【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种取样器，具体为具有履带自行防脱落机构的深海长柱状双列取样器，属于海洋资源开发。
技术介绍
1、随着资源问题的日益严重，人们将眼光投向了广阔的海洋和太空，相比之下海洋资源对人们来说更加容易地获取，但是想要利用海洋资源，需要对处于深海的海底资源进行探测、取样、分析、研究等步骤的准备后，才能够进行科学的、合理的、严谨的、高效地开发，因此在海洋资源的运用之中，对海底资源的取样是重中之重，在海底资源的取样之中，主要使用的设备是深海取样器，深海取样器之中最常见的是柱状取样器和箱式取样器，相比收放消耗较高的箱式取样器，收放较为节能的柱状取样器应用更为广泛。
2、利用柱状取样器获取的长柱状海底沉积物样品，被广泛地应用于海洋油气勘探、海洋矿产资源勘探、海洋环境调查和监控等海洋资源勘查领域，实际使用时，柱状取样器利用重锤机构的重力冲力自由下落插入沉积物中，进而实现取样。但是，现有的长柱状取样器均为单套柱状结构，每次获取的样品数量有限，由于海底沉积物均位于深海处，现有的柱状取样器在利用重力进行沉积物取样时无法进行有效观测，在进行了复杂危险的投放工作后，还会出现深海取样的效率低下的情况，限制了长柱状取样器在复杂海底环境中的有效使用，降低了深海底柱状沉积物取样的成功率。
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题
2、本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供具有履带自行防脱落机构的深海长柱状双列取样器，以解决现有技术中长柱状取样器均为单套柱状结构，每次获取的样品数量
3、（二）技术方案
4、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：具有履带自行防脱落机构的深海长柱状双列取样器，包括驱动箱和两组履带轮、两个取样器主体和液压推杆，所述驱动箱顶部一侧固定连接有延伸板，所述驱动箱顶部另一侧固定连接有扩展板，所述延伸板顶部转动设置有翻转板，所述翻转板两侧均设置有气泵，所述气泵一侧设置有气压推杆，所述气压推杆一端固定连接有弧形固定板，所述气泵底部一侧设置有气压伸缩杆，所述气压伸缩杆顶部固定连接有插块，所述插块顶部设置有安装环，两个所述安装环均固定连接于两个取样器主体之间，两个所述取样器主体一端固定连接有连接块。
5、优选地，两个所述气泵外侧均固定套设有支撑弯板，所述支撑弯板截面形状设置为l形，两个所述支撑弯板分别固定连接于翻转板两侧，两个所述取样器主体均设置于两个弧形固定板之间，所述弧形固定板截面形状设置为弧形，两个所述取样器主体一端均固定连接有取样管，通过支撑弯板将气泵安装，保证气泵与翻转板配合，保证气泵工作的稳定。
6、优选地，所述气泵与气压推杆之间固定连接有连接管，所述连接管底部固定连接有电磁阀，所述电磁阀底部贯穿支撑弯板并与支撑弯板固定连接，所述电磁阀与气压伸缩杆之间固定连接有圆形管，所述插块顶部贯穿翻转板并与翻转板相接触，所述气压伸缩杆两侧与翻转板之间均固定连接有竖直固定板，在气泵一侧通过连接管与电磁阀配合，保证插块与安装环配合，将取样器主体的位置进行固定，保证取样器主体不会自动脱落，保证取样器主体被弧形固定板和插块配合固定的稳定牢固，保证取样器主体被翻转板运输翻转贯穿中的高效。
7、优选地，所述延伸板底部远离液压推杆的一侧固定连接有磁铁环，所述磁铁环内腔顶部一侧设置有开关，所述磁铁环内腔顶部另一侧设置有按钮，所述开关和按钮均与延伸板固定连接，所述按钮与两个电磁阀电性连接，所述磁铁环内部底部设置有按压圆板，所述按压圆板与磁铁环相吸合，所述按压圆板顶部与延伸板之间固定连接有多个复位弹簧，所述按压圆板顶部与翻转板之间固定连接有弹性绳，所述弹性绳顶部贯穿延伸板，在翻转板与按钮之间设置有弹性绳，使弹性绳控制按钮进行工作，保证按钮艾翻转板竖起后对电磁阀进行控制，使插块在翻转板和取样器主体竖起后对取样器主体进行限位固定，保证取样器主体在投放贯穿中的安全，提高取样器主体应用的安全性，保证工作人员的安全。
8、优选地，两个所述弧形固定板一侧均固定连接有连接弯杆，所述连接弯杆一端固定连接有竖轴，两个所述支撑弯板顶部均开设有导向槽，所述竖轴底部贯穿导向槽，所述竖轴外侧固定套设有两个限位圆环，两个所述限位圆环分别设置于支撑弯板内部和底部，所述竖轴一侧固定连接有传动板，所述传动板一侧固定连接有半环形板，两个所述半环形板分别设置于两个取样器主体一侧，所述半环形板与取样管相适配，在弧形固定板一侧固定连接有半环形板，提高竖轴安装的半环形板使拉力直接作用到支撑弯板上，保证半环形板对取样器主体进行支撑限位的可能，减少取样器主体因为弧形固定板固定不牢出现的自动滑落，保证取样器主体运输投放的安全性，减少不必要的经济损失。
9、优选地，两组所述履带轮均转动连接与驱动箱两侧，每组所述履带轮外侧均套设有履带，每组所述履带轮包括两个履带轮，所述液压推杆顶部贯穿扩展板并与扩展板固定连接，所述液压推杆倾斜设置于驱动箱一侧，所述液压推杆一端固定连接有保护滑块，所述保护滑块与翻转板滑动连接，在液压推杆与翻转板直接滑动连接有保护滑块，保证液压推杆对翻转板推动时的安全，减缓液压推杆磨损的速度，保证液压推杆的使用寿命，减少翻转板不能够使取样器主体与海平面垂直的情况出现，保证取样器主体投放的高效，保证取样器主体取样的效率。
10、优选地，所述驱动箱、延伸板和扩展板顶部均固定连接有多组支撑竖板，每组所述支撑竖板包括两个圆管，两个所述圆管分别设置于取样器主体两侧，每组所述支撑竖板之间均设置有圆管，远离所述液压推杆的一个圆管内部转动连接有转轴，所述转轴两端均与支撑竖板固定连接，其余的所述圆管均与支撑竖板固定连接，所述翻转板设置于多个圆管顶部，在翻转板底部设置有多个支撑竖板，通过支撑竖板对翻转板进行支撑，保证翻转板在驱动箱底部放置的安稳，保证翻转板对取样器主体支撑的高效稳定。
11、优选地，所述翻转板顶部开设有两个凹槽，两个所述取样器主体分别设置于两个凹槽顶部，所述凹槽内部设置有多个减阻杆，所述减阻杆与翻转板转动连接，多个所述减阻杆分别设置于取样器主体底部，所述连接块内部固定连接有线缆，在翻转板顶部转动连接有多个减阻杆，通过减阻杆对取样器主体进行支撑，保证取样器主体移动时受到的摩擦阻力，保证取样器主体在翻转板顶部移动的安全，减缓翻转板磨损的速度，提高翻转板的工作寿命，减少深海取样的成本投入。
12、优选地，所述翻转板顶部两侧均固定连接有定位弯板，所述连接块一端延伸到两个定位弯板之间，两个所述定位弯板一侧均固定连接有警报器，两个所述警报器均电性连接有警报按钮，两个所述警报按钮分别贯穿两个定位弯板后与连接块相接触，在翻转板顶部两侧均固定连接有定位弯板，通过定位弯板与警报器脾气好，可以快速地将取样器主体和安装环与本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.具有履带自行防脱落机构的深海长柱状双列取样器，包括驱动箱（1）和两组履带轮（2）、两个取样器主体（10）和液压推杆（32），其特征在于：所述驱动箱（1）顶部一侧固定连接有延伸板（4），所述驱动箱（1）顶部另一侧固定连接有扩展板（5），所述延伸板（4）顶部转动设置有翻转板（9），所述翻转板（9）两侧均设置有气泵（16），所述气泵（16）一侧设置有气压推杆（18），所述气压推杆（18）一端固定连接有弧形固定板（19），所述气泵（16）底部一侧设置有气压伸缩杆（27），所述气压伸缩杆（27）顶部固定连接有插块（29），所述插块（29）顶部设置有安装环（33），两个所述安装环（33）均固定连接于两个取样器主体（10）之间，两个所述取样器主体（10）一端固定连接有连接块（12）。
2.根据权利要求1所述的具有履带自行防脱落机构的深海长柱状双列取样器，其特征在于：两个所述气泵（16）外侧均固定套设有支撑弯板（15），所述支撑弯板（15）截面形状设置为L形，两个所述支撑弯板（15）分别固定连接于翻转板（9）两侧，两个所述取样器主体（10）均设置于两个弧形固定板（19）之间，所述
3.根据权利要求1所述的具有履带自行防脱落机构的深海长柱状双列取样器，其特征在于：所述气泵（16）与气压推杆（18）之间固定连接有连接管（17），所述连接管（17）底部固定连接有电磁阀（26），所述电磁阀（26）底部贯穿支撑弯板（15）并与支撑弯板（15）固定连接，所述电磁阀（26）与气压伸缩杆（27）之间固定连接有圆形管（30），所述插块（29）顶部贯穿翻转板（9）并与翻转板（9）相接触，所述气压伸缩杆（27）两侧与翻转板（9）之间均固定连接有竖直固定板（28）。
4.根据权利要求3所述的具有履带自行防脱落机构的深海长柱状双列取样器，其特征在于：所述延伸板（4）底部远离液压推杆（32）的一侧固定连接有磁铁环（39），所述磁铁环（39）内腔顶部一侧设置有开关（41），所述磁铁环（39）内腔顶部另一侧设置有按钮（40），所述开关（41）和按钮（40）均与延伸板（4）固定连接，所述按钮（40）与两个电磁阀（26）电性连接，所述磁铁环（39）内部底部设置有按压圆板（38），所述按压圆板（38）与磁铁环（39）相吸合，所述按压圆板（38）顶部与延伸板（4）之间固定连接有多个复位弹簧（42），所述按压圆板（38）顶部与翻转板（9）之间固定连接有弹性绳（37），所述弹性绳（37）顶部贯穿延伸板（4）。
5.根据权利要求2所述的具有履带自行防脱落机构的深海长柱状双列取样器，其特征在于：两个所述弧形固定板（19）一侧均固定连接有连接弯杆（25），所述连接弯杆（25）一端固定连接有竖轴（22），两个所述支撑弯板（15）顶部均开设有导向槽（23），所述竖轴（22）底部贯穿导向槽（23），所述竖轴（22）外侧固定套设有两个限位圆环（24），两个所述限位圆环（24）分别设置于支撑弯板（15）内部和底部，所述竖轴（22）一侧固定连接有传动板（21），所述传动板（21）一侧固定连接有半环形板（20），两个所述半环形板（20）分别设置于两个取样器主体（10）一侧，所述半环形板（20）与取样管（11）相适配。
6.根据权利要求1所述的具有履带自行防脱落机构的深海长柱状双列取样器，其特征在于：两组所述履带轮（2）均转动连接与驱动箱（1）两侧，每组所述履带轮（2）外侧均套设有履带（3），每组所述履带轮（2）包括两个履带轮（2），所述液压推杆（32）顶部贯穿扩展板（5）并与扩展板（5）固定连接，所述液压推杆（32）倾斜设置于驱动箱（1）一侧，所述液压推杆（32）一端固定连接有保护滑块（31），所述保护滑块（31）与翻转板（9）滑动连接。
7.根据权利要求1所述的具有履带自行防脱落机构的深海长柱状双列取样器，其特征在于：所述驱动箱（1）、延伸板（4）和扩展板（5）顶部均固定连接有多组支撑竖板（6），每组所述支撑竖板（6）包括两个圆管（7），两个所述圆管（7）分别设置于取样器主体（10）两侧，每组所述支撑竖板（6）之间均设置有圆管（7），远离所述液压推杆（32）的一个圆管（7）内部转动连接有转轴（8），所述转轴（8）两端均与支撑竖板（6）固定连接，其余的所述圆管（7）均与支撑竖板（6）固定连接，所述翻转板（9）设置于多个圆管（7）顶部。
8.根据权利要求1所述的具有履带自行防脱落机构的深海长柱状双列取样器，其特征在于：所述翻转板（9）顶部开设有两个凹槽（43），两个所述取样器主体（10）分别设置于两个凹槽（43）顶部，所...
【技术特征摘要】
1.具有履带自行防脱落机构的深海长柱状双列取样器，包括驱动箱（1）和两组履带轮（2）、两个取样器主体（10）和液压推杆（32），其特征在于：所述驱动箱（1）顶部一侧固定连接有延伸板（4），所述驱动箱（1）顶部另一侧固定连接有扩展板（5），所述延伸板（4）顶部转动设置有翻转板（9），所述翻转板（9）两侧均设置有气泵（16），所述气泵（16）一侧设置有气压推杆（18），所述气压推杆（18）一端固定连接有弧形固定板（19），所述气泵（16）底部一侧设置有气压伸缩杆（27），所述气压伸缩杆（27）顶部固定连接有插块（29），所述插块（29）顶部设置有安装环（33），两个所述安装环（33）均固定连接于两个取样器主体（10）之间，两个所述取样器主体（10）一端固定连接有连接块（12）。
2.根据权利要求1所述的具有履带自行防脱落机构的深海长柱状双列取样器，其特征在于：两个所述气泵（16）外侧均固定套设有支撑弯板（15），所述支撑弯板（15）截面形状设置为l形，两个所述支撑弯板（15）分别固定连接于翻转板（9）两侧，两个所述取样器主体（10）均设置于两个弧形固定板（19）之间，所述弧形固定板（19）截面形状设置为弧形，两个所述取样器主体（10）一端均固定连接有取样管（11）。
3.根据权利要求1所述的具有履带自行防脱落机构的深海长柱状双列取样器，其特征在于：所述气泵（16）与气压推杆（18）之间固定连接有连接管（17），所述连接管（17）底部固定连接有电磁阀（26），所述电磁阀（26）底部贯穿支撑弯板（15）并与支撑弯板（15）固定连接，所述电磁阀（26）与气压伸缩杆（27）之间固定连接有圆形管（30），所述插块（29）顶部贯穿翻转板（9）并与翻转板（9）相接触，所述气压伸缩杆（27）两侧与翻转板（9）之间均固定连接有竖直固定板（28）。
4.根据权利要求3所述的具有履带自行防脱落机构的深海长柱状双列取样器，其特征在于：所述延伸板（4）底部远离液压推杆（32）的一侧固定连接有磁铁环（39），所述磁铁环（39）内腔顶部一侧设置有开关（41），所述磁铁环（39）内腔顶部另一侧设置有按钮（40），所述开关（41）和按钮（40）均与延伸板（4）固定连接，所述按钮（40）与两个电磁阀（26）电性连接，所述磁铁环（39）内部底部设置有按压圆板（38），所述按压圆板（38）与磁铁环（39）相吸合，所述按压圆板（38）顶部与延伸板（4）之间固定连接有多个复位弹簧（42），所述按压圆板（38）顶部与翻转板（9）之间固定连接有弹性绳（37），所述弹性绳（37）顶部贯穿延伸板（4）。
5.根据权利要求2所述的具有履带自行防脱落机构的深海长柱状双列取样器，其特征在于：两个所述弧形固定板（19）一侧均固定连接有连接弯杆（25），所述连接弯杆（25）一端固定连接有竖轴（22），两个所述支撑弯板（15）顶部均开设有导向槽（23），所述竖轴（22）底部贯穿导向槽（23），所述竖轴（22）外侧固定套设有两个限位圆环（24），两个所述限位圆环（24）分别设置于支撑弯板（15）内部和底部，所述竖轴（22）一侧固定连接有传动板（21），所述传动板（21）一侧固定连接有半环形板（20），两个所述半环形板（20）分别设置于两个取样...
【专利技术属性】
技术研发人员：董大圣，李金华，刘枫琛，马文学，王成伟，郑松，徐珊珊，
申请(专利权)人：青岛玛瑞泰科科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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