【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像检测，具体涉及一种建筑体表面缺陷检测系统及检测方法。
技术介绍
1、在混凝土建筑体中，裂缝是最常见的缺陷类型，裂缝可能导致混凝土结构强度下降、渗水、腐蚀等问题，进而影响建筑体的使用寿命和安全性，任由裂缝发展甚至会造成建筑体倒塌的重大事故。此外，剥落、蜂窝、碱硬化等缺陷对建筑体结构的危害也不容小觑。为此，需要对混凝土建筑体的表面进行经常性的缺陷检测。目前，通常是采用人工目视检查对混凝土建筑体表面进行缺陷检测，检测效率低下，并且，在对筒仓、隧道、水利大坝、高层建筑、桥梁、墩柱、索塔等混凝土建筑体的表面进行缺陷检测的过程中，人工难以到达指定位置对建筑体表面进行目视检查，另外，人工抵达这些建筑物表面对应位置进行目视检查也会带来较大的安全风险。此外，也有通过无人机抵近高处拍摄建筑体表面并实时回传拍摄画面的手段对建筑体表面进行缺陷检测，然而，再这样的检测手段受限于实时拍摄、回传画面的清晰度，在受强光、阴影等影响的情况下，难以清楚反映建筑体外表面的实况，且长时间的识别工作会造成工作人员视觉疲劳，导致漏判、误判。
2、为了提升建筑体表面缺陷的检测效率和准确率，亟需提出一种建筑体表面缺陷检测系统及检测方法，以实现对高处建筑体外表面的缺陷高效率检测，减轻人工劳动强度，及时发现判别缺陷类型，给建筑体后期的维护维修工作提供有力指导。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种建筑体表面缺陷检测系统及检测方法，尤其适用于筒仓、隧道、水利大坝、高层建筑、桥梁、墩柱、索塔等高耸混
2、根据本公开的第一个方面，提供了一种建筑体表面缺陷检测方法，该方法包括以下步骤：步骤1，数据采集，按照预设轨迹对待检测表面进行图像数据采集，获取多个初始图像；步骤2，图像拼接，按照所述预设轨迹，对多个所述初始图像进行拼接，得到待检测表面的拼接图像；步骤3，提取边缘信息，通过预设算法从所述拼接图像中提取第一边缘信息、第二边缘信息和第三边缘信息，其中，所述第一边缘信息能够表征所述待检测表面轮廓边缘的像素尺寸，所述第二边缘信息能够表征各缺陷轮廓边缘的像素尺寸，所述第三边缘信息能够表征各所述缺陷到所述待检测表面轮廓边缘的像素距离；步骤4，量化缺陷尺寸，根据所述第一边缘信息、所述第二边缘信息、所述第三边缘信息以及所述待检测表面轮廓边缘的实际尺寸，对缺陷尺寸进行量化，得到各缺陷的量化信息，所述量化信息包括各所述缺陷的位置、尺寸；步骤5，输出结果，将检测到的缺陷信息以可视化的形式输出为检测结果，所述检测结果包括缺陷的类型、实际位置、实际尺寸。
3、进一步地，所述通过预设算法从所述拼接图像中提取第一边缘信息、第二边缘信息和第三边缘信息之前还包括：将所述拼接图像进行灰度化处理，得到灰度图像；所述灰度化处理按以下方式进行：
4、，
5、其中， g( i,j)表示所述灰度图像中第 i行第 j列的像素点的灰度值， r( i,j)表示所述拼接图像中第 i行第 j列的像素点的r通道的值， g( i,j)表示所述拼接图像中第 i行第 j列的像素点的g通道的值， b( i,j)表示所述拼接图像中第 i行第 j列的像素点的b通道的值。
6、进一步地，所述第一边缘信息按照以下方式提取得到：计算所述灰度图像的灰度变化梯度，根据所述灰度变化梯度标记所述待检测表面的表面区域，并输出第一标记图像；对所述第一标记图像进行第一预处理，得到第一预处理图像，其中，所述第一预处理按照以下方式进行：
7、，
8、其中， g'( i,j)表示第一预处理图像中第 i行第 j列的像素点的灰度值；遍历所述第一预处理图像中各个像素点，记录 g'( i,j)＝255的所有像素点组成的背景区域，将处于所述背景区域与所述表面区域的分界线上的所有像素点确定为所述第一边缘信息。
9、进一步地，所述第二边缘信息按照以下方式提取得到：将所述灰度图像输入到预设的缺陷检测模型进行缺陷检测，通过所述缺陷检测模型识别并标记缺陷的类型、标记包含缺陷信息的感兴趣区域，并输出第二标记图像；对所述第二标记图像进行二值化处理，得到二值化图像，其中，所述二值化处理按以下方式进行：
10、，
11、其中， g二值( i,j) 表示二值化图像中第 i行第 j列的像素点的灰度值， α表示预设阈值；遍历所述二值化图像中各个像素点，记录灰度值为0的所有像素点，得到所述第二边缘信息。
12、进一步地，在对所述第二标记图像进行二值化处理之前，还包括：对所述第二标记图像进行第二预处理，得到第二预处理图像，其中，所述第二预处理按照以下方式进行：
13、，
14、其中， g''( i,j) 表示第二预处理图像中第 i行第 j列的像素点的灰度值，所述二值化处理在所述感兴趣区域内进行。
15、进一步地，所述第三边缘信息按照以下方式提取得到：从处于所述背景区域与所述表面区域的界线上的所有像素点中选取任一像素点( i 0 ,j 0)，在所述二值化图像中以( i 0 , j 0)为原点建立平面直角坐标系，获取各所述缺陷到所述平面直角坐标系两坐标轴的像素距离；将各所述缺陷到所述平面直角坐标系两坐标轴的像素距离确定为所述第三边缘信息。
16、进一步地，所述各缺陷的量化信息通过以下方式得本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种建筑体表面缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种建筑体表面缺陷检测方法，其特征在于，所述通过预设算法从所述拼接图像中提取第一边缘信息、第二边缘信息和第三边缘信息之前还包括：
3.根据权利要求2所述的一种建筑体表面缺陷检测方法，其特征在于，所述第一边缘信息按照以下方式提取得到：
4.根据权利要求3所述的一种建筑体表面缺陷检测方法，其特征在于，所述第二边缘信息按照以下方式提取得到：
5.根据权利要求4所述的一种建筑体表面缺陷检测方法，其特征在于，在对所述第二标记图像进行二值化处理之前，还包括：
6.根据权利要求4所述的一种建筑体表面缺陷检测方法，其特征在于，所述第三边缘信息按照以下方式提取得到：
7.根据权利要求1所述的一种建筑体表面缺陷检测方法，其特征在于，所述各缺陷的量化信息通过以下方式得到：
8.根据权利要求4所述的一种建筑体表面缺陷检测方法，其特征在于，所述第二边缘信息包括缺陷的像素长度，所述像素长度通过以下方式确定：
9.根据权利要求4所述
10.一种建筑体表面缺陷检测系统，基于权利要求1至9中任一权利要求所述的一种建筑体表面缺陷检测方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种建筑体表面缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种建筑体表面缺陷检测方法，其特征在于，所述通过预设算法从所述拼接图像中提取第一边缘信息、第二边缘信息和第三边缘信息之前还包括：
3.根据权利要求2所述的一种建筑体表面缺陷检测方法，其特征在于，所述第一边缘信息按照以下方式提取得到：
4.根据权利要求3所述的一种建筑体表面缺陷检测方法，其特征在于，所述第二边缘信息按照以下方式提取得到：
5.根据权利要求4所述的一种建筑体表面缺陷检测方法，其特征在于，在对所述第二标记图像进行二值化处理之前，还包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：何小林，李平，付浩杰，何小波，吉军强，龚星荣，李强，刘培，贺超，蔡潇贤，
申请(专利权)人：四川省公路规划勘察设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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