【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，更具体的说是涉及一种基于机器视觉与x射线成像的柚果可食率测量方法及装置。
技术介绍
1、农产品品质检测与分级对行业提高经济效益与升级发展有重要意义。可食率为柚果内部品质的关键指标，表示是指柚果中果肉的含量。但由于果形生长存在随机性，即果形各异，且皮厚、果大，因此可食率在实际检测中存在精度、效率不足的问题。目前针对柚果可食率的无损检测方法鲜有报道，在实际生产中也未得到有效应用。为满足柚果产业对可食率精准快速的无损检测要求，本专利技术提出了一种基于机器视觉和x射线成像的柚果可食率测量算法。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种基于机器视觉与x射线成像的柚果可食率测量方法及装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种基于机器视觉与x射线成像的柚果可食率测量方法，包括以下步骤：
4、步骤1、采集柚果外观图像；
5、步骤2、对柚果外观图像进行图像分割，去除柚果背景图像；
6、步骤3、将柚果外观图像进行切片，在切片上确定端点，基于端点使用b样条曲线插值拟合的方法确定柚果切片外轮廓；
7、步骤4、基于柚果切片外轮廓以横径和纵径分别为x轴和y轴方向，将柚果三维模型中的果肉区域沿x射线图像拍摄方向建立果肉模型厚度图；
8、步骤5、果肉模型厚度图中每一点的值代表该点沿x射线图像拍摄方向的果肉厚度。
9、可选的，采集柚果外观图像前，利用rgb相机进行
10、可选的，根据几何关系进行校正，获取柚果实际宽度d：
11、
12、式中w为图像中柚果像素宽度；d为柚果到相机的距离，其他柚果与相机校正后的距离d定义为：
13、
14、式中dm为中等大小柚果与相机距离，wm为中等大小柚果像素宽度，f为相机焦距。
15、可选的，在步骤2中，采用阈值分割的方法截取柚果区域，采用双通道融合处理的方式将柚果的外观图像由rgb色彩空间转换为hsi色彩空间，提取其中色调h通道与明度i通道并分别进行阈值分割，两部分叠加后即为完整的柚果区域。
16、可选的，在步骤4中，在x射线图像中，得出每个切片两端的果皮的像素厚度t1和t2，取平均值作为柚果切片的平均像素厚度t，在柚果切片外轮廓上向内收缩厚度t，即外轮廓各点的极径减小t，得到的新轮廓线可作为果肉切片轮廓。
17、一种基于机器视觉与x射线成像的柚果可食率测量装置，利用一种基于机器视觉与x射线成像的柚果可食率测量方法，包括：传送带，rgb相机，相机支架和x射线检测设备；所述rgb相机固定于所述相机支架上，用于调整柚果位置；所述传送带用于传送柚果；所述x射线检测设备设置有放射源，用于对柚果进行x射线检测。
18、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术提供了一种基于机器视觉与x射线成像的柚果可食率测量方法及装置，具有以下有益效果：
19、1、利用传送带，使柚果在移动过程中即可实现可食率的快速高效检测。
20、2、一个柚果只需采集一张x射线图像，结构简洁，检测快速。
21、3、x射线成像技术可以获取柚果内部图像信息，具有精准的检测效果。
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1.一种基于机器视觉与X射线成像的柚果可食率测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉与X射线成像的柚果可食率测量方法，其特征在于，采集柚果外观图像前，利用RGB相机进行张氏标定，并基于相机内参、外参、畸变系数进行畸变校正。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉与X射线成像的柚果可食率测量方法，其特征在于，根据几何关系进行校正，获取柚果实际宽度D：
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉与X射线成像的柚果可食率测量方法，其特征在于，在步骤2中，采用阈值分割的方法截取柚果区域，采用双通道融合处理的方式将柚果的外观图像由RGB色彩空间转换为HSI色彩空间，提取其中色调H通道与明度I通道并分别进行阈值分割，两部分叠加后即为完整的柚果区域。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉与X射线成像的柚果可食率测量方法，其特征在于，在步骤4中，在X射线图像中，得出每个切片两端的果皮的像素厚度t1和t2，取平均值作为柚果切片的平均像素厚度t，在柚果切片外轮廓上向内收缩厚度t，即外轮廓各点的极径减小t，得到的
6.一种基于机器视觉与X射线成像的柚果可食率测量装置，利用权利要求1-5所述的一种基于机器视觉与X射线成像的柚果可食率测量方法任意一项，包括：传送带，RGB相机，相机支架和X射线检测设备；所述RGB相机固定于所述相机支架上，用于调整柚果位置；所述传送带用于传送柚果；所述X射线检测设备设置有放射源，用于对柚果进行X射线检测。
...【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉与x射线成像的柚果可食率测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉与x射线成像的柚果可食率测量方法，其特征在于，采集柚果外观图像前，利用rgb相机进行张氏标定，并基于相机内参、外参、畸变系数进行畸变校正。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉与x射线成像的柚果可食率测量方法，其特征在于，根据几何关系进行校正，获取柚果实际宽度d：
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉与x射线成像的柚果可食率测量方法，其特征在于，在步骤2中，采用阈值分割的方法截取柚果区域，采用双通道融合处理的方式将柚果的外观图像由rgb色彩空间转换为hsi色彩空间，提取其中色调h通道与明度i通道并分别进行阈值...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐赛，韩依洋，陆华忠，梁鑫，
申请(专利权)人：广东省农业科学院设施农业研究所，
类型：发明
国别省市：
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