【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于装载，具体的说是一种电池车间用光伏电池片装箱装置。
技术介绍
1、工作人员在新能源电池片加工过程中运输电池片时，由于电池片较多，且多个电池片堆叠在一起后重量很大，依靠人工手动搬运堆叠的电池片不仅效率低下，而且非常危险，容易导致电池片滑落伤人等问题，所以在搬运电池片时，通常采用集中装篮的方式将电池片简单打包，然后使用流水线或机器臂搬运的方式运输到相应的检测加工位置，再集中装箱。
2、篮筐通常为顶部开口的长框结构，便于进行装片卸片工作，也有利于降低成本，但是在装箱的时候，如果一次性将篮筐内的电池片倒出，电池片在篮筐翻转的过程中就会提前从框体内部滑落而出，并且由于篮筐内的电池片的重力势能较大，在翻转框体的时候，框体本身因为较大的重量也难以掌控平衡，所以需要对这种问题进行改进，以保障装箱工作顺利进行。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电池车间用光伏电池片装箱装置，包括辅助部件、装箱部件和转移部件；
2、进一步地，所述辅助部件包括控制侧板，所述控制侧板内腔顶部的两侧均固定连接有升降部件，所述升降部件的底部通过牵引绳固定连接有牵引卡板，所述牵引卡板的内腔固定连接有平衡板，所述平衡板的两端均固定连接有弯折连杆，所述弯折连杆远离平衡板的一端转动连接有直角卡板，所述直角卡板的内壁设置有集装篮，集装篮可以插接固定在直角卡板的内部，如图1所示，所述集装篮内壁的两侧对称设置有压力杆，所述集装篮内壁的底部均匀插接有电
3、进一步地，所述装箱部件包括固定底座，所述固定底座内壁的前后两侧对称设置有控制电机，所述控制电机输出轴的顶端转动连接有咬合转轴，所述咬合转轴的外表面啮合连接有竖直滑臂，两侧的竖直滑臂可以在控制电机的控制作用下自由上下滑移，所述竖直滑臂的顶端转动连接有扭矩转轴，扭矩转轴可以相对竖直滑臂进行偏转，所述扭矩转轴的外表面固定连接有引导外壳，所述引导外壳外表面的前后两侧对称设置有侧位卡杆，所述引导外壳内壁的顶部滑动连接有控制滑板，引导外壳内部相关的推力装置可以牵引控制滑板，使控制滑板沿着引导外壳的内壁进行滑移，所述控制滑板的顶端设置有取物部件；
4、进一步地，所述取物部件包括配重箱，所述配重箱内腔的底部均匀设置有充气橡胶板，每块充气橡胶板为空心结构，且都具备初始的板型结构，能够插入电池片之间的缝隙中，并且在充气后膨胀，所述配重箱内壁的两侧对称设置有引导内壳，所述引导内壳的内壁转动连接有螺纹转杆，所述螺纹转杆远离配重箱的一端固定连接有转动马达，所述控制滑板顶部的两侧对称设置有牵引部件；
5、所述转移部件包括集装箱，所述集装箱的下表面固定连接有移动流水线。
6、所述牵引卡板的外表面与控制侧板的内壁滑动连接，所述平衡板的外表面与控制侧板的内壁滑动连接，所述配重箱的下表面与压力杆的顶部相互挤压，所述充气橡胶板的外表面与电池片的外表面相互挤压。所述引导内壳的两侧均与配重箱的内壁固定连接，所述螺纹转杆远离转动马达的一端延伸至配重箱的内部，所述转动马达的外表面与配重箱的内腔固定连接，且配重箱内腔靠近转动马达的一侧对称开设有进气切槽，外部的气体从进气切槽被螺纹转杆抽取到配重箱的内部，然后分压给每块充气橡胶板。所述控制电机的数量为两个，所述控制电机的外表面与固定底座的内壁固定连接，所述竖直滑臂的外表面与固定底座内腔的顶部滑动连接，且竖直滑臂的顶部延伸至固定底座的外部，所述侧位卡杆远离控制滑板的一端延伸至引导外壳的内部。
7、进一步地，所述控制滑板包括独立板壳，所述独立板壳内壁远离引导外壳的一侧均匀设置有感压部件，所述感压部件内腔的两端均滑动连接有侧位压杆，所述感压部件内腔的中部固定连接有集束导线，所述集束导线远离侧位压杆的一端固定连接有控制推板，所述控制推板的前后两端均设置有内推滑块，任意一个感压部件两侧的侧位压杆被按压时，可以通过集束导线将电信号传输给控制推板，使控制推板停止推动内推滑块，进而停止将两侧的侧位卡杆继续向外推动。
8、所述控制推板的外表面与引导外壳的内壁固定连接，所述控制推板远离控制推板的一侧与侧位卡杆远离独立板壳的一端相互挤压，所述独立板壳的外表面与引导外壳的内壁滑动连接。所述独立板壳外表面的前后两侧对称开设有对接卡槽，所述感压部件的两端均通过对接卡槽与独立板壳的内腔固定连接，所述侧位卡杆远离控制推板的一端通过对接卡槽与侧位压杆的外表面相互挤压，侧位卡杆本身为弧形结构，当侧位卡杆被控制推板向外推动时，侧位卡杆的另一端就会与独立板壳外表面的对接卡槽相互咬合，进而将独立板壳锁死。
9、进一步地，所述牵引部件包括侧位控制板，所述侧位控制板内腔的底部对称设置有滑动插板，所述侧位控制板内壁远离独立板壳的一侧固定连接有引导滑轨，所述引导滑轨的内壁的两侧对称设置有牵引钢丝，所述牵引钢丝远离引导滑轨的一端固定连接有缠绕卷轴，在独立板壳的顶端有一根连接侧位控制板的半剖转轴，如图5所示，这根轴与侧位控制板外表面的轴心处固定连接但是与独立板壳的顶端转动连接。所述独立板壳顶部的两侧均固定连接有插接连杆，插接连杆是连接牵引部件和独立板壳的媒介，且插接连杆远离独立板壳的一端与引导滑轨的内壁滑动连接，所述牵引钢丝远离缠绕卷轴的一端与插接连杆的内腔固定连接，所述滑动插板的底部与配重箱的上表面固定连接。
10、本专利技术的有益效果如下：
11、1.该装置可以通过相关机械臂的夹取作用，代替人工将集装篮内较多的电池片一次性取出，并进行转移，然后统一装入集装箱内，在此过程中，由于集装篮放置在直角卡板具备对电池片的磁吸作用，即使集装篮发生严重侧倾问题，内部的电池片也不会掉落而出，取物部件夹取电池片时，也能保证在正对电池片的前提下，才能将电池片取出，所以夹取电池片后的取物部件在转移过程中，电池片也不会松散，保证了电池片可以有序装箱。
12、2.取物部件通过充气橡胶板将电池片从集装篮的内部取出，在不同型号电池片的集装篮内，只要有一定的间隙允许充气橡胶板插入，取物部件都能进行夹取工作，所以使取物部件可以对较多型号的电池板进行夹取工作，同时充气后的充气橡胶板不会对电池片产生较大的刚性挤压损伤，并且对外部具备缓冲能力，保护夹取的电池片不会受到撞击，提高电池片的安全性。
13、3.该装置可以根据场地大小和实际生产需求，改变取物部件夹取电池片的角度和方式，以增加取物部件的灵活度，并且在转移电池片的过程中，配重箱能够降低重心高度，使电池片在转移过程中的势能减小，保证电池片可以平稳放置在集装箱中而不会受到惯性冲击作用。
14、4.该装置的控制滑板可以沿着引导外壳的内壁进行滑移动作，以增加装箱部件在转移电池片时的灵活度，而侧位卡杆将独立板壳锁定本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电池车间用光伏电池片装箱装置，包括辅助部件（1）、装箱部件（2）和转移部件（3），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种电池车间用光伏电池片装箱装置，其特征在于：所述牵引卡板（13）的外表面与控制侧板（11）的内壁滑动连接，所述平衡板（14）的外表面与控制侧板（11）的内壁滑动连接，所述配重箱（41）的下表面与压力杆（18）的顶部相互挤压，所述充气橡胶板（42）的外表面与电池片（19）的外表面相互挤压。
3.根据权利要求2所述的一种电池车间用光伏电池片装箱装置，其特征在于：所述引导内壳（43）的两侧均与配重箱（41）的内壁固定连接，所述螺纹转杆（44）远离转动马达（45）的一端延伸至配重箱（41）的内部，所述转动马达（45）的外表面与配重箱（41）的内腔固定连接，且配重箱（41）内腔靠近转动马达（45）的一侧对称开设有进气切槽。
4.根据权利要求3所述的一种电池车间用光伏电池片装箱装置，其特征在于：所述控制电机（22）的数量为两个，所述控制电机（22）的外表面与固定底座（21）的内壁固定连接，所述竖直滑臂（24）的外表面与固定底座（
5.根据权利要求1所述的一种电池车间用光伏电池片装箱装置，其特征在于：所述控制滑板（5）包括独立板壳（51），所述独立板壳（51）内壁远离引导外壳（26）的一侧均匀设置有感压部件（53），所述感压部件（53）内腔的两端均滑动连接有侧位压杆（54），所述感压部件（53）内腔的中部固定连接有集束导线（55），所述集束导线（55）远离侧位压杆（54）的一端固定连接有控制推板（56），所述控制推板（56）的前后两端均设置有内推滑块（57）。
6.根据权利要求5所述的一种电池车间用光伏电池片装箱装置，其特征在于：所述控制推板（56）的外表面与引导外壳（26）的内壁固定连接，所述控制推板（56）远离控制推板（56）的一侧与侧位卡杆（27）远离独立板壳（51）的一端相互挤压，所述独立板壳（51）的外表面与引导外壳（26）的内壁滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种电池车间用光伏电池片装箱装置，其特征在于：所述独立板壳（51）外表面的前后两侧对称开设有对接卡槽（58），所述感压部件（53）的两端均通过对接卡槽（58）与独立板壳（51）的内腔固定连接，所述侧位卡杆（27）远离控制推板（56）的一端通过对接卡槽（58）与侧位压杆（54）的外表面相互挤压。
8.根据权利要求7所述的一种电池车间用光伏电池片装箱装置，其特征在于：所述牵引部件（6）包括侧位控制板（61），所述侧位控制板（61）内腔的底部对称设置有滑动插板（62），所述侧位控制板（61）内壁远离独立板壳（51）的一侧固定连接有引导滑轨（63），所述引导滑轨（63）的内壁的两侧对称设置有牵引钢丝（64），所述牵引钢丝（64）远离引导滑轨（63）的一端固定连接有缠绕卷轴（65）。
9.根据权利要求8所述的一种电池车间用光伏电池片装箱装置，其特征在于：所述独立板壳（51）顶部的两侧均固定连接有插接连杆（52），且插接连杆（52）远离独立板壳（51）的一端与引导滑轨（63）的内壁滑动连接，所述牵引钢丝（64）远离缠绕卷轴（65）的一端与插接连杆（52）的内腔固定连接，所述滑动插板（62）的底部与配重箱（41）的上表面固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种电池车间用光伏电池片装箱装置，包括辅助部件（1）、装箱部件（2）和转移部件（3），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种电池车间用光伏电池片装箱装置，其特征在于：所述牵引卡板（13）的外表面与控制侧板（11）的内壁滑动连接，所述平衡板（14）的外表面与控制侧板（11）的内壁滑动连接，所述配重箱（41）的下表面与压力杆（18）的顶部相互挤压，所述充气橡胶板（42）的外表面与电池片（19）的外表面相互挤压。
3.根据权利要求2所述的一种电池车间用光伏电池片装箱装置，其特征在于：所述引导内壳（43）的两侧均与配重箱（41）的内壁固定连接，所述螺纹转杆（44）远离转动马达（45）的一端延伸至配重箱（41）的内部，所述转动马达（45）的外表面与配重箱（41）的内腔固定连接，且配重箱（41）内腔靠近转动马达（45）的一侧对称开设有进气切槽。
4.根据权利要求3所述的一种电池车间用光伏电池片装箱装置，其特征在于：所述控制电机（22）的数量为两个，所述控制电机（22）的外表面与固定底座（21）的内壁固定连接，所述竖直滑臂（24）的外表面与固定底座（21）内腔的顶部滑动连接，且竖直滑臂（24）的顶部延伸至固定底座（21）的外部，所述侧位卡杆（27）远离控制滑板（5）的一端延伸至引导外壳（26）的内部。
5.根据权利要求1所述的一种电池车间用光伏电池片装箱装置，其特征在于：所述控制滑板（5）包括独立板壳（51），所述独立板壳（51）内壁远离引导外壳（26）的一侧均匀设置有感压部件（53），所述感压部件（53）内腔的两端均滑动连接有侧位压杆（54），所述感压部件（53）内腔的中部固定连接有集束导线（55），所述集束导线（55）远离侧位压杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海亮，吴何军，
申请(专利权)人：无锡市爱维丝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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