气端通过排气管(2)与所述抽气阀(3)连通。
6.根据权利要求3所述的一种电静液作动器负压排气注油装置，其特征在于：所述消泡筒(5)采用透明材质制作。
7.一种电静液作动器负压排气注油装置的使用方法，基于权利要求1所述的一种电静液作动器负压排气注油装置，其特征在于，操作步骤包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电静液作动器负压排气注油装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电静液作动器负压排气注油装置，其特征在于：所述消泡筒(5)的底部连通有分流接头(7)，若干所述软管(8)远离所述连接组件的一端分别通过所述分流接头(7)与所述消泡筒(5)的内部连通。
3.根据权利要求1所述的一种电静液作动器负压排气注油装置，其特征在于：所述消泡筒(5)的顶部连通有三通接头(12)，所述三通接头(12)上分别连通有抽气阀(3)和排气阀(4)，所述负压发生组件通过抽气阀(3)与所述三通接头(12)连通。
4.根据权利要求1所述的一种电静液作动器负压排气注油装置，其特征在于：所述连接组件包括快速接头公头(9)和快速接头母头(10)，所述快速接头公头(9)和所述快速接头母头(10)...
【专利技术属性】
技术研发人员：周俊杰，赵慧鹏，杜善霄，马三喜，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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