【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工业控制设备的领域，尤其是涉及一种自动位移补偿机械装置及其安装方法。
技术介绍
1、光学传感器是一种利用光学原理来检测和测量物理量（如光强度、颜色、形状、运动等）的设备。它们能够将光信号转换成电信号，从而实现对环境或物体状态的监测和分析。光学传感器广泛应用于各种领域，包括工业自动化、医疗设备、消费电子产品、环境监测、汽车技术等。
2、在光学传感器的工作过程中，距离是一个重要的变量，光学传感器与反射物之间的距离发生变化，光学传感器的测量精度会随之发生改变，导致光学传感器的测定数据存在误差。
技术实现思路
1、为了改善反射距离变化导致光学传感器的测量数据存在误差的问题，本申请提供一种自动位移补偿机械装置及其安装方法。
2、本申请提供的一种自动位移补偿机械装置，采用如下的技术方案：
3、一种自动位移补偿机械装置，包括：
4、电动导轨，安装有导轨块，所述电动导轨用于驱动所述导轨块运动；
5、反射机构，设置于所述导轨块上，用于反射激光线；
6、夹持机构，设置于所述电动导轨上，用于安装光学传感器。
7、通过采用上述技术方案，用户可以在夹持机构上安装光学传感器，并控制电动导轨驱动导轨块运动，从而模拟实际应用场景，改变夹持机构和导轨块之间的距离，进而改变夹持机构和反射机构之间的距离，使得光学传感器能够获取不同距离下的测定数据，同时根据光学传感器和反射机构之间的实际距离，便于用户在实际应用中对光学传感器的位
8、优选的，所述夹持机构包括传感器夹具、手动旋转台和第一中转板，所述传感器夹具设置有第一安装部、第二安装部和用于螺纹连接的第一安装孔，所述第一安装部用于安装光学传感器，所述第二安装部用于安装距离测定仪，所述手动旋转台用于转动所述传感器夹具，所述手动旋转台的转动端设置有第一固定孔，所述第一固定孔用于与所述第一安装孔连接，所述第一中转板与所述手动旋转台连接，所述第一中转板设置有第二固定孔，所述第二固定孔的规格与所述第一固定孔的规格相同。
9、通过采用上述技术方案，用户可以将光学传感器设置于传感器夹具的第一安装部中，并通过手动旋转台转动传感器夹具，从而改变光学传感器的朝向，最终改变光学传感器的测距方向；通过设置有第一安装孔、第一固定孔和第二固定孔，用户可以快速安装和拆卸手动旋转台，提高了夹持机构的便捷性。
10、优选的，所述第一固定孔设置有多个，多个所述第一固定孔等间距分布于所述手动旋转台的转动端上。
11、通过采用上述技术方案，用户根据需要选择对应位置的第一固定孔与第一安装孔进行连接，从而将传感器夹具设置于手动旋转台的指定位置，进而能实现对传感器夹具的位置的选择，或能够对光学传感器的位置进行调整，提高了夹持机构对使用环境的适应性。
12、优选的，所述第一安装部设置有第一槽体和第二槽体，所述第一槽体用于放置第一光学传感器，所述第二槽体设置于所述第一槽体内，所述第二槽体用于放置第二传感器。
13、通过采用上述技术方案，用户可以将第一光学传感器放入对应的第一槽体，从而限制第一光学传感器在传感器夹具上的位置，或通过将第二光学传感器放入对应的第二槽体，从而限制第二光学传感器在传感器夹具上的位置；通过设置有第一槽体和第二槽体，便于用户快速安装或拆卸第一光学传感器或第二光学传感器，增强夹持机构的便捷性；同时，第二槽体设置于第一槽体内，能够使第一安装部与至少两种光学传感器适配，从而使传感器夹具无需开设多个安装部，增加了传感器夹具的空间利用率。
14、优选的，所述反射机构包括反射板、安装板和第二中转板，所述反射板竖直设置于所述安装板的顶部，所述反射板用于反射光学传感器发出的激光线，所述安装板的底部与所述第二中转板的顶部连接，所述第二中转板用于与所述导轨块连接。
15、通过采用上述技术方案，当光学传感器发射激光时，反射板能够反射激光，以使光学传感器得到测定数据；通过设置有安装板，能够连接反射板和第二中转板，并增加反射板的高度，以使反射板的位置与传感器夹具的位置匹配，最终增加光学传感器的测定数据的可靠性。
16、优选的，所述安装板设置有第二安装孔和第三固定孔，所述第二安装孔用于与所述第二中转板螺纹连接，所述第三固定孔的规格与所述第一固定孔的规格相同，所述第三固定孔用于与所述反射板连接。
17、通过采用上述技术方案，安装板能够通过第二安装孔与第二中转板进行连接或分离，并通过第三固定孔与反射板连接或分离，从而便于用户能够对反射机构的进行安装和拆卸；同时，第三固定孔的规格与第一固定孔的规格相同，使用户从手动旋转台上拆卸传感器夹具后，反射板能够通过第一固定孔安装于手动旋转台上，最终使用户能够通过手动旋转台调整反射板的角度，让光学传感器能够得到多角度的测定数据，进一步增加光学传感器的测定数据的可靠性。
18、优选的，所述第二中转板上设置有第四固定孔，所述第四固定孔与所述第一固定孔的规格相同，所述第四固定孔用于与所述第二安装孔连接。
19、通过采用上述技术方案，安装板通过第二安装孔和第四固定孔与第二中转板连接，并且第四固定孔与第一固定孔的规格相同，传感器夹具能够通过第四固定孔安装于第二中转板上，从而使电动导轨驱动导轨块时带动传感器夹具运动，最终满足用户需要的光学传感器运动的场景，更进一步地增加光学传感器的测定数据的可靠性。
20、优选的，自动位移补偿机械装置还设置有导轨夹板，所述导轨夹板用于连接所述电动导轨和所述夹持机构，所述导轨夹板设置有两个，两个所述导轨夹板分别设置于所述电动导轨的两侧。
21、通过采用上述技术方案，导轨夹板能够将夹持机构固定于电动导轨上，避免电动导轨工作时产生震动导致夹持机构偏移或脱落，增加了自动位移补偿机械装置的工作稳定性。
22、本申请还提供一种自动位移补偿机械装置的安装方法，用于安装自动位移补偿机械装置，以模拟光学传感器实际应用场景，采用如下技术方案：
23、一种自动位移补偿机械装置的安装方法，
24、模拟场景中光学传感器静止且反射物运动，包括如下步骤：
25、将反射机构安装于导轨块上，并通过导轨夹板将夹持机构安装于电动导轨上，完成对自动位移补偿机械装置的安装；
26、或者，模拟场景中光学传感器运动且反射物静止，包括如下步骤：
27、将反射机构安装于导轨块上，并通过导轨夹板将夹持机构安装于电动导轨上；
28、交换传感器夹具和反射板的安装位置，完成对自动位移补偿机械装置的安装。
29、通过采用上述技术方案，用户能够根据模拟场景对自动位移补偿机械装置进行安装，使得自动位移补偿机械装置能够模拟出光学传感器实际应用场景，从而让用户能够获得光学传感器在实际应用场景中的测定数据，便于用户对光学传感器进行位移补偿。
30、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动位移补偿机械装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动位移补偿机械装置，其特征在于：所述夹持机构(2)包括传感器夹具(21)、手动旋转台(22)和第一中转板(23)，所述传感器夹具(21)设置有第一安装部(24)、第二安装部(25)和用于螺纹连接的第一安装孔(26)，所述第一安装部(24)用于安装光学传感器，所述第二安装部(25)用于安装距离测定仪，所述手动旋转台(22)用于转动所述传感器夹具(21)，所述手动旋转台(22)的转动端设置有第一固定孔(27)，所述第一固定孔(27)用于与所述第一安装孔(26)连接，所述第一中转板(23)与所述手动旋转台(22)连接，所述第一中转板(23)设置有第二固定孔(28)，所述第二固定孔(28)的规格与所述第一固定孔(27)的规格相同。
3.根据权利要求2所述的自动位移补偿机械装置，其特征在于：所述第一固定孔(27)设置有多个，多个所述第一固定孔(27)等间距分布于所述手动旋转台(22)的转动端上。
4.根据权利要求3所述的自动位移补偿机械装置，其特征在于：所述第一安装部(24)设置
5.根据权利要求3所述的自动位移补偿机械装置，其特征在于：所述反射机构(3)包括反射板(31)、安装板(32)和第二中转板(33)，所述反射板(31)竖直设置于所述安装板(32)的顶部，所述反射板(31)用于反射光学传感器发出的激光线，所述安装板(32)的底部与所述第二中转板(33)的顶部连接，所述第二中转板(33)用于与所述导轨块(4)连接。
6.根据权利要求5所述的自动位移补偿机械装置，其特征在于：所述安装板(32)设置有第二安装孔(34)和第三固定孔(35)，所述第二安装孔(34)用于与所述第二中转板(33)螺纹连接，所述第三固定孔(35)的规格与所述第一固定孔(27)的规格相同，所述第三固定孔(35)用于与所述反射板(31)连接。
7.根据权利要求6所述的自动位移补偿机械装置，其特征在于：所述第二中转板(33)上设置有第四固定孔(36)，所述第四固定孔(36)与所述第一固定孔(27)的规格相同，所述第四固定孔(36)用于与所述第二安装孔(34)连接。
8.根据权利要求1所述的自动位移补偿机械装置，其特征在于：还设置有导轨夹板(5)，所述导轨夹板(5)用于连接所述电动导轨(1)和所述夹持机构(2)，所述导轨夹板(5)设置有两个，两个所述导轨夹板(5)分别设置于所述电动导轨(1)的两侧。
9.一种自动位移补偿机械装置的安装方法，应用于权利要求1-8任一项所述的自动位移补偿机械装置，其特征在于
...【技术特征摘要】
1.一种自动位移补偿机械装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动位移补偿机械装置，其特征在于：所述夹持机构(2)包括传感器夹具(21)、手动旋转台(22)和第一中转板(23)，所述传感器夹具(21)设置有第一安装部(24)、第二安装部(25)和用于螺纹连接的第一安装孔(26)，所述第一安装部(24)用于安装光学传感器，所述第二安装部(25)用于安装距离测定仪，所述手动旋转台(22)用于转动所述传感器夹具(21)，所述手动旋转台(22)的转动端设置有第一固定孔(27)，所述第一固定孔(27)用于与所述第一安装孔(26)连接，所述第一中转板(23)与所述手动旋转台(22)连接，所述第一中转板(23)设置有第二固定孔(28)，所述第二固定孔(28)的规格与所述第一固定孔(27)的规格相同。
3.根据权利要求2所述的自动位移补偿机械装置，其特征在于：所述第一固定孔(27)设置有多个，多个所述第一固定孔(27)等间距分布于所述手动旋转台(22)的转动端上。
4.根据权利要求3所述的自动位移补偿机械装置，其特征在于：所述第一安装部(24)设置有第一槽体(241)和第二槽体(242)，所述第一槽体(241)用于放置第一光学传感器，所述第二槽体(242)设置于所述第一槽体(241)内，所述第二槽体(242)用于放置第二传感器。
5.根据权利要求3所述的自动位移补偿...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡连逵，李顺荣，林俊坤，
申请(专利权)人：广东兴颂科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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