【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料分类，且特别涉及一种柔性分料旋转装置及柔性供料设备。
技术介绍
1、传统的振动分料设备是以振动盘为核心元件的物料筛分设备。振动盘料斗下方设置有脉冲电磁铁来产生振动，该振动可以使料斗作垂直方向振动。具体的，脉冲电磁铁产生的振动经倾斜的弹簧片传动至振动盘料斗，带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件由于受到料斗的振动而沿螺旋轨道上升，在上升的过程中受一系列轨道的限位筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装装置或者加工位置。传统振动分料设备的目的在于通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐并准确地输送到下道工序。
2、然而，传统的基于螺旋轨道的振动分料设备只能对符合轨道形状的物料进行分拣，而对形状难以兼容轨道型腔的异型物料则难以实现翻料分拣。进一步，螺旋轨道的姿态筛选还极易造成物料损伤、堵塞等各种问题而难以应用于高精度物料的分拣。此外，以脉冲电磁铁作为振源的料斗振动还存在噪声大、振动设备零件磨损严重等问题。
技术实现思路
1、本专利技术为了克服现有技术的不足，提供一种柔性分料旋转装置及柔性供料设备。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供一种柔性分料旋转装置，其包括基座、旋转组件、物料承载件以及击打组件。基座具有击打窗口。旋转组件包括旋转驱动件和旋转盘，旋转驱动件固定于基座，旋转盘设置于基座表面且跟随旋转驱动件相对基座作周向转动。物料承载件铺设于旋转盘表面以跟随旋转盘转动且物料承载件上具有柔性翻料区，旋转盘上具有与柔性翻
3、根据本专利技术的一实施例，物料承载件为张紧铺设于旋转盘的整体式柔性面料，整体式柔性面料在周向上形成连续的柔性翻料区；
4、或者，物料承载件包括沿周向间隔分布的多个支撑区和多个柔性翻料区，支撑区的刚度大于柔性翻料区的刚度；
5、或者，物料承载件包括位于中心区域的圆形支撑区和位于圆形支撑区外周的环形的柔性翻料区且支撑区的刚度大于柔性翻料区的刚度。
6、根据本专利技术的一实施例，击打件跟随击打驱动件作360度周向转动或在击打窗口所在的范围内往复摆动，在转动或摆动的最高点附近以过盈抵接的方式击打柔性翻料区。
7、根据本专利技术的一实施例，击打组件包括连接于击打驱动件的输出端的多个击打件，多个击打件跟随击打驱动件作360度周向转动，在一个转动周期内多个击打件依次过盈击打柔性翻料区；击打件为整体式部件或包括多个相对转动的关节。
8、根据本专利技术的一实施例，击打件包括击打件本体和转动连接于击打件本体顶端的转动件，击打柔性翻料区时转动件相对击打件本体和柔性翻料区转动，且转动件的刚度低于击打件本体的刚度。
9、根据本专利技术的一实施例，击打组件还包括设置于击打窗口处的弹性板和位于弹性板上方的凸起振动件，凸起振动件与击打件转动的最高点相对设置且凸起振动件和弹性板之间的距离小弹性板的形变量；击打件转动时其顶端过盈抵接弹性板以使弹性板发生形变，弹性板带动凸起振动件发生形变，凸起振动件以接近点接触或线接触的方式带动柔性翻料区振动。
10、根据本专利技术的一实施例，击打驱动件通过安装板固定连接于基座底部，安装板上形成有用于调节击打驱动件输出轴中心至柔性翻料区之间垂直距离的竖向调节孔，击打驱动件可拆卸式连接于竖向调节孔内。
11、根据本专利技术的一实施例，旋转盘为中空的环形结构且其内壁形成有齿牙，旋转驱动件包括旋转驱动电机和啮合于旋转盘内壁齿牙的主动齿轮，旋转驱动电机通过主动齿轮带动旋转盘转动；
12、或者，旋转盘为实心盘，旋转驱动件输出轴连接于旋转盘的中心以带动旋转盘相对基座转动，旋转盘上沿周向分布有与柔性翻料区对应的一个或多个弧形镂空区。
13、本专利技术还提供另一种柔性分料旋转装置，其包括基座、旋转组件、物料承载件以及振动件。基座具有击打窗口。旋转组件包括旋转驱动件和旋转盘，旋转驱动件固定于基座，旋转盘设置于基座表面且跟随旋转驱动件相对基座作周向转动。物料承载件铺设于旋转盘表面以跟随旋转盘转动且物料承载件上具有柔性翻料区，旋转盘上具有与柔性翻料区对应的镂空区。振动件设置于基座且振动件的输出端轴朝向柔性翻料区，振动件的输出端以直线或圆弧振动的方式过盈抵接柔性翻料区，击打柔性翻料区以使柔性翻料区振动并带动其承载的物料分离、翻转。
14、另一方面，本专利技术还提供一种柔性供料设备，其包括上述柔性分料旋转装置。
15、根据本专利技术的一实施例，柔性供料设备还包括料仓、视觉装置以及分拣机械手。料仓设置于柔性分料旋转装置内旋转盘的边缘，将物料输送至物料承载件上的柔性翻料区内。视觉装置设置于旋转盘上方以采集柔性翻料区上的物料状态信息。分拣机械手设置于旋转盘边缘且电性连接视觉装置，基于视觉装置所采集的柔性翻料区上的物料状态信息，从柔性翻料区上分拣出满足预设条件的物料。
16、综上所述，本专利技术提供的柔性分料旋转装置及柔性供料设备中，旋转盘上铺设有物料承载件且物料承载件上具有用于承载物料的柔性翻料区。基于振源对柔性翻料区的作用，柔性翻料区在垂直方向上振动而使位于其上方的物料弹起并在空中发生发翻转后重新回落以实现物料朝向的翻转；而物料翻转回落后当前柔性翻料区则跟随旋转盘向视觉装置和分拣机械手所在方向转动，振源将作用于下一柔性翻料区上的物料。基于柔性翻料区振动形变所实现的物料翻转对于物料的形状不作任何限定，有正反向区分的物料均可基于重力回落至柔性翻料区时实现方向的调整，因而具有很好的通用性；而柔性缓冲不仅噪声小且极大地降低了翻料过程中物料的碰撞磨损，能很好地适用于高精度物料的分选供料。进一步的，本专利技术以击打组件作为振源作用于柔性翻料区，击打件以转动的方式过盈撞击柔性翻料区。该方式极大地缩小了撞击面以使撞击力集中作用于柔性翻料区的撞击处，增大撞击处物料对弹起高度以确保其在弹起和回路过程中实现精准翻料。
17、为让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。
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1.一种柔性分料旋转装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的柔性分料旋转装置，其特征在于，所述物料承载件为张紧铺设于旋转盘的整体式柔性面料，整体式柔性面料在周向上形成连续的柔性翻料区；
3.根据权利要求1所述的柔性分料旋转装置，其特征在于，所述击打件跟随击打驱动件作360度周向转动或在击打窗口所在的范围内往复摆动，在转动或摆动的最高点附近以过盈抵接的方式击打柔性翻料区；所述击打件为整体式部件或包括多个相对转动的关节。
4.根据权利要求3所述的柔性分料旋转装置，其特征在于，所述击打组件包括连接于击打驱动件的输出端的多个击打件，多个击打件跟随击打驱动件作360度周向转动，在一个转动周期内多个击打件依次过盈击打柔性翻料区。
5.根据权利要求1所述的柔性分料旋转装置，其特征在于，所述击打件包括击打件本体和转动连接于击打件本体顶端的转动件，击打柔性翻料区时转动件相对击打件本体和柔性翻料区转动，且转动件的刚度低于击打件本体的刚度。
6.根据权利要求1所述的柔性分料旋转装置，其特征在于，所述击打组件还包括设置于击打窗口处的弹
7.根据权利要求1所述的柔性分料旋转装置，其特征在于，所述击打驱动件通过安装板固定连接于基座底部，所述安装板上形成有用于调节击打驱动件输出轴中心至柔性翻料区之间垂直距离的竖向调节孔，击打驱动件可拆卸式连接于所述竖向调节孔内。
8.根据权利要求1所述的柔性分料旋转装置，其特征在于，所述旋转盘为中空的环形结构且其内壁形成有齿牙，所述旋转驱动件包括旋转驱动电机和啮合于旋转盘内壁齿牙的主动齿轮，旋转驱动电机通过主动齿轮带动旋转盘转动；
9.一种柔性分料旋转装置，其特征在于，包括：
10.一种柔性供料设备，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的柔性分料旋转装置。
11.根据权利要求10所述的柔性供料设备，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种柔性分料旋转装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的柔性分料旋转装置，其特征在于，所述物料承载件为张紧铺设于旋转盘的整体式柔性面料，整体式柔性面料在周向上形成连续的柔性翻料区；
3.根据权利要求1所述的柔性分料旋转装置，其特征在于，所述击打件跟随击打驱动件作360度周向转动或在击打窗口所在的范围内往复摆动，在转动或摆动的最高点附近以过盈抵接的方式击打柔性翻料区；所述击打件为整体式部件或包括多个相对转动的关节。
4.根据权利要求3所述的柔性分料旋转装置，其特征在于，所述击打组件包括连接于击打驱动件的输出端的多个击打件，多个击打件跟随击打驱动件作360度周向转动，在一个转动周期内多个击打件依次过盈击打柔性翻料区。
5.根据权利要求1所述的柔性分料旋转装置，其特征在于，所述击打件包括击打件本体和转动连接于击打件本体顶端的转动件，击打柔性翻料区时转动件相对击打件本体和柔性翻料区转动，且转动件的刚度低于击打件本体的刚度。
6.根据权利要求1所述的柔性分料旋转装置，其特征在于，所述击打组件还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：何小文，郭得道，何兴川，
申请(专利权)人：杭州可速自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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