【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于通过测量至少一个空气弹簧伸缩囊的内部压力来获知受空气弹簧作用的车辆的车轮或车桥载荷的方法，其中，车轮或车桥载荷借助压力特征线来获知，该压力特征线表示出作用于空气弹簧伸缩囊上的撑托力与空气弹簧伸缩囊的伸缩囊内部压力之间的关系。
技术介绍
1、具有传统的或电子的空气悬架的载重车辆或商用车辆挂车具有空气弹簧伸缩囊，空气弹簧伸缩囊作为悬架元件被布置在底盘中以用于使车桥或车轮受弹簧作用。在此，可以在车桥的每一侧上设置有一个或多个空气弹簧伸缩囊。
2、空气弹簧伸缩囊由弹性材料构成，基本上是由橡胶构成，该弹性材料可以由不同的材料覆层组成，并且通常具有嵌入的加强载体。与大多数人造材质一样，空气弹簧伸缩囊也会老化，该老化可能是受到外部因素，如阳光直射、臭氧、发动机或排气设施附近产生的热量、以及因清洁剂或润滑剂的影响。
3、随着老化的逐步发展，空气弹簧伸缩囊由于持续的内部压力负荷而会通过如下方式发生变化，即，例如空气弹簧伸缩囊的有效面积或其有效直径在使用寿命期间发生改变。如果经由空气弹簧伸缩囊的压力特征线来获知车轮或车桥载荷，那么这种变化自然会对获知车轮或车桥载荷产生影响。如果有效直径因老化而增大，则在车桥载荷相同的情况下，将得到较低的压力值。如果反过来讲，在仅经由空气弹簧的伸缩囊内部压力或系统压力来获知车桥载荷时，随着时间的推移并在相应的老化后，在压力值相同的情况下，可能会存在相应更高的车轮载荷或车桥载荷。
4、目前已经而且在不久的将来越来越多地，有法律法规规定必须在任何时刻都能测量车轮或车桥
5、现在为了考虑到空气悬架系统中空气弹簧伸缩囊的老化问题，如今已经常见的是，执行定期的校准，以便针对空气弹簧伸缩囊分别获知当前的压力特征线，该压力特征线与伸缩囊因老化而发生的变化相应。校准后的数值被转发给相应的装置，并也被传输到显示装置或远程信息处理系统。
6、然而，在如今仍是多种多样常见的条件下，校准压力特征线或车桥载荷特征线是相对耗费的事务。因为校准通过如下方式以定期的间隔进行，即，执行与重量相关的测量，即对空载、部分装载和满载的车辆进行测量。然后，将以这种方式获知的且基本上是通过这三个测量点确定的特征线存储在控制器中。因此，这种校准必须在车辆的整个使用寿命期间多次执行。
7、在这三种不同装载状态下进行校准中的缺点是，需要称重设备，并且在校准期间必须对装载状态至少改变三次。替选地，虽然可以将校准分散到不同的时间点，在这些时间点时存在(随机)合适的装载量，但这样的校准非常耗时，并且还需要有经验的操作人员和相应的固定不动的装置。
8、然而，在现有技术中，已知有一些方法用自动化匹配来代替这种校准，即让用于自动化获知作用于空气弹簧上的载荷的方法考虑到悬架器件(即空气弹簧伸缩囊)的老化情况。
9、因此，例如de 10 2017 008 973 a1公开了一种用于对具有空气悬架系统的车辆进行载荷确定的方法，其中，载荷的确定是基于弹簧悬架器件中的压力和弹簧悬架器件的老化情况来进行的。在此，弹簧悬架器件老化的影响事先通过如下方式来确定，即，例如收集在运行中的装载循环或振动并确定它们对老化的影响，或通过如下方式来确定，即，基于温度变化曲线或车身升降频率推断出弹簧悬架器件的老化情况。
10、这种方法自有的模型不仅需要相当大的计算量，而且还要考虑到“外部”参量和整个车辆的许多机组和装置的载荷谱，这些也受到载荷和车辆的各自总质量的影响。因此，在这些模型中加入了许多描述空气弹簧伸缩囊或空气弹簧环境之外或直接所属的器件/物体的老化影响的参数，从而原则上对于每个车辆来说都要将大量不同的特殊的参数作为基础。由此使得将该方法简单而普遍地应用于不同的车辆和车辆类型变得困难。
技术实现思路
1、因此，本专利技术的任务在于提供一种改进且简化的用于在受空气弹簧作用的车辆中确定车轮载荷或车桥载荷的方法，该方法针对不同的车辆、负载和应用领域提供了安全、快速和易于自动化的识别，尤其是提供根据法律法规确定载重车辆和商用车辆挂车的车轮载荷和车桥载荷。
2、该任务通过独立权利要求的特征来解决。另外有利的构造方案在从属权利要求中公开。
3、在此，以借助新投入运行的空气弹簧伸缩囊的初始的压力特征线通过压力测量获知的受空气弹簧作用的车辆、尤其是受空气弹簧作用的商用车辆，例如牵引机或商用车辆挂车的车轮或车桥载荷为基础，借助与初始压力特征线相比具有考虑到空气弹簧伸缩囊的老化情况的经修改的压力特征线来进行进一步的压力测量。就这方面在此对“压力测量”简要提及，即，该压力测量应当是指对空气弹簧伸缩囊的内部压力的测量，或者就这方面来说如果空气弹簧设施的预定的设计结构相同，则是指对空气悬架内的系统压力的测量。压力特征线也被理解为表示有效的伸缩囊直径与作用于伸缩囊上的轴向力或轴向载荷之间关系的那种特征线。
4、通过这种已经包括了基于以往经验、测试和测量所获知的在运行时间内的经修改的压力特征线，省去了重复的耗费的校准工作和总是再次重新获知恰好当前可用的压力特征线。考虑到因老化引发的变化来构成这种压力特征线例如可以基于相同的空气弹簧伸缩囊的以前的校准系列的数据/经验值，或者也可以通过实验室测试和/或模型计算的结果进行的人为老化的结果来反映。
5、一个改进方案在于，将考虑到空气弹簧伸缩囊的老化情况的变化构造为压力特征线的修改的且对老化进行补偿的斜率。这种改变的斜率也完全可以通过简单的且用对空气弹簧伸缩囊人为老化的实验室测试所发现的、针对与运行时间相关的压力特征线的梯度的平均值来描述，并且允许了对车轮和/或车桥载荷在空气弹簧伸缩囊的运行时间内的充分准确的测量。
6、这同样适用于另外的构造方案，该另外的构造方案在于，将考虑到空气弹簧伸缩囊的老化情况的变化构造为压力特征线的对老化进行补偿的偏移量。
7、一个改进方案在于，具有变化的压力特征线考虑到空气弹簧伸缩囊在其运行时间内所发生的直径变化。这种直径变化以充分的方式反映了空气弹簧伸缩囊内的所有老化过程，即材料覆层内的老化过程和加强载体之内的老化过程。因此获得了针对伸缩囊老化对整体压力特征线的影响的非常容易获知的指标。
8、另外的构造方案在于，按时间间隔或与事件相关的间隔，例如在经过预定的时间段后、在车辆达到预定的运行时间后或在预定的事件发生后进行借助具有变化的压力特征线获知车轮或车桥载荷。在此，预定的时间段或预定的运行时间是不言而喻的，和/或取决于相应的法律规定。预定的事件例如可以包括在定期维护的范围内或在发生损坏或事故后更换空气弹簧伸缩囊。
9、另外的构造方案在于，持续不断地进行借助具有变化的压力本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于通过测量至少一个空气弹簧伸缩囊的内部压力来获知受空气弹簧作用的车辆的、尤其是受空气弹簧作用的商用车辆的车轮或车桥载荷的方法，其中，所述车轮或车桥载荷借助压力特征线(1、2、3)来获知，所述压力特征线表示出作用到所述空气弹簧伸缩囊上的撑托力与所述空气弹簧伸缩囊的伸缩囊内部压力之间的关系，其特征在于，以借助新投入运行的空气弹簧伸缩囊的初始的压力特征线(1)通过压力测量来获知车轮或车桥载荷为基础，借助与初始的压力特征线相比具有考虑到所述空气弹簧伸缩囊的老化情况的变化的压力特征线(2、3)来进行进一步的压力测量。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，将考虑到所述空气弹簧伸缩囊的老化情况的变化构造为所述压力特征线的修改的且对老化进行补偿的斜率。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，将考虑到所述空气弹簧伸缩囊的老化情况的变化构造为所述压力特征线(2、3)的对老化进行补偿的偏移量。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，具有变化的压力特征线(2、3)考虑到所述空气弹簧伸缩囊在其运行时间内所发生的直径变化。
5.根据权利要求1
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，持续不断地进行借助具有变化的压力特征线获知所述车轮或车桥载荷。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，通过保存在所述车辆的空气悬架的电子控制装置中的算法来进行获知所述车轮或车桥载荷，并且所述算法对来自与所述控制装置协同作用的传感器的信号做出反应和/或调取存在于所述控制装置中的存储器的内容，所述内容包含用于描述经修改的压力特征线的走向的数据、用于获知所述车轮或车桥载荷的计算规则以及关于时间段、运行时间或事件的预定数据。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，依赖于所述车辆的行驶里程来构造具有变化的压力特征线(2)，即，与新投入运行的空气弹簧伸缩囊相比，在同一伸缩囊内部压力下，能获知至少高出了2％的车轮或车桥载荷。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，依赖于所述车辆的行驶里程来分级地改变具有变化的压力特征线，即，与新投入运行的空气弹簧伸缩囊相比，在同一伸缩囊内部压力下，能以如下方式获知更高的车轮或车桥载荷：
10.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，依赖于空气弹簧的使用寿命地每个月改变一次具有变化的压力特征线，即，与新投入运行的空气弹簧伸缩囊相比，在同一伸缩囊内部压力下，能获知高出了0.5％的车轮或车桥载荷。
11.受空气弹簧作用的车辆的、尤其是受空气弹簧作用的商用车辆的、尤其是受空气弹簧作用的载重车辆或载重车辆挂车的水平调节装置，所述水平调节装置具有控制装置，所述控制装置具有用于执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法的算法。
12.车辆、尤其是商用车辆、尤其是载重车辆或载重车辆挂车，所述车辆具有根据权利要求11所述的水平调节装置。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.用于通过测量至少一个空气弹簧伸缩囊的内部压力来获知受空气弹簧作用的车辆的、尤其是受空气弹簧作用的商用车辆的车轮或车桥载荷的方法，其中，所述车轮或车桥载荷借助压力特征线(1、2、3)来获知，所述压力特征线表示出作用到所述空气弹簧伸缩囊上的撑托力与所述空气弹簧伸缩囊的伸缩囊内部压力之间的关系，其特征在于，以借助新投入运行的空气弹簧伸缩囊的初始的压力特征线(1)通过压力测量来获知车轮或车桥载荷为基础，借助与初始的压力特征线相比具有考虑到所述空气弹簧伸缩囊的老化情况的变化的压力特征线(2、3)来进行进一步的压力测量。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，将考虑到所述空气弹簧伸缩囊的老化情况的变化构造为所述压力特征线的修改的且对老化进行补偿的斜率。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，将考虑到所述空气弹簧伸缩囊的老化情况的变化构造为所述压力特征线(2、3)的对老化进行补偿的偏移量。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，具有变化的压力特征线(2、3)考虑到所述空气弹簧伸缩囊在其运行时间内所发生的直径变化。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，按时间间隔或与事件相关的间隔，尤其在经过预定的时间段后、在所述车辆达到预定的运行时间后或在预定的事件发生后进行借助具有变化的压力特征线(2、3)获知所述车轮或车桥载荷。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，持续不断地进行借助具有变化的压力特征线获知所述车轮或车桥载荷。
7.根据权利要求1至6中任一项...
【专利技术属性】
技术研发人员：菲利克斯·迪特，沃尔夫冈·乌韦·里德尔库亚斯，克里斯蒂安·施拉德尔，阿克塞尔·施滕德尔，
申请(专利权)人：采埃孚商用车系统欧洲有限公司，
类型：发明
国别省市：
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