【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及裂缝检测，尤其涉及一种矿山开采地裂缝测量装置。
技术介绍
1、地裂现象是由构造与非构造运动等多种原因产生的中、小型地表裂缝，在进行矿山开采的过程中，随着开采工作的进行，矿山外侧的道路经常会发生地裂现象，为了保证开采工作的正常进行，需要对其中的地裂缝进行测量操作，根据得到的数据进行相应开采工作进行检查、维护等操作；
2、目前主要采用图像处理方法，即利用摄像头拍摄地缝，将其中的信息传递到电脑中，在对其进行分析处理，为了减少工作人员的工作量，经常会采用自走式测量方法，即将摄像头固定在小车上，通过小车的移动对地缝进行拍摄，智能化程度较高；
3、但是在实际的测量的过程中，小车的运动轨迹较为固定，在进行拍摄的过程中，经常会发生漏拍、少拍的现象，严重影响拍摄质量，并且在进行拍摄的过程中，摄像头的位置较为固定，仅仅只能对表面进行拍摄，不能很好的了解裂缝内部的实际情况，并且在进行拍摄的过程中，经常会有障碍物在裂缝的上侧，影响拍摄质量的同时，还会影响小车运行的稳定性，因此，提供一种自走式地裂缝测量装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：会发生漏拍、少拍的现象，严重影响拍摄质量，摄像头的位置较为固定，仅仅只能对表面进行拍摄，不能很好的了解裂缝内部的实际情况等，而提出的一种矿山开采地裂缝测量装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种矿山开采地裂缝测量装置，包括中心板，所述中心板的
4、优选地，所述检测装置包括在中心板前侧固定连接的检测箱，所述检测箱上侧对称转动连接有两个转动杆，两个所述转动杆均贯穿于检测箱，所述检测箱内还设有两个移动筒，两个所述移动筒位于两个转动杆之间，两个所述移动筒内转动套设有固定筒，所述固定筒贯穿于检测箱设置，所述固定筒内固定套设有控制筒，所述控制筒贯穿于固定筒设置，所述控制筒内螺纹套设有控制杆，所述检测箱内前后两侧均设有限位槽，两个所述限位槽内滑动连接有两个限位杆，两个所述限位杆和移动筒固定连接，两个所述限位杆通过第一弹簧和检测箱侧壁连接，所述检测箱的下侧设有移动板的中间装置，所述中心板的外侧设有动力装置。
5、优选地，两个所述转动杆的外侧螺纹套设有转动筒，所述转动筒的下侧周向固定连接有多个清理板。
6、优选地，所述控制杆的外侧螺纹套设有螺纹环，所述螺纹环的外侧固定连接有转动板。
7、优选地，所述中间装置包括在控制筒外侧转动套设的两个套筒，两个所述套筒位于检测箱的下侧，两个所述套筒的外侧固定连接有连接杆，所述连接杆外侧固定连接有连接板，所述检测箱的下侧设有两个中间筒，两个所述中间筒之间套设有同一个中间杆，所述中间杆的两端均固定连接有顶板，所述中间杆贯穿于移动板和移动板滑动连接，两个所述中间筒的外侧均固定连接有两个固定环，两个所述固定环贯穿于连接板设置。
8、优选地，其中一个所述连接板的外侧固定连接有控制环，所述控制环贯穿于相邻连接板设置，且相邻连接板的侧壁固定连接有直角杆，所述控制环的外侧套设有两个定位环，两个所述定位环的外侧固定连接有接触板，所述接触板396位于控制环38的内侧，所述定位环的外侧滑动套设有定位杆，所述定位杆远离定位环的一端固定连接有定位板，所述定位板通过第二弹簧和定位环连接，所述控制环的外侧周向设有多个控制孔。
9、优选地，所述动力装置包括在中心板上侧固定连接的电机，所述电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，所述电机的输出轴通过第一皮带和右侧转动杆连接，所述中心板上侧转动连接有传动杆，所述传动杆的上侧固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮相互啮合，所述传动杆通过第二皮带和左侧转动杆连接，两个所述转动杆均通过两个第三皮带和固定筒连接。
10、优选地，所述中心板的外侧对称固定连接有两个夹板，两个所述夹板的侧壁滑动套设有滑杆，所述滑杆贯穿于夹板，所述滑杆靠近检测箱的一侧固定连接有涨紧框，所述涨紧框通过第三弹簧和夹板连接，所述涨紧框内转动连接有涨紧杆，所述涨紧杆位于两个第三皮带的内侧和第三皮带相抵。
11、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
12、首先，在控制杆和控制筒的作用下，在进行裂缝测量的过程中，控制杆一直处于裂缝内，进而起到一定的引导作用，使摄像头一直处于裂缝的上侧，进而保证测量结果的准确性；
13、在装置整体进行测量的过程中，转动杆和控制杆还会进行相应的转动，对车轮以及裂缝上表面进行清理操作，保障车辆运行的稳定性，防止存在障碍物对摄像头的拍摄产生不利影响；
14、然后在中间装置的作用下，在进行测量的过程中，摄像头一直处于裂缝的中点或者中点附近，进一步提高拍摄质量；
15、在控制杆沿着裂缝一边进行移动的过程中，当裂缝间隙较大时，会启动液压杆，液压杆带动摄像头向下移动一段距离，使摄像头深入裂缝内，拍摄裂缝的内部，更加清楚的观测到裂缝内部的实际情况，当裂缝间隙较小时，会再次启动液压杆，液压杆带动摄像头向上移动，从裂缝中移出，进而达到可以根据裂缝大小自动升降摄像头，更好、更加全面的观测裂缝内部的实际情况。
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1.一种矿山开采地裂缝测量装置，包括中心板（1），其特征在于，所述中心板（1）的上侧固定连接有控制箱（11），所述中心板（1）的下侧对称固定连接有四个支撑板（12），四个所述支撑板（12）的侧壁安装有多个车轮（13），所述中心板（1）的下侧设有滑槽（15），所述滑槽（15）内滑动连接有滑块（16），所述滑块（16）的下侧固定连接有移动板（14），所述移动板（14）的下侧固定连接有液压杆（17），所述液压杆（17）的下侧固定连接有摄像头（18），所述中心板（1）的外侧设有检测装置（2）。
2.根据权利要求1所述的一种矿山开采地裂缝测量装置，其特征在于，所述检测装置（2）包括在中心板（1）前侧固定连接的检测箱（21），所述检测箱（21）上侧对称转动连接有两个转动杆（22），两个所述转动杆（22）均贯穿于检测箱（21），所述检测箱（21）内还设有两个移动筒（294），两个所述移动筒（294）位于两个转动杆（22）之间，两个所述移动筒（294）内转动套设有固定筒（291），所述固定筒（291）贯穿于检测箱（21）设置，所述固定筒（291）内固定套设有控制筒（25），所述控制筒
3.根据权利要求2所述的一种矿山开采地裂缝测量装置，其特征在于，两个所述转动杆（22）的外侧螺纹套设有转动筒（23），所述转动筒（23）的下侧周向固定连接有多个清理板（24）。
4.根据权利要求2所述的一种矿山开采地裂缝测量装置，其特征在于，所述控制杆（26）的外侧螺纹套设有螺纹环（27），所述螺纹环（27）的外侧固定连接有转动板（28）。
5.根据权利要求2所述的一种矿山开采地裂缝测量装置，其特征在于，所述中间装置（3）包括在控制筒（25）外侧转动套设的两个套筒（33），两个所述套筒（33）位于检测箱（21）的下侧，两个所述套筒（33）的外侧固定连接有连接杆（34），所述连接杆（34）外侧固定连接有连接板（35），所述检测箱（21）的下侧设有两个中间筒（37），两个所述中间筒（37）之间套设有同一个中间杆（31），所述中间杆（31）的两端均固定连接有顶板（32），所述中间杆（31）贯穿于移动板（14）和移动板（14）滑动连接，两个所述中间筒（37）的外侧均固定连接有两个固定环（36），两个所述固定环（36）贯穿于连接板（35）设置。
6.根据权利要求5所述的一种矿山开采地裂缝测量装置，其特征在于，其中一个所述连接板（35）的外侧固定连接有控制环（38），所述控制环（38）贯穿于相邻连接板（35）设置，且相邻连接板（35）的侧壁固定连接有直角杆（39），所述控制环（38）的外侧套设有两个定位环（392），两个所述定位环（392）的外侧固定连接有接触板（396），所述接触板（396）位于控制环（38）的内侧，所述定位环（392）的外侧滑动套设有定位杆（393），所述定位杆（393）远离定位环（392）的一端固定连接有定位板（394），所述定位板（394）通过第二弹簧（395）和定位环（392）连接，所述控制环（38）的外侧周向设有多个控制孔（391）。
7.根据权利要求2所述的一种矿山开采地裂缝测量装置，其特征在于，所述动力装置（4）包括在中心板（1）上侧固定连接的电机（41），所述电机（41）的输出轴上固定连接有第一齿轮（42），所述电机（41）的输出轴通过第一皮带（45）和右侧转动杆（22）连接，所述中心板（1）上侧转动连接有传动杆（43），所述传动杆（43）的上侧固定连接有第二齿轮（44），所述第二齿轮（44）和第一齿轮（42）相互啮合，所述传动杆（43）通过第二皮带（46）和左侧转动杆（22）连接，两个所述转动杆（22）均通过两个第三皮带（47）和固定筒（291）连接。
8.根据权利要求7所述的一种矿山开采地裂缝测量装置，其特征在于，所述中心板（1）的外侧对称固定连接有两个夹板（48），两个所述夹板（48）的侧壁滑动套设有滑杆（49），所述滑杆（49）贯穿于夹板（48），所述滑杆（49）靠近检测箱（21）的一侧固定连接有涨紧框（491），所述涨紧框（491）通过第三弹簧（492）和夹板（48）连接，所述涨紧框（491）内转动连接有涨紧杆（493），所述涨紧杆（...
【技术特征摘要】
1.一种矿山开采地裂缝测量装置，包括中心板（1），其特征在于，所述中心板（1）的上侧固定连接有控制箱（11），所述中心板（1）的下侧对称固定连接有四个支撑板（12），四个所述支撑板（12）的侧壁安装有多个车轮（13），所述中心板（1）的下侧设有滑槽（15），所述滑槽（15）内滑动连接有滑块（16），所述滑块（16）的下侧固定连接有移动板（14），所述移动板（14）的下侧固定连接有液压杆（17），所述液压杆（17）的下侧固定连接有摄像头（18），所述中心板（1）的外侧设有检测装置（2）。
2.根据权利要求1所述的一种矿山开采地裂缝测量装置，其特征在于，所述检测装置（2）包括在中心板（1）前侧固定连接的检测箱（21），所述检测箱（21）上侧对称转动连接有两个转动杆（22），两个所述转动杆（22）均贯穿于检测箱（21），所述检测箱（21）内还设有两个移动筒（294），两个所述移动筒（294）位于两个转动杆（22）之间，两个所述移动筒（294）内转动套设有固定筒（291），所述固定筒（291）贯穿于检测箱（21）设置，所述固定筒（291）内固定套设有控制筒（25），所述控制筒（25）贯穿于固定筒（291）设置，所述控制筒（25）内螺纹套设有控制杆（26），所述检测箱（21）内前后两侧均设有限位槽（292），两个所述限位槽（292）内滑动连接有两个限位杆（293），两个所述限位杆（293）和移动筒（294）固定连接，两个所述限位杆（293）通过第一弹簧（29）和检测箱（21）侧壁连接，所述检测箱（21）的下侧设有移动板（14）的中间装置（3），所述中心板（1）的外侧设有动力装置（4）。
3.根据权利要求2所述的一种矿山开采地裂缝测量装置，其特征在于，两个所述转动杆（22）的外侧螺纹套设有转动筒（23），所述转动筒（23）的下侧周向固定连接有多个清理板（24）。
4.根据权利要求2所述的一种矿山开采地裂缝测量装置，其特征在于，所述控制杆（26）的外侧螺纹套设有螺纹环（27），所述螺纹环（27）的外侧固定连接有转动板（28）。
5.根据权利要求2所述的一种矿山开采地裂缝测量装置，其特征在于，所述中间装置（3）包括在控制筒（25）外侧转动套设的两个套筒（33），两个所述套筒（33）位于检测箱（21）的下侧，两个所述套筒（33）的外侧固定连接有连接杆（34），所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵蕊，马梓凯，杨红娟，张爱荣，李超，黄蓉，康旭，何璇，郭美希，魏成武，潘明亮，
申请(专利权)人：渭南职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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