【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电缆除冰，特别涉及一种电缆除冰机器人。
技术介绍
1、电缆在冬季的低温环境下，表面会结一层厚厚的冰，如果不及时除去冰块，随着冰层的加厚，不仅会影响电缆的传输，还会导致电缆崩断，而由于人工手动除冰的效率低，人力投入大，消耗的成本也高，因此随着科技的发展，当下在对电缆进行除冰时，多采用专用的除冰装置进行除冰，本方案具体涉及电缆除冰装置；授权公告号为cn111786343b的中国专利公开了一种电缆工程领域的电缆除冰设备，采用加热电阻丝对弧形板加热，再通过弧形板对电缆上的冰挂进行加热的方式进行除冰，在该过程中电缆也会受到高温的烘烤，虽然能够达到除冰的效果，但是低温的电缆受到高温烘烤后，由于冷热的骤变，会加速电缆的老化速度，且在完成除冰后，电缆表面的温度重新降下后，雪花重新落到电缆上会导致电缆重新结冰，因此除冰后面临短期再次除冰的问题，较为麻烦，同时由于除冰过程中，电缆除冰机器人受到电缆的限制容易发生倾斜，此时维持电缆除冰机器人平衡的螺旋桨会跟随电缆除冰机器人发生倾斜，当螺旋桨难以维持水平状态时，电缆除冰机器人的平衡难以维持，容易发生侧翻。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种电缆除冰机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
3、一种电缆除冰机器人，包括外支架，所述外支架的上下端架体内壁且居中的位置均活动安装有两个电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞杆末端活动安装有调节支架，位于同一高度的两个调节支架
4、作为本专利技术的进一步方案，所述上料组件包括罐套，罐套的内部设置有涂料罐，罐套两侧的转轴末端均活动安装有基座，且罐套与罐套之间且位于转轴的外圈安装有扭簧，贯穿罐套的前后端套体且位于涂料罐的顶端设置有卡罐条，罐套的底端固定安装有轮盘架，轮盘架的两侧架体之间活动安装有上料轮盘，轮盘架的顶端架体底部固定安装有上料海绵。
5、作为本专利技术的进一步方案，所述外支架的竖直端架体内侧且靠上下端的位置均固定安装有热风机，且热风机位于同一高度的两个步进轮之间。
6、作为本专利技术的进一步方案，所述外支架的底端居中固定安装有蓄电池，外支架的上下端架体内壁靠前端均固定安装有摄像头，且摄像头位于碎冰轮与步进轮之间。
7、作为本专利技术的进一步方案，所述螺旋桨的电机底端固定安装有球壳，球壳的内部设置有平衡铁球，调节支架的内部安装有连接螺旋桨电机的电子稳定控制系统和飞控系统。
8、作为本专利技术的进一步方案，所述基座与外支架固定连接，贯穿外支架的顶端架体且位于涂料罐的正上方开设有料槽，且料槽的直径等于涂料罐的直径，涂料罐的内部装有防冻涂料。
9、作为本专利技术的进一步方案，所述卡罐条与罐套卡接。
10、作为本专利技术的进一步方案，所述涂料罐与罐套套接，上料海绵的底面与上料轮盘的外表面贴合，上料海绵的顶部通过管道与涂料罐的出口连通，上料海绵与管道固定连接，管道与罐套固定连接。
11、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
12、1、本专利技术通过设置电动伸缩杆、调节支架、步进轮、气缸和碎冰轮，启动电动伸缩杆和气缸后，通过电动伸缩杆调节调节支架的角度，进而调节步进轮的位置，通过气缸调节碎冰轮的位置，便于将电缆除冰装置卡接到不同直径的电缆上，提高电缆除冰装置的兼容性；
13、2、通过设置电动伸缩杆、调节支架和步进轮配合牵引拉簧，利用牵引拉簧拉紧调节支架，便于带动步进轮卡紧电缆，在电缆除冰装置移动到电缆表面平整的区域时，通过牵引拉簧的调节，便于调节支架改变角度，有利于保证步进轮与电缆贴合度的同时，穿过电缆表面平整的区域；
14、3、通过设置螺旋桨、球壳、平衡铁球、蓄电池、电子稳定控制系统和飞控系统，利用外支架底部的蓄电池降低整个电缆除冰装置的重心，利用球壳内部的平衡铁球使螺旋桨底部的电机保持竖直状态，进而保证螺旋桨处于水平状态，在螺旋桨转动的过程中配合电子稳定控制系统和飞控系统，便于在电缆除冰装置移动的过程中维持其平衡，避免电缆除冰装置移动的过程中发生侧翻；
15、4、通过设置碎冰轮、传输线缆和超声波发生器，利用超声波发生器发出信号，并通过传输线缆对信号进行传输，引起碎冰轮内部的振膜发生振动，并通过碎冰轮传递振动至冰块上，以此震碎冰块，避免通过电加热除冰加速电缆的老化；
16、5、通过设置上料组件，利用卡罐条配合罐套对涂料罐进行限位和挤压，使涂料罐中的防冻涂料滴落到上料海绵上，再利用上料轮盘的滚动将上料海绵上的防冻涂料涂抹到电缆的表面，避免除冰后电缆再次结冰，同时利用扭簧调节罐套的角度，当上料轮盘滚动至电缆表面不平整的区域时，保证上料轮盘与电缆表面的贴合度的同时，方便上料轮盘穿过电缆表面不平整的区域；
17、6、通过设置热风机，当除冰后的电缆移动至两个热风机之间的位置时，利用热风机对除冰后的电缆进行烘干，蒸发电缆表面的水分，便于上料组件对电缆表面涂抹防冻涂料，避免电缆表面的水分影响防冻涂料的附着。
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1.一种电缆除冰机器人，其特征在于：包括外支架（1），所述外支架（1）的上下端架体内壁且居中的位置均活动安装有两个电动伸缩杆（2），电动伸缩杆（2）的活塞杆末端活动安装有调节支架（3），位于同一高度的两个调节支架（3）之间活动连接，且调节支架（3）与外支架（1）活动连接，位于同一高度的两个调节支架（3）之间安装有牵引拉簧（4），调节支架（3）的两侧架体之间活动安装有步进轮（5），且调节支架（3）的内部安装有驱动步进轮（5）转动的电机，调节支架（3）的两侧均通过电滑环连接有螺旋桨（6），外支架（1）的上下端架体内部且靠前的位置均固定安装有气缸（7），气缸（7）的活塞杆底端安装有碎冰轮（8），且碎冰轮（8）的内部安装有振膜，外支架（1）的底端靠后安装有传输线缆（9），传输线缆（9）的末端安装与超声波发生器（10），外支架（1）的顶端架体内壁且靠后的位置安装有上料组件（15）。
2.根据权利要求1所述的一种电缆除冰机器人，其特征在于：所述上料组件（15）包括罐套（1501），罐套（1501）的内部设置有涂料罐（1502），罐套（1501）两侧的转轴末端均活动安装有基座（15
3.根据权利要求1所述的一种电缆除冰机器人，其特征在于：所述外支架（1）的竖直端架体内侧且靠上下端的位置均固定安装有热风机（11），且热风机（11）位于同一高度的两个步进轮（5）之间。
4.根据权利要求1所述的一种电缆除冰机器人，其特征在于：所述外支架（1）的底端居中固定安装有蓄电池（12），外支架（1）的上下端架体内壁靠前端均固定安装有摄像头（13），且摄像头（13）位于碎冰轮（8）与步进轮（5）之间。
5.根据权利要求1所述的一种电缆除冰机器人，其特征在于：所述螺旋桨（6）的电机底端固定安装有球壳（16），球壳（16）的内部设置有平衡铁球（17），调节支架（3）的内部安装有连接螺旋桨（6）电机的电子稳定控制系统和飞控系统。
6.根据权利要求2所述的一种电缆除冰机器人，其特征在于：所述基座（1504）与外支架（1）固定连接，贯穿外支架（1）的顶端架体且位于涂料罐（1502）的正上方开设有料槽（14），且料槽（14）的直径等于涂料罐（1502）的直径，涂料罐（1502）的内部装有防冻涂料。
7.根据权利要求2所述的一种电缆除冰机器人，其特征在于：所述卡罐条（1505）与罐套（1501）卡接。
8.根据权利要求2所述的一种电缆除冰机器人，其特征在于：所述涂料罐（1502）与罐套（1501）套接，上料海绵（1508）的底面与上料轮盘（1507）的外表面贴合，上料海绵（1508）的顶部通过管道与涂料罐（1502）的出口连通，上料海绵（1508）与管道固定连接，管道与罐套（1501）固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种电缆除冰机器人，其特征在于：包括外支架（1），所述外支架（1）的上下端架体内壁且居中的位置均活动安装有两个电动伸缩杆（2），电动伸缩杆（2）的活塞杆末端活动安装有调节支架（3），位于同一高度的两个调节支架（3）之间活动连接，且调节支架（3）与外支架（1）活动连接，位于同一高度的两个调节支架（3）之间安装有牵引拉簧（4），调节支架（3）的两侧架体之间活动安装有步进轮（5），且调节支架（3）的内部安装有驱动步进轮（5）转动的电机，调节支架（3）的两侧均通过电滑环连接有螺旋桨（6），外支架（1）的上下端架体内部且靠前的位置均固定安装有气缸（7），气缸（7）的活塞杆底端安装有碎冰轮（8），且碎冰轮（8）的内部安装有振膜，外支架（1）的底端靠后安装有传输线缆（9），传输线缆（9）的末端安装与超声波发生器（10），外支架（1）的顶端架体内壁且靠后的位置安装有上料组件（15）。
2.根据权利要求1所述的一种电缆除冰机器人，其特征在于：所述上料组件（15）包括罐套（1501），罐套（1501）的内部设置有涂料罐（1502），罐套（1501）两侧的转轴末端均活动安装有基座（1504），且罐套（1501）与罐套（1501）之间且位于转轴的外圈安装有扭簧（1503），贯穿罐套（1501）的前后端套体且位于涂料罐（1502）的顶端设置有卡罐条（1505），罐套（1501）的底端固定安装有轮盘架（1506），轮盘架（1506）的两侧架体之间活动安装有上料轮盘（1507），轮盘架（1506）的顶端架体底部固定安装有上料海绵（1508）。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张淑敏，李远胜，侯江涛，田莹莹，邵若男，周小宇，刘振，潘守翡，闫凌涛，张红平，孟智，宫乾通，孙会立，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司成武县供电公司，
类型：发明
国别省市：
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