【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及编码器，具体而言，涉及一种编码器。
技术介绍
1、编码器为将信号或数据进行收集、编制并转换成可以通讯、传输和存储信号的一种传感器设备，广泛应用在伺服电机、机器人、智能硬件、数控加工机床、自动产线及非标设备等领域，用于实时反馈位置、速度和角度等状态的检测反馈单元。
2、目前，相关技术中的编码器一般包括整体式编码器和分体式编码器。其中，整体式编码器具有较大的厚度和体积，不适合对尺寸敏感的应用场景。
3、分体式编码器一般包括主体四周封闭式编码器和主体具有阶梯c型或u型开口式编码器。其中，对于主体四周封闭式编码器而言，发货过程一般为各模块打散包装，在安装至电机时，需要进行现场组装，为保证器件之间的位置准确，需要机械零件具有较高的加工精度，生产成本较高。且主体与pcba（printed circuit board assembly，电路板）形成了封闭腔体，若要测量、校准编码器状态，则需要连接外部终端并监测输出信号来完成，若器件位置偏差，容易导致编码器受损，且监测调试人员需要具有专业技能。
4、对于主体具有阶梯c型或u型开口式编码器而言，在装配过程中，要保证器件之间的位置准确，也需要机械零件具有较高的加工精度，生产成本较高。同时，主体与pcba形成的半开放腔体结构导致产品密封性降低，粉尘等污染物进入腔体后，易造成码盘污染，降低产品性能，引发产品故障。
技术实现思路
1、本专利技术的实施例旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
2
3、有鉴于此，根据本专利技术的实施例的第一方面，提供了一种编码器，编码器包括：主体，主体设有安装槽、开口、第一通孔和限位通道，沿主体的轴向，第一通孔与开口分别位于安装槽的两侧，并与安装槽连通，限位通道与第一通孔连通，并至少部分沿主体的径向延伸；电路板，设于开口处，并与主体相连；码盘组件，码盘组件包括相连的码盘和码盘轴，码盘设于安装槽内，并与电路板沿主体的轴向相对，码盘轴背离码盘的一端可转动地位于第一通孔内，码盘轴设有限位部；限位件，限位件能够插入或移出限位通道，在限位件插入限位通道内的情况下，限位件与限位部可拆卸地相连；固定件，设于限位件，并与主体可拆卸地相连。
4、本专利技术实施例提供的编码器包括主体、电路板、码盘组件、限位件和固定件，具体而言，主体设置有安装槽和开口，电路板设置在开口处，且电路板与主体连接，从而使得电路板与安装槽的内壁之间围合形成封闭腔体，码盘设置在安装槽，即码盘设置在该封闭腔体内，相较于相关技术中主体与pcba形成半开放腔体结构而言，能够提高腔体的密封性，有效阻碍粉尘等进入安装槽内污染码盘，确保编码器的性能，延长编码器的使用寿命。
5、沿主体的轴向，码盘与电路板相对，也就是说，沿主体的轴向，码盘与电路板之间具有间距。
6、可选地，编码器还包括光电池和光源，光电池设置在电路板朝向码盘的一侧，且光电池与码盘之间具有设定间距，光源设置在主体上，且沿主体的轴向，光源与光电池分别位于码盘的两侧，光源与光电池相对。
7、可选地，电路板上设有芯片，芯片自发光并接收码盘反射的光线。具体可以根据实际需要进行设置。
8、码盘组件还包括码盘轴，码盘轴与码盘连接，码盘轴插入第一通孔内，且码盘轴能够在第一通孔内转动。可选地，编码器安装在电机上，电机的电机轴与码盘轴相连，从而使得电机轴能够通过码盘轴带动码盘在安装槽内转动。
9、也就是说，本申请限定的编码器为分体式编码器。相较于相关技术中整体式编码器而言，取消了主体和码盘轴两者之间的轴承，减少了两处轴承自身厚度及固定结构尺寸，满足了缩小体积、实现小型化的要求，降低了成本。同时，由于没有轴承，还可以延长编码器的使用寿命。
10、可以理解的是，在进行编码器的生产或出厂组装时，先利用辅助工装将连接后的码盘组件通过开口置于安装槽内，码盘轴插入第一通孔，实现码盘组件的预定位，若安放码盘的码盘轴或安放电路板的主体等结构的加工精度有偏差，或位置偏差，在安装电路板后，无法保证光电池与码盘之间的设定间距，且易导致码盘受损，影响产品性能。
11、主体设置有限位通道，且限位通道与第一通孔连通，限位件能够插入或移出限位通道，并与码盘轴上的限位部可拆卸地连接。
12、由于限位通道的至少一部分沿主体的径向延伸，在编码器生产或出厂组装的过程中，先利用辅助工装将码盘组件置于安装槽内进行码盘组件的预定位，再将限位件插入限位通道内，并与限位部相连，用以在轴向上对码盘轴进行定位，从而实现了码盘在安装槽内的精准定位，然后再安装电路板，由于码盘定位精准，可以有效避免码盘与光电池、或码盘与电路板之间发生干涉而导致码盘受损的问题，确保编码器的性能。
13、而且，由于设置限位件可以对码盘组件进行定位，从而可以降低各零部件的加工精度要求，有利于降低编码器的生产成本。
14、可以理解的是，当编码器安装至电机等待安装设备上后，将限位件与限位部脱离连接，并移出限位通道，也就是说，限位件为预装件，在确保编码器预装精度的同时，结构简单，安装快捷有效，可以实现编码器与电机等待安装设备之间良好的装配效果。
15、同时，相较于相关技术中主体四周封闭式编码器而言，降低了对安装环境、安装人员以及安装工具的要求，有利于降低编码器的使用成本。
16、固定件设置在限位件上，且固定件与主体可拆卸地连接，具体地，在进行编码器的安装时，将限位件插入限位通道内，并使限位件与限位部相连后，通过固定件对限位件的位置进行锁定，防止限位件从限位通道内脱出，进一步避免由于码盘移位而导致产品失效的问题，确保编码器的精度。
17、此外，由于设置固定件对限位件进行位置锁定，还能够降低限位件以及限位通道的加工精度要求，甚至在限位件和限位通道之间采取小间隙公差或过渡公差时都能实现预装，进一步降低编码器的生产成本。
18、能够理解的是，固定件与主体可拆卸，在编码器与电机等待安装设备安装完成后，便于将限位件从主体上拆卸下来。
19、可选地，限位通道的一端与第一通孔连通，限位通道的另一端延伸至主体的外壁，也就是说，限位通道的另一端与外部连通，便于限位件的预装和拆卸。
20、另外，根据本专利技术上述技术方案提供的编码器，还具有如下附加技术特征：
21、在一些技术方案中，可选地，固定件包括胶粘件，胶粘件设于限位件远离第一通孔的一端，并与主体可拆卸地相连。
22、在该技术方案中，限定了固定件包括胶粘件，具体而言，胶粘件设置在限位件远离第一通孔的一端，且胶粘件与主体可拆卸地连接，也就是说，在编码器的生产组装过程中，限位件插入限位通道，并与限位部相连，以对码盘轴的轴向位置进行锁定后，通过胶粘件对限位件的位置进行锁定，防止限位件脱出的同时，还可以防止限位件发生轴向窜动或径向窜动，进一步提高码盘在安装槽内的位置精准度，避免码盘与光电池、或码盘与本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种编码器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的编码器，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的编码器，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的编码器，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的编码器，其特征在于，
10.根据权利要求1至6中任一项所述的编码器，其特征在于，
11. 根据权利要求10所述的编码器，其特征在于，
12.根据权利要求11所述的编码器，其特征在于，
13.根据权利要求1至6中任一项所述的编码器，其特征在于，
14.根据权利要求13所述的编码器，其特征在于，
15.根据权利要求1至6中任一项所述的编码器，其特征在于，
16.根据权利要求15所述的编码器，其特征在于，
17.根据权利要
18. 根据权利要求1至6中任一项所述的编码器，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种编码器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的编码器，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的编码器，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的编码器，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的编码器，其特征在于，
10.根据权利要求1至6中任一项所述的编码器，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊营，
申请(专利权)人：北京特倍福电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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