【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于传感器焊接设备，特别涉及一种可自动调平的传感器焊接设备用回转机构。
技术介绍
1、传感器是指能感受规定的被测量的信息并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件装置，在各个测量领域均有应用。
2、在传感器组装时,需要对传感器进行金属封装。一般情况下,均采用焊接封装,其中焊接质量的好坏对传感器的应用有着很大影响,具体表现在要求焊接过程中变形小、不能对内部元件和微电路有损坏。
3、在自动化焊接设备中，传感器通过工装固定在一个旋转的转盘上，焊接组件位于转盘一侧。为了保证焊接精度，传感器焊接点与焊接枪需要保证距离的恒定。安装误差、设备震动、设备支撑脚松动都会引发距离的改变，这个距离大于标距时，传感器可能会出现漏焊，当距离小于标距时，传感器可能会出现焊透。因此，亟需设计一种可自动调平的传感器焊接设备用回转机构来解决上述问题。
技术实现思路
1、针对
技术介绍
中所指出的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种可自动调平的传感器焊接设备用回转机构。
2、为实现上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种可自动调平的传感器焊接设备用回转机构，包括圆盘以及固定安装在工作台板上的驱动机构，所述驱动机构通过安装在其输出端的万向接头与所述圆盘连接安装，所述圆盘底部安装有倾角传感器，所述工作台板上固定安装有三组调平组件，三组所述调平组件环绕所述圆盘分布，所述调平组件包括安装在所述工作台板上的支撑架以及升降机构，所述升降机构的升降端头连接安装有安装架
4、作为一种优选的技术方案，所述升降机构包括直角减速机和丝杆，所述直角减速机固定安装在所述工作台板上，所述支撑架顶部固定安装有卧式轴承座，所述丝杆一端与所述卧式轴承座连接安装，所述丝杆另一端与所述直角减速机的输出端连接安装，所述直角减速机的输入端连接安装有步进伺服电机，所述丝杆上设置有螺母座，所述螺母座固定至所述安装架。
5、作为一种优选的技术方案，所述升降机构包括气缸，所述气缸固定安装在所述工作台板上，所述气缸的推杆固定至所述安装架。
6、作为一种优选的技术方案，所述支撑架上固定安装有竖直的导轨，所述安装架与所述导轨滑动连接。
7、作为一种优选的技术方案，所述圆盘底部安装有法兰环套，所述上滚轮压住所述法兰环套上表面，所述下滚轮抵住所述法兰环套下表面。
8、作为一种优选的技术方案，所述安装架下方设置有两条相平行的长条孔，所述托架上设置有两组斜对角分布的沉头孔,所述托架通过依次穿过沉头孔、长条孔的螺栓与所述安装架连接安装。
9、作为一种优选的技术方案，所述托架通过滑轨与所述安装架滑动连接，所述安装架下方固定安装有升降气缸，所述升降气缸的推杆固定至所述托架。
10、作为一种优选的技术方案，所述驱动机构包括凸轮分割器，所述凸轮分割器一侧固定有安装板，所述安装板一侧固定安装有电机，所述电机的输出轴连接安装有主动带轮，所述凸轮分割器的入力轴连接安装有从动带轮，所述从动带轮通过同步带连接所述主动带轮，所述万向接头与所述凸轮分割器的出力轴连接安装。
11、采用了上述技术方案后，本专利技术的有益效果是：
12、倾角传感器实时监测圆盘的状态，当圆盘出现倾斜时，调平组件会自动调整圆盘的倾斜角度，使圆盘始终处于水平状态，进而保证圆盘上的传感器与焊接枪距离的恒定。
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1.一种可自动调平的传感器焊接设备用回转机构，包括圆盘(2)以及固定安装在工作台板上的驱动机构(1)，其特征在于：所述驱动机构(1)通过安装在其输出端的万向接头(15)与所述圆盘(2)连接安装，所述圆盘(2)底部安装有倾角传感器，所述工作台板上固定安装有三组调平组件(3)，三组所述调平组件(3)环绕所述圆盘(2)分布，所述调平组件(3)包括安装在所述工作台板上的支撑架(31)以及升降机构，所述升降机构的升降端头连接安装有安装架(35)，所述安装架(35)上方活动安装有上滚轮(351)，所述上滚轮(351)压住所述圆盘(2)上表面，所述安装架(35)下方活动安装有托架(36)，所述托架(36)活动安装有下滚轮(361)，所述下滚轮(361)抵住所述圆盘(2)下表面。
2.根据权利要求1所述的可自动调平的传感器焊接设备用回转机构，其特征在于：所述升降机构包括直角减速机(32)和丝杆(34)，所述直角减速机(32)固定安装在所述工作台板上，所述支撑架(31)顶部固定安装有卧式轴承座，所述丝杆(34)一端与所述卧式轴承座连接安装，所述丝杆(34)另一端与所述直角减速机(32)
3.根据权利要求1所述的可自动调平的传感器焊接设备用回转机构，其特征在于：所述升降机构包括气缸，所述气缸固定安装在所述工作台板上，所述气缸的推杆固定至所述安装架(35)。
4.根据权利要求1-3任一所述的可自动调平的传感器焊接设备用回转机构，其特征在于：所述支撑架(31)上固定安装有竖直的导轨(311)，所述安装架(35)与所述导轨(311)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的可自动调平的传感器焊接设备用回转机构，其特征在于：所述圆盘(2)底部安装有法兰环套(21)，所述上滚轮(351)压住所述法兰环套(21)上表面，所述下滚轮(361)抵住所述法兰环套(21)下表面。
6.根据权利要求5所述的可自动调平的传感器焊接设备用回转机构，其特征在于：所述安装架(35)下方设置有两条相平行的长条孔(362)，所述托架(36)上设置有两组斜对角分布的沉头孔,所述托架(36)通过依次穿过沉头孔、长条孔(362)的螺栓与所述安装架(35)连接安装。
7.根据权利要求5所述的可自动调平的传感器焊接设备用回转机构，其特征在于：所述托架(36)通过滑轨与所述安装架(35)滑动连接，所述安装架(35)下方固定安装有升降气缸，所述升降气缸的推杆固定至所述托架(36)。
8.根据权利要求1所述的可自动调平的传感器焊接设备用回转机构，其特征在于：所述驱动机构(1)包括凸轮分割器(11)，所述凸轮分割器(11)一侧固定有安装板(13)，所述安装板(13)一侧固定安装有电机(12)，所述电机(12)的输出轴连接安装有主动带轮(121)，所述凸轮分割器(11)的入力轴连接安装有从动带轮(111)，所述从动带轮(111)通过同步带(14)连接所述主动带轮(121)，所述万向接头(15)与所述凸轮分割器(11)的出力轴连接安装。
...【技术特征摘要】
1.一种可自动调平的传感器焊接设备用回转机构，包括圆盘(2)以及固定安装在工作台板上的驱动机构(1)，其特征在于：所述驱动机构(1)通过安装在其输出端的万向接头(15)与所述圆盘(2)连接安装，所述圆盘(2)底部安装有倾角传感器，所述工作台板上固定安装有三组调平组件(3)，三组所述调平组件(3)环绕所述圆盘(2)分布，所述调平组件(3)包括安装在所述工作台板上的支撑架(31)以及升降机构，所述升降机构的升降端头连接安装有安装架(35)，所述安装架(35)上方活动安装有上滚轮(351)，所述上滚轮(351)压住所述圆盘(2)上表面，所述安装架(35)下方活动安装有托架(36)，所述托架(36)活动安装有下滚轮(361)，所述下滚轮(361)抵住所述圆盘(2)下表面。
2.根据权利要求1所述的可自动调平的传感器焊接设备用回转机构，其特征在于：所述升降机构包括直角减速机(32)和丝杆(34)，所述直角减速机(32)固定安装在所述工作台板上，所述支撑架(31)顶部固定安装有卧式轴承座，所述丝杆(34)一端与所述卧式轴承座连接安装，所述丝杆(34)另一端与所述直角减速机(32)的输出端连接安装，所述直角减速机(32)的输入端连接安装有步进伺服电机(33)，所述丝杆(34)上设置有螺母座(341)，所述螺母座(341)固定至所述安装架(35)。
3.根据权利要求1所述的可自动调平的传感器焊接设备用回转机构，其特征在于：所述升降机构包括气缸，所述气缸固定安装在所述工作台板上，所述气缸的推杆固定至所述安装架(35)。
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：房晓鹏，刘征，姚函，梁蓓蓓，
申请(专利权)人：四川铂电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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