【技术实现步骤摘要】
本申请涉及影像处理，尤其涉及裁切方法、控制装置及裁切装置。
技术介绍
1、为了实现对物体全方位、无死角的进行拍摄并形成一幅全视角影像，通常采用多个不同角度的摄像机对物体的影像进行拍摄再将图像进行拼接，从而形成一幅完整的球形图像。不同角度的摄像机在拍摄时，往往会以同心圆的方式拍摄一系列影像，再使用特定的图像处理软件将拍摄到的影像拼接成一个完整的360度全景影像。
2、而其中，多个不同角度的摄像机在拍摄的时候，由于安装位置及视场角的因素，会存在一定的交叉位置，而由于相机不具有自动裁切功能，为了避免交叉的位置影响拼接出的影像信息，导致全景影像错乱，现有技术通过算法进行拼接的，其拼接过程需要较高算力，对计算机资源占用较大。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种裁切方法、控制装置及裁切装置，旨在解决现有的技术在处理全景影像时需要采用算法进行拼接的，其拼接过程需要较高算力，对计算机资源占用较大的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种裁切方法，包括激光测距仪，所述激光测距仪周侧设有多个摄像头，所述方法包括以下步骤：
3、获取多个所述摄像头在同一时间拍摄的影像信息、影像信息中的物品位置，以及相邻的影像信息的交叉顶点；
4、裁切所述交叉顶点至所述物品位置范围内的重叠影像信息。
5、如上所述的裁切方法，所述获取相邻的影像信息的交叉顶点的步骤包括：
6、获取多个所述摄像头的视场角以及相邻所述摄像头的空间距离
7、根据视场角和空间距离，确定相邻的影像信息的交叉顶点。
8、如上所述的裁切方法，所述获取多个所述摄像头的视场角以及相邻所述摄像头的空间距离的步骤，具体包括：所述空间距离为相邻所述摄像头在所述激光测距仪周侧的弧长。
9、如上所述的裁切方法，所述获取多个所述摄像头在同一时间拍摄的影像信息、影像信息中的物品位置的步骤，包括：
10、获取多个所述摄像头在同一时间拍摄的影像信息，并识别影像信息中的物品位置；
11、根据影像信息和物品位置，控制所述激光测距仪发出激光信号测量所述激光测距仪前方的物品距离。
12、如上所述的裁切方法，所述裁切所述交叉顶点至所述物品位置范围内的重叠影像信息的步骤，包括：
13、根据相邻所述摄像头的位置、所述物品距离以及所述交叉顶点，生成第一影像范围；
14、裁切所述第一影像范围中的重叠影像。
15、如上所述的裁切方法，还包括：
16、获取实际环境光照信息；
17、根据实际环境光照信息和预设环境光照信息，确定光照强度不足；
18、当所述光照强度不足时，控制补光灯启动补光作业。
19、如上所述的裁切方法，所述预设环境光照信息的步骤，具体包括：
20、将环境光照信息中的第一亮度信息划分多个光照亮度组，其中，每一所述光照亮度组内的任意两个所述第一亮度信息之间的差值小于预设差值；
21、确定每一所述光照亮度组对应的补光强度。
22、如上所述的裁切方法，所述获取实际环境光照信息的步骤，具体包括：
23、获取所述实际环境光照信息中的第二亮度信息；
24、所述根据实际环境光照信息和预设环境光照信息，确定光照强度不足的步骤，具体包括：
25、比对所述第二亮度信息和所述第一亮度信息，当所述第二亮度信息小于任一所述第一亮度信息时，确定光照强度不足；
26、所述当所述光照强度不足时，控制补光灯启动补光作业的步骤，具体包括：
27、当所述光照强度不足时，确定与所述第二亮度信息匹配的光照亮度组，控制补光灯按照补光强度启动补光作业。
28、为实现上述目的，本专利技术还提供一种控制装置，所述控制装置包括：
29、存储器；
30、处理器，存储在所述存储器上并被所述处理器执行的裁切程序，所述裁切设备控制程序在被所述处理器执行时，实现如上所述的裁切方法。
31、为实现上述目的，本专利技术还提供一种裁切装置，所述裁切装置包括如上所述的控制装置。
32、本专利技术实施例通过在激光测距仪周侧设有多个摄像头，然后再获取多个所述摄像头在同一时间拍摄到的影像信息，再获取到影像信息中的物品位置，以及确定相邻的影像信息的交叉顶点，最后再裁切所述交叉顶点至所述物品位置范围内的重叠影像信息，通过确定交叉点到拍摄到的物体的距离即为裁切距离，对该距离进行计算之后，便可以裁切出所需影像，其实现过程简单可靠，无需依靠算法便可以完成。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种裁切方法，其特征在于，包括激光测距仪，所述激光测距仪周侧设有多个摄像头，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的裁切方法，其特征在于，所述获取相邻的影像信息的交叉顶点的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的裁切方法，其特征在于，所述获取多个所述摄像头的视场角以及相邻所述摄像头的空间距离的步骤，具体包括：所述空间距离为相邻所述摄像头在所述激光测距仪周侧的弧长。
4.根据权利要求1所述的裁切方法，其特征在于，所述获取多个所述摄像头在同一时间拍摄的影像信息、影像信息中的物品位置的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的裁切方法，其特征在于，所述裁切所述交叉顶点至所述物品位置范围内的重叠影像信息的步骤，包括：
6.根据权利要求1所述的裁切方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的裁切方法，其特征在于，所述预设环境光照信息的步骤，具体包括：
8.根据权利要求7所述的裁切方法，其特征在于，所述获取实际环境光照信息的步骤，具体包括：
9.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包
10.一种裁切装置，其特征在于，所述裁切装置包括如权利要求9所述的控制装置。
...【技术特征摘要】
1.一种裁切方法，其特征在于，包括激光测距仪，所述激光测距仪周侧设有多个摄像头，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的裁切方法，其特征在于，所述获取相邻的影像信息的交叉顶点的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的裁切方法，其特征在于，所述获取多个所述摄像头的视场角以及相邻所述摄像头的空间距离的步骤，具体包括：所述空间距离为相邻所述摄像头在所述激光测距仪周侧的弧长。
4.根据权利要求1所述的裁切方法，其特征在于，所述获取多个所述摄像头在同一时间拍摄的影像信息、影像信息中的物品位置的步骤，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：岑涛，禹孟初，
申请(专利权)人：深圳市龙之源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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